使用压力感测阵列的钞票异物检测制造技术

一种自动柜员机可使用压阻传感器等压力传感器阵列来检测一叠钞票中订书钉、回形针或橡皮筋等异物的存在。使用者可将一叠钞票插入自动柜员机中。一对相对夹持表面可施加压力到所述一叠钞票。压力传感器阵列可感测到所述阵列的区域中压力的不均匀性。如果联接到所述压力传感器的电路感测到在所述钞票的表面区域中存在高压区域，则所述电路可生成指示已检测到一个或多个异物的信号。所述自动柜员机接着可提示所述使用者移出所述一叠钞票且从所述一叠钞票移除所述异物。

Banknote Foreign Objects Detection Using Pressure Sensing Array

【技术实现步骤摘要】
使用压力感测阵列的钞票异物检测
本公开涉及检测一叠钞票中的一个或多个异物的存在。
技术介绍
订书钉、回形针或橡皮筋等异物有可能损坏自动柜员机内部的一个或多个钞票处理元件。不断努力来改进对这些异物的检测，使得自动柜员机可提示使用者移除异物。
技术实现思路
在第一实例中，一种系统可包含：壳体，其具有大小和形状设定成接收一叠钞票的端口；一对相对夹持表面，其定位在壳体内部且配置成可控地施加压力到此叠钞票；压力传感器阵列，其定位在所述一对相对夹持表面中的至少一个夹持表面上，且配置成测量此叠钞票表面区域上施加的压力；以及定位在壳体中的电路，其联接到压力传感器阵列且配置成：感测钞票表面区域中的高压区域的存在；以及生成信号，指示已在此叠钞票中检测到一个或多个异物。在第二实例中，一种方法可包含：内部存在压力传感器阵列的一对相对夹持表面施加压力于一叠接收到的钞票，在通过所述压力传感器阵列感测到所述一叠钞票的表面区域内的高压区域后，检测到在此叠钞票内存在异物；以及输出信号，指示至少已在此叠钞票中检测到异物。在第三实例中，一种系统可包含：壳体，其具有配置成接收一叠钞票的端口；一对相对夹持表面，其定位在壳体内部且配置成可控地施加压力到此叠钞票；压力传感器阵列，其定位在所述一对相对夹持表面中的至少一个夹持表面上，且配置成测量此叠钞票的表面区域上施加的压力；定位在壳体中的电路，其联接到压力传感器阵列且配置成感测钞票表面区域中高压区域的不存在；以及处理机构，其配置成从所述一对相对夹持表面接收此叠钞票且一次一张地以机械方式处理此叠钞票中的钞票。附图说明本公开借助于实例而非限制在附图的各图中示出，图中相似附图标记指示类似元件。根据下文以举例方式参考附图给出的具体描述，将明白本专利技术的这些和其它方面，附图中：图1示出根据一些实施例的可检测一叠钞票中异物的存在的系统的实例。图2示出根据一些实施例的重叠在钞票虚线轮廓上的压力传感器阵列的实例。图3示出根据一些实施例的用于检测一叠钞票中异物的存在的方法的实例。图4示出根据一些实施例的例如自动柜员机的终端实例的框图。应注意，图中的元件未必按比例绘制。图中示出的配置仅为实例，且不应以任何方式理解为具有限制性。具体实施方式异物有可能损坏自动柜员机内部的一个或多个钞票处理元件。举例来说，如果两张或更多张钞票钉在一起，订书钉就可能堵塞一次一张地处理钞票的机构。作为另一实例，围绕两张或更多张钞票的橡皮圈也可能堵塞处理机构。为了检测这些异物，下文论述的系统可施加压力到一叠钞票。具有明显厚度的任何异物，例如回形针、订书钉或橡皮圈，可呈现为具有相对高压力的区域。举例来说，当一叠钞票处于压力下时，一张钞票拐角处的订书钉可在此叠拐角处形成相对高压力的区域。在一些实例中，自动柜员机可使用压阻传感器等压力传感器阵列来检测一叠钞票中订书钉、回形针或橡皮筋等异物的存在。使用者可将一叠钞票插入自动柜员机中。一对相对夹持表面可施加压力到所述一叠钞票。夹持表面中的一个或两个夹持表面上的压力传感器阵列可感测到阵列区域中压力的不均匀性。如果联接到压力传感器的电路感测到在钞票的表面区域中存在高压区域，则电路可生成指示已检测到一个或多个异物的信号。所述自动柜员机接着可提示使用者移出所述一叠钞票且从所述一叠钞票移除所述异物。使用压力传感器检测一叠钞票中的异物可改进现有技术。举例来说，金属检测器能够检测订书钉和金属回形针，但可能发现不了一叠钞票中的橡皮圈或塑料回形针。其它技术，例如X射线成像，可能过于昂贵或复杂。图1示出根据一些实施例的可检测一叠钞票102中异物的存在的系统100的实例。在一些实例中，系统100可充当自动柜员机。在其它实例中，系统100可充当可接收一叠钞票或其它文件的任何合适的装置。图1的配置仅是一个实例；还可使用其它配置。系统100可包含壳体104。在一些实例中，壳体104可包含自动柜员机等装置的外部。在其它实例中，壳体104可形成装置内部的部分，例如装置内的隔室。壳体104可具有大小和形状设定成接收一叠钞票102的端口106。在一些实例中，使用者可通过端口106将一叠钞票102插入壳体104中。在一些实例中，壳体104可包含可打开和关闭端口106的可移动门108。在其它实例中，使用者可将一叠钞票102插入端口106中，其中抓握组合件可抓握钞票102且将钞票102运送到壳体104内部的位置。抓握组合件可联接到辊、皮带和/或可在装置内运送钞票102的其它合适的机构。一对相对夹持表面110可定位在壳体104内部。相对夹持表面110可以可控方式施加压力到此叠钞票102。在一些实例中，所述一对相对夹持表面110中的一个夹持表面可保持在固定位置，而致动器112可使所述一对相对夹持表面110中的另一夹持表面朝向固定的夹持表面移动。在其它实例中，相对夹持表面110可朝向彼此移动，其中致动器112联接到每个夹持表面。致动器或多个致动器112可施加足够的力或压力来感测此叠钞票102中异物的存在，但压力不足以压碎或损坏异物。压力传感器202阵列200(参看图2)可定位在所述一对相对夹持表面110中的至少一个夹持表面上。压力传感器202阵列200可测量此叠钞票102的表面区域上施加的压力。在一些实例中，阵列200可具有足够分辨率来将异物定位到钞票的特定象限。在其它实例中，阵列200可包含一侧十个压力传感器202、一侧十八个压力传感器202、一侧三十个压力传感器202或一侧多于三十个压力传感器202的分辨率。在一些实例中，阵列200可以是二维的，沿着其两个维度具有不同数目的压力传感器202。在一些实例中，阵列200中的压力传感器202是压阻传感器。压阻传感器因其随着时间推移的稳定性和其较长预期寿命而尤其较适合感测压力。还可使用其它压力传感器202，包含通过化学气相沉积制造的应变计、通过溅镀薄膜制造的应变计、利用微机械加工硅制造的可变电容固态应变计等。电路114可定位在壳体104中且联接到压力传感器阵列。在一些实例中，电路114可包含处理器、存储器和存储于在存储器中可在处理器上执行的指令。在一些实例中，电路114可包含一个或多个专用处理器或芯片，其可执行硬接线到处理器或芯片中的指令。在一些实例中，电路114可接收并处理来自压力传感器的电信号。在压力传感器是压阻传感器的情况下，电路114可驱动压阻传感器，可从压阻传感器接收压力测量值，且可视需要处理从压力传感器阵列获得的多个压力测量值。电路114可确定压力传感器阵列是否感测到钞票表面区域中高压区域的存在。电路114可响应于感测到高压区域而进一步生成信号，指示已在此叠钞票中检测到一个或多个异物。此类信号可包含电压或电流脉冲、较高电压或处理器可用以触发额外动作的内部信号，所述额外动作例如打开端口106上的门108、通过端口106返还此叠钞票，和/或向使用者显示移出此叠钞票102、接着从此叠钞票102移除异物、接着返还此叠钞票102到端口106的消息。还可使用其它合适的信号。存在许多可能的技术来根据从压力传感器阵列返回的数据感测钞票表面区域中高压区域的存在。下文提供两个具体实例；还可使用其它合适的技术。在第一实例中，电路114可检测在压力传感器阵列上感测到的最大压力，检测在压力传感器阵列上感测到的最小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：壳体(104)，其具有大小和形状设定成接收一叠钞票的端口(106)；一对相对夹持表面(110)，其定位在所述壳体内部且配置成可控地施加压力到所述一叠钞票；压力传感器阵列(200)，其定位在所述一对相对夹持表面中的至少一个夹持表面上且配置成测量所述一叠钞票的表面区域上施加的压力；以及定位在所述壳体中的电路(114)，其联接到所述压力传感器阵列，且配置成：感测(308)所述钞票的所述表面区域中高压区域的存在；以及生成(310)指示已在所述一叠钞票中检测到一个或多个异物的信号。

【技术特征摘要】
2017.10.26 US 15/794,8121.一种系统，包括：壳体(104)，其具有大小和形状设定成接收一叠钞票的端口(106)；一对相对夹持表面(110)，其定位在所述壳体内部且配置成可控地施加压力到所述一叠钞票；压力传感器阵列(200)，其定位在所述一对相对夹持表面中的至少一个夹持表面上且配置成测量所述一叠钞票的表面区域上施加的压力；以及定位在所述壳体中的电路(114)，其联接到所述压力传感器阵列，且配置成：感测(308)所述钞票的所述表面区域中高压区域的存在；以及生成(310)指示已在所述一叠钞票中检测到一个或多个异物的信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中感测所述高压区域的所述存在包括：检测在所述压力传感器阵列上感测到的最大压力；检测在所述压力传感器阵列上感测到的最小压力；以及确定所述感测到的最大压力与所述感测到的最小压力之间的差值超过指定阈值。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中感测所述高压区域的所述存在包括：根据所述压力传感器阵列上的所述感测到的压力计算压力梯度；计算所述压力传感器阵列上的所述压力梯度的绝对值的最大值；以及确定所述压力梯度的所述绝对值的所述最大值超过指定阈值。4.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述电路还配置成提示使用者通过所述端口移出所述一叠钞票且从所述一叠钞票移除所...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·凯斯·施塔福，亚历山大·斯图尔特·麦克唐纳德，
申请(专利权)人：NCR公司，
类型：发明
国别省市：美国,US