一种自动加热食品自动售货机制造技术

本发明专利技术涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动加热食品自动售货机，包括货柜与加热柜，货柜体四周设有保温隔热材料，所述货柜与加热柜之间设有带有保温门的箱体壁，所述货柜靠里面设置有多层货架，所述货架前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构，所述加热柜上部内壁上设有加热装置，加热装置下方内壁上设有加工装置，所述加热装置与所述加工装置具有连接关系，所述加热柜内部紧邻所述加工装置的内壁上设有制冷模块。本发明专利技术可实现即时的高温蒸汽、热水加热或微波加热，全自动运行，无需人手干预操作加工，自动贩卖且加热效果迅速且良好，同时本发明专利技术具有制冷设备，平时可对所贩卖的食物进行保鲜。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加热食品自动售货机
本专利技术涉及自动售货机
，尤其涉及一种自动加热食品自动售货机。
技术介绍
自动售货机在现代社会中有着广泛应用，如车站、机场、展览馆、写字楼等地方都可以见到这种产品。其种类多种多样，现阶段市场上投入的自动售货机大多为只能售卖普通的饮料、零食等货物售货机，而且此类售货机出货一般是通过货物直接掉落的方式，不能贩卖熟食，如果直接放置熟食，又难以对机内商品进行冷藏保鲜，利用自动售货机零售熟食不但可以节省消费者的用餐时间同时可以满足消费者随时用餐的需求，但熟食通过自动售货机的零售需要解决冷藏与加热的难题，实际上这些功能不能简单的叠加，而必须是一个整体配套装置，也就是说，要把货物放置、倒货、加热或制冷、出货、自动控制进行有机的整合。市场极少能见到即时加热类的自动售货机，而市场上现存的带有加热功能的自动售货机，现有技术多数需要人手去操作，不是智能化的，而且加热类型比较单一化，加热方式简单，存在着加热速度慢、加热不成功或加热不彻底的问题，这样就降低消费者的购物体验。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种自动加热食品自动售货机，用户在购买后从出货至加热完成全自动运行，无需人手操作加工，采用选择热水与高温蒸汽加热或微波加热方式对食物进行加热，加热速度快，不会出现加热不彻底的现象。为实现上述目的,本专利技术一种自动加热食品自动售货机，包括货柜与加热柜，货柜体四周内壁设有保温隔热材料，所述货柜与加热柜之间设有带有保温门的箱体壁，所述货柜的货物通过所述保温门上设有的进货口进入到所述加热柜，所述进货口上端的箱体壁上设有通过底板固定的推送机构，其特征在于：所述货柜前面设有货柜门板，所述加热柜前面设有加热柜门板，所述加热柜门板上设有人机交互面板，所述人机交互面板下端设有取货口，取货口下端设有筷子盒安装口，加热柜门板背面设有控制系统，人机交互面板与控制系统电连接；所述货柜靠里面设置有多层货架，货架上设有便于放置物品的货道，所述货架前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构，所述运输机构上连接有与进货口底部平行的输送履带，所述升降机构与控制系统电连接；所述加热柜上部内壁上设有加热装置，加热柜下方内壁上设有加工装置且与设置在保温门上的进货口底部平行，所述加热装置与所述加工装置具有连接关系，所述加热柜内部紧邻所述加工装置的内壁上设有制冷模块，所述加工装置、加热装置、制冷模块和控制系统电连接。进一步的，所述保温门包括活动门、整体固定板，所述活动门安装在整体固定板上且设有第一从动齿条，所述整体固定板上开有进货口，进货口一侧设有滑轨，所述活动门平行安装在所述滑轨上，所述滑轨旁设有侧门电机，侧门电机与第一从动齿条连接，滑轨两端设有第二微动开关；所述整体固定板下端设有带有弹簧的固定块，所述固定块上端设有压板，所述活动门闭合时与压板接触；所述推送机构包括机械爪、传动杆，所述机械爪连接在所述传动杆上，所述传动杆末端连接有直流电机，所述直流电机通过电机固定座固定在底板上，所述底板上设有物体传感器。更进一步的，为保证加工装置能够提高对食物的加热效率，所述加工装置包括注水机构和加工箱，所述加工箱内部中间设有中间板，所述注水机构设置在所述加工箱内，所述注水机构包括丝杆动力电机、丝杆、注水平台，所述注水平台上设有对应丝杆的螺母座，所述丝杆动力电机通过固定片固定在加工箱顶端，丝杆上端穿过固定在加工箱上端的第一轴承连接丝杆动力电机，连接处套有第一限位弹簧，所述丝杆下端穿过螺母座通过第二轴承固定在中间板上，所述第二轴承与螺母座之间设有第二限位弹簧，所述加工箱内部顶端靠近丝杆位置设有第一微动开关；所述注水平台上设有蒸汽管、注水管和直线轴承，所述加工箱上端设有便于蒸汽管、注水管上部穿过的通孔，所述注水平台前部设有光电开关。作为优选的，所述加工箱包括箱体和箱体前门，所述箱体前门设置在箱体前端，箱体前端两侧设有的导轨，所述箱体前门卡入所述导轨内作上下运动；所述中间板上设有动力电机，箱体前门上设有第二从动齿条，所述动力电机与第二从动齿条连接；所述箱体前门右侧设有接触块，箱体外部靠近箱体前门位置设有位置感应开关，所述位置感应开关右边的箱体上设有风扇组件；箱体下端设有固定板，所述固定板上端设有带有弹簧的活动压板，所述中间板上设有穿过直线轴承的导向杆，所述中间板上设有便于蒸汽管、注水管穿过的导孔；所述箱体底部设有带孔网板，所述箱体底部设有漏水孔。进一步的，为保证自动售货机能够及时生产热水和蒸汽，所述加热装置包括加热水箱与活动箱盖，所述加热水箱与注水机构通过软管连接；加热水箱内部设有内胆和蒸汽发生室，蒸汽发生室开有孔与内胆连通，所述活动箱盖通过倒扣紧扣在加热水箱上端，所述活动箱盖上设有进水口，下部设有水位感应器；所述加热水箱上设有温控装置，箱体右侧面下方设有带电磁阀的出水口且与内胆相通，所述出水口通过软管与注水管连接，出水口下方设有排污口，排污口上设有调节旋钮，所述加热水箱体右侧上端设有溢水口和蒸汽孔，所述蒸汽孔通过软管与蒸汽管连接；所述加热水箱底部设有加热棒，所述加热棒穿过箱体通过旋合螺母伸入内胆、蒸汽发生室内，所述温控装置与加热棒之间进行电连接。进一步的，所述的温控装置为可调式温控装置或智能式温控装置。进一步的，所述加热装置为微波炉加热机构，所述微波炉加热机构包括微波炉箱体和升降平台，所述微波炉箱体开口朝下，所述微波炉箱体背部两侧设有固定装置，所述升降平台为L型，升降平台底面与微波炉箱体开口大小适配，竖立面板两边设有凹槽，所述竖立面板安装在所述固定装置上，所述固定装置上设有滑轮，所述滑轮嵌入所述凹槽内；微波炉箱体外侧设有位置感应装置；所述微波炉箱体上部设有微波发生器，微波发生器上有风扇，微波发生器旁边连接变频电源；所述升降平台下部设有可上下移动的电动推杆，所述升降平台通过长圆销钉与电动推杆连接且连接处设有弹簧，电动推杆通过稳固板固定在所述加热柜内；所述竖立面板上设有货物感应器，竖立面板下端一侧设有与位置感应装置对应的位置感应压片；所述微波炉箱体通过固定装置固定在所述加热柜内。进一步的，所述保温门上的进货口底部与待机状态下的升降平台平行。作为优选的，为保证货柜具有冷藏功能，所述制冷模块包括压缩机、冷凝器和蒸发器组成，压缩机位于加热柜底部，冷凝器与蒸发器通过铜管连接。本专利技术的有益效果是：提供一种自动加热食品自动售货机，本专利技术不但可以贩卖普通类食品，还可以贩卖熟食，并且是自动针对熟食加热，可实现即时的蒸汽与高温热水或微波同时加热，通过人机交互面板也可以进行单种类型的加热模式，待加热完成后，食品即处于可食用状态，该套设备全自动运行，由机械手将食物推送至加工箱体中进行加热，无需人手干预操作加工，实现自动食品加热，自动贩卖且加热效果迅速且良好，同时本专利技术具有制冷设备，平时可对所贩卖的食物进行保鲜。为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。附图说明图1是本专利技术一种自动加热食品自动售货机总结构图；图2是本专利技术一种自动加热食品自动售货机侧视图；图3是本专利技术一种自动加热食品自动售货机中保温门结构图；图4是本专利技术一种自动加热食品自动售货机中推送机构结构图；图5是本专利技术一种自动加热食品自动售货机中加工装置结构图；图6是本专利技术一种自动加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加热食品自动售货机，包括货柜（1）与加热柜（2），货柜（1）体四周内壁设有保温隔热材料，所述货柜（1）与加热柜（2）之间设有带有保温门（6）的箱体壁（14），所述货柜（1）的货物通过所述保温门（6）上设有的进货口（621）进入到所述加热柜（2），所述进货口（621）上端的箱体壁（14）上设有通过底板（631）固定的推送机构（63），其特征在于：所述货柜（1）前面设有货柜门板（11），所述加热柜（2）前面设有加热柜门板（21），所述加热柜门板（21）上设有人机交互面板（22），所述人机交互面板（22）下端设有取货口（23），取货口（23）下端设有筷子盒安装口（24），加热柜门板（21）背面设有控制系统，人机交互面板（22）与控制系统电连接；所述货柜（1）靠里面设置有多层货架（12），货架（12）上设有便于放置物品的货道（121），所述货架（12）前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构（13），所述运输机构（13）上连接有与进货口（621）底部平行的输送履带（131），所述升降机构（13）与控制系统电连接；所述加热柜（2）上部内壁上设有加热装置（3），加热柜（2）下方内壁上设有加工装置（4）且与设置在保温门（6）上的进货口（621）底部平行，所述加热装置（3）与所述加工装置（4）具有连接关系，所述加热柜（2）内部紧邻所述加工装置（4）的内壁上设有制冷模块（5），所述加工装置（4）、加热装置（3）、制冷模块（5）和控制系统电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动加热食品自动售货机，包括货柜（1）与加热柜（2），货柜（1）体四周内壁设有保温隔热材料，所述货柜（1）与加热柜（2）之间设有带有保温门（6）的箱体壁（14），所述货柜（1）的货物通过所述保温门（6）上设有的进货口（621）进入到所述加热柜（2），所述进货口（621）上端的箱体壁（14）上设有通过底板（631）固定的推送机构（63），其特征在于：所述货柜（1）前面设有货柜门板（11），所述加热柜（2）前面设有加热柜门板（21），所述加热柜门板（21）上设有人机交互面板（22），所述人机交互面板（22）下端设有取货口（23），取货口（23）下端设有筷子盒安装口（24），加热柜门板（21）背面设有控制系统，人机交互面板（22）与控制系统电连接；所述货柜（1）靠里面设置有多层货架（12），货架（12）上设有便于放置物品的货道（121），所述货架（12）前面左右侧板上设有可上下移动的运输机构（13），所述运输机构（13）上连接有与进货口（621）底部平行的输送履带（131），所述升降机构（13）与控制系统电连接；所述加热柜（2）上部内壁上设有加热装置（3），加热柜（2）下方内壁上设有加工装置（4）且与设置在保温门（6）上的进货口（621）底部平行，所述加热装置（3）与所述加工装置（4）具有连接关系，所述加热柜（2）内部紧邻所述加工装置（4）的内壁上设有制冷模块（5），所述加工装置（4）、加热装置（3）、制冷模块（5）和控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动加热食品自动售货机，其特征在于：所述保温门（6）包括活动门（61）、整体固定板（62）、推送机构（63），所述活动门（61）安装在整体固定板（62）上且设有第一从动齿条（611），所述整体固定板（62）上开有进货口（621），进货口（621）一侧设有滑轨（622），所述活动门（61）平行安装在所述滑轨（622）上，所述滑轨（622）旁设有侧门电机（623），侧门电机（623）与第一从动齿条（611）连接，滑轨（622）两端设有第二微动开关（624）；所述整体固定板（62）下端设有带有弹簧的固定块（64），所述固定块（64）上端设有压板（641），所述活动门（61）闭合时与压板（641）接触；所述推送机构（63）包括机械爪（632）、传动杆（633），所述机械爪（632）连接在所述传动杆（633）上，所述传动杆（633）末端连接有直流电机（634），所述直流电机（634）通过电机固定座（635）固定在底板（631）上，所述底板（631）上设有物体传感器（636）。3.根据权利要求1所述的一种自动加热食品自动售货机，其特征在于：所述加工装置（4）包括注水机构（41）和加工箱（42），所述加工箱（42）内部中间设有中间板（49），所述注水机构（41）设置在所述加工箱（42）内，所述注水机构（41）包括丝杆动力电机（411）、丝杆（412）、注水平台（413），所述注水平台（413）上设有对应丝杆（412）的螺母座（46），所述丝杆动力电机（411）通过固定片（414）固定在加工箱（42）顶端，丝杆（412）上端穿过固定在加工箱（42）上端的第一轴承（4121）连接丝杆动力电机（411），连接处套有第一限位弹簧（415），所述丝杆（412）下端穿过螺母座（46）通过第二轴承（4123）固定在中间板（49）上，所述第二轴承（4122）与螺母座(46)之间设有第二限位弹簧(4123)，所述加工箱（42）内部顶端靠近丝杆（412）位置设有第一微动开关（43）；所述注水平台（413）上设有蒸汽管（416）、注水管（417）和直线轴承（418），所述加工箱（42）上端设有便于蒸汽管（416）、注水管（417）上部穿过的通孔（44），所述注水平台（413）前部设有光电开关（419）。4.根据权利要求3所述的一种自动加热食品自动售货机，其特征在于：所述加工箱（42）包括箱体（421）和箱体前门（422），所述箱体前门（422）设置在箱体（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：付照海，
申请(专利权)人：广州凡士智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44