【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧室分的室内定位方法及装置
本专利技术涉及室内定位
,具体涉及一种基于智慧室分的室内定位方法及装置。
技术介绍
室内定位是指在室内环境无法使用卫星定位时,使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。除通讯网络的蜂窝定位技术外,常见的室内无线定位技术还有:Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。这些定位方式需要单独建设一套硬件系统,往往成本高昂。随着无线通信的发展,室内分布系统已经覆盖了很多区域,尤其在商场、超市、写字楼等重点场景,基本达到了全覆盖,借助设置于这些场景的天线,直接在上面设置蓝牙低功耗模块,是智慧室分的一大亮点,采用蓝牙信标技术进行定位,可节省大量建设资金,同时可满足用户的定位需求,而如何有效利用智慧室分进行室内定位成为一个值得研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于智慧室分的室内定位方法及装置,能有效利用智慧室分进行室内定位。本专利技术提供的一种基于智慧室分的室内定位方法,所述方法包括:获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值,所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体;选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标;通过三边测量法确定待定位的空间位置;在室内地图中显示所处的空间位置。进一步,所述蓝牙定位信标配置有身份信息和室内天线坐标信息。进一步,所述方法还包括:响应智能终端的通信连接请求,通过室内天线与智能终端交互信号。进一步,所述通过三边测量法确定待定位的空间位置包括以下步骤:读取三个室内天线坐标,分别设为(x1,y1),(x2,y2 ...
【技术保护点】
1.一种基于智慧室分的室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值,所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体;选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标;通过三边测量法确定待定位的空间位置;在室内地图中显示所处的空间位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于智慧室分的室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取蓝牙定位信标发送的广播信号功率值,所述蓝牙定位信标设置于室内天线本体;选取广播信号功率值最大的三个室内天线坐标;通过三边测量法确定待定位的空间位置;在室内地图中显示所处的空间位置。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧室分的室内定位方法,其特征在于,所述蓝牙定位信标配置有身份信息和室内天线坐标信息。3.根据权利要求1所述的一种基于智慧室分的室内定位方法,其特征在于,所述方法还包括:响应智能终端的通信连接请求,通过室内天线与智能终端交互信号。4.根据权利要求1所述的一种基于智慧室分的室内定位方法,其特征在于,所述通过三边测量法确定待定位的空间位置包括以下步骤:读取三个室内天线坐标,分别设为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3);计算智能终端的坐标(x,y),令智能终端与三个室内天线的距离分别为d1,d2,d3,根据几何关系得到:以最后式减去前两式得到:从而得到智能终端的空间坐标(x,y):5.一种基于智慧室分的室...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彩霞,王向东,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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