摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，摄像模组标定方法应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，在同一场景下，通过第一摄像模组获取第一图像，通过第二摄像模组拍获取场景的第二图像，通过深度摄像模组获取深度图像；提取第一图像和第二图像的相同像素点，获取视差信息，并通过视差信息计算第一深度；根据深度图像确定第二深度；将第一深度和第二深度进行比较，若第一深度和第二深度的差值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。通过对标定摄像模组拍摄图像的深度信息进行比对，以检验摄像模组标定结果是否合格，从而提高摄像模组标定准确性。

【技术实现步骤摘要】
摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及影像
，尤其是涉及一种摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
摄像头在出厂之前，需要对摄像头进行标定得到摄像头的标定参数，并对摄像头标定参数进行合格测试，从而摄像头可以根据合格标定参数对图像进行处理，使得处理后的图像可以还原三维空间中的物体。然而，在摄像头的使用过程中，不同的拍摄条件会对图像的成像效果造成影响，存在摄像头标定准确性低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对摄像模组标定准确性低的问题，提供一种摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。一种摄像模组标定方法，应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，包括：在同一场景下，通过第一摄像模组获取所述场景的第一图像，通过第二摄像模组拍获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取所述场景的深度图像；提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，获取视差信息，并通过所述视差信息计算第一深度；根据所述深度图像确定第二深度；将所述第一深度和所述第二深度进行比较，若所述第一深度和所述第二深度的差值小于预设阈值，则生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模组标定方法，应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，其特征在于，包括：在同一场景下，通过第一摄像模组获取所述场景的第一图像，通过第二摄像模组拍获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取所述场景的深度图像；提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，获取视差信息，并通过所述视差信息计算第一深度；根据所述深度图像确定第二深度；将所述第一深度和所述第二深度进行比较，若所述第一深度和所述第二深度的差值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组标定方法，应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，其特征在于，包括：在同一场景下，通过第一摄像模组获取所述场景的第一图像，通过第二摄像模组拍获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取所述场景的深度图像；提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，获取视差信息，并通过所述视差信息计算第一深度；根据所述深度图像确定第二深度；将所述第一深度和所述第二深度进行比较，若所述第一深度和所述第二深度的差值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。2.根据权利要求1所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一深度和所述第二深度的差值大于或等于预设阈值，则生成标定测试失败提示信号；第二次标定所述摄像模组。3.根据权利要求1或2所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述通过深度摄像模组获取所述场景的深度图像，包括：所述深度摄像模组为具有光学防抖OIS器件的防抖摄像模组，所述防抖摄像模组开启光学防抖功能并获取深度图像。4.根据权利要求3所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述防抖摄像模组开启光学防抖功能并获取深度图像，包括：获取所述深度摄像模组当前的抖动数据，其中，所述抖动数据包括位置变化数据；根据预设抖动数据与所述防抖镜头位置变化的关系，确定出所述防抖摄像模组防抖镜头的偏移数据；根据所述防抖镜头偏移数据，调整所述防抖镜头的位置，并第二次获取深度图像。5.根据权利要求1或2所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述通过深度摄像模组获取深度图像，包括：识别所述深度图像上的物体，获取所述物体的识别置信度；比较所述识别置信度和设定阈值的大小，并获取差值；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：方攀，陈岩，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44