地图兴趣点处理方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种地图兴趣点处理方法和装置，其中，方法包括：获取第一用户采集的影像数据；对影像数据进行预处理，以从影像数据中获取待处理帧图像；检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点；若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点；校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配；若第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配，则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。该方法能够实现提升处理效率，降低兴趣点数据的采集周期，以及节约采集成本。

【技术实现步骤摘要】
地图兴趣点处理方法和装置
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种地图兴趣点处理方法和装置。
技术介绍
随着终端技术以及互联网技术的不断发展，各种应用程序(Application，简称APP)如雨后春笋般不断出现。用户可以根据自身需求在终端设备上安装不同类别的APP，例如地图类APP、社交类APP、支付类APP等等，而地图类APP的广泛应用，使得用户的生活愈加便利。其中，地图数据，即兴趣点(PointofInterest，简称POI)为地图的基础，用户的出行离不开覆盖完整且坐标准确的POI数据。相关技术中，对于地图类APP中的POI数据，是通过专业的地图生产商进行采集，并进行加工之后获取的。然而，这种数据采集方式不仅成本较高，而且数据采集、加工的周期较长。
技术实现思路
本申请提出一种地图兴趣点处理方法和装置，以实现提升处理效率，降低兴趣点数据的采集周期，以及节约采集成本，用于解决现有技术中数据采集、加工的周期较长，且成本较高的技术问题。本申请一方面实施例提出了一种地图兴趣点处理方法，包括：获取第一用户采集的影像数据；对所述影像数据进行预处理，以从所述影像数据中获取待处理帧图像；检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点；若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据所述第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点；校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配；若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配，则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。本申请实施例的地图兴趣点处理方法，通过获取第一用户采集的影像数据，并对影像数据进行预处理，以从影像数据中获取待处理帧图像，之后，检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点，若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点，并校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配，若否，则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。由此，根据第一用户采集的影像数据进行实时处理，以确定是否存在待更新的兴趣点，可以提升处理效率，降低兴趣点数据的采集周期，并且，仅需第一用户进行影像数据的采集，可以降低人工参与程度，节约采集成本。本申请又一方面实施例提出了一种地图兴趣点处理装置，包括：第一获取模块，用于获取第一用户采集的影像数据；处理模块，用于对所述影像数据进行预处理，以从所述影像数据中获取待处理帧图像；检测模块，用于检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点；第二获取模块，用于若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据所述第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点；检验模块，用于校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配；第一确定模块，用于若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配，则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。本申请实施例的地图兴趣点处理装置，通过获取第一用户采集的影像数据，并对影像数据进行预处理，以从影像数据中获取待处理帧图像，之后，检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点，若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点，并校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配，若否，则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。由此，根据第一用户采集的影像数据进行实时处理，以确定是否存在待更新的兴趣点，可以提升处理效率，降低兴趣点数据的采集周期，并且，仅需第一用户进行影像数据的采集，可以降低人工参与程度，节约采集成本。本申请又一方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请前述实施例提出的地图兴趣点处理方法。本申请又一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的地图兴趣点处理方法。为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本申请前述实施例提出的地图兴趣点处理方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例一所提供的地图兴趣点处理方法的流程示意图；图2为本申请实施例二所提供的地图兴趣点处理方法的流程示意图；图3为本申请实施例三所提供的地图兴趣点处理方法的流程示意图；图4为本申请实施例四所提供的地图兴趣点处理方法的流程示意图；图5为本申请实施例五所提供的地图兴趣点处理方法的流程示意图；图6为本申请实施例六所提供的地图兴趣点处理装置的结构示意图；图7为本申请实施例七所提供的地图兴趣点处理装置的结构示意图；图8示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。目前，POI数据的采集过程分为外业采集环节和内业加工环节。其中，外业采集环节以摄像装置、全景车、智能手机等设备进行影像数据和坐标数据的采集，数据采集完成后，进入内业加工环节，由内业加工工具进行POI数据的提取和清洗。由于外业采集环节和内业加工环节为独立分离的两个环节，在每个环节上均要保证数据的准确性和安全性，处理周期较长。例如，当专业团队采集POI数据时，一般POI数据的生产时间可能突破月级，而当众包用户采集POI数据时，一般POI数据的生产时间约一周。本申请主要针对现有技术中POI数据采集、加工的周期较长的技术问题，提供一种地图兴趣点处理方法。本申请实施例的地图兴趣点处理方法，通过获取第一用户采集的影像数据，并对影像数据进行预处理，以从影像数据中获取待处理帧图像，之后，检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点，若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点，并校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配，若否，则确定第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。由此，根据第一用户采集的影像数据进行实时处理，以确定是否存在待更新的兴趣点，可以提升处理效率，降低兴趣点数据的采集周期，并且，仅需第一用户进行影像数据的采集，可以降低人工参与程度，节约采集成本。下面参考附图描述本申请实施例的地图兴趣点处理方法和装置。在具体描述本申请实施例之前，为了便于理解，首先对常用术语进行介绍：第一用户，为采集影像数据的用户。第二用户，为第二帧图像中未包含兴趣点时，采集校验影像数据的用户。第三用户，为第一帧图像的采集位置包含待更新的兴趣点时，采集校验影像数据的用户。其中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。图1为本申请实施例一所提供的地图兴趣点处理方法的流程示意图。本申请实施例以该地图兴趣点处理方法被配置于地图兴趣点处理装置中来举例说明，该地图兴趣点处理装置可以被配置于任一计算机设备中，以使该计算机设备执行地图兴趣点处理功能。其中，计算机设备可以为个人电脑(Person本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取第一用户采集的影像数据；对所述影像数据进行预处理，以从所述影像数据中获取待处理帧图像；检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点；若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据所述第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点；校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配；若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配，则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。

【技术特征摘要】
1.一种地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取第一用户采集的影像数据；对所述影像数据进行预处理，以从所述影像数据中获取待处理帧图像；检测各待处理帧图像中是否包含兴趣点；若第一帧图像中包含第一兴趣点数据，则根据所述第一帧图像的采集位置，获取各有效兴趣点；校验第一兴趣点是否与任一有效兴趣点匹配；若所述第一兴趣点与任一有效兴趣点均未匹配，则确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点。2.如权利要求1所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行预处理，包括：根据所述影像数据中的每个帧图像内容间的相似度，对所述影像数据进行去重处理。3.如权利要求1所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行预处理，包括：按照预设的抽帧间距，对所述影像数据进行裁剪处理。4.如权利要求1所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行预处理，包括：根据所述影像数据中每个帧图像对应的采集位置，将所述影像数据进行分段处理，以从各段数据中获取待处理帧图像。5.如权利要求1所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述检测各待处理帧图像上是否包含兴趣点之后，还包括：若第二帧图像中未包含兴趣点，则根据所述第二帧图像的采集位置，生成第一众包校验任务；向多个第二用户下发所述第一众包校验任务，以使所述多个第二用户采集校验影像数据；根据所述多个第二用户采集的校验影像数据，校验所述第二帧图像中是否包含兴趣点。6.如权利要求5所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述向多个第二用户下发所述第一众包校验任务之前，还包括：根据每个用户当前所在的位置信息及所述第二帧图像对应的采集位置，确定所述多个第二用户。7.如权利要求1-6任一所述的地图兴趣点处理方法，其特征在于，所述确定所述第一帧图像的采集位置处包含待更新的兴趣点之后，还包括：判断每个有效兴趣点是否与各第三帧图像中包含的第二兴趣点匹配，其中，第三帧图像的采集位置与所述第一帧图像的采集位置间的距离小于阈值；若第一有效兴趣点...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯海帆，李富冰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11