一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，包括外护层、填充层、通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆。有益效果在于：本实用新型专利技术利用上述结构具备极强的耐腐蚀性，耐扭曲性，有良好的高导热性能与电磁兼容性的工业机器人控制系统用线缆。此线缆从机械物理性能，液体相容性，曲绕性能，摇摆性能与绝缘材料的导热性方面进行结构优化设计，来满足工业机器人中各种油类或化学溶剂腐蚀性环境下线缆传输性能的可靠性，另外当机器人手臂在高频率时摆动产生的扭曲现象与伸缩现象使线缆内部结构体会产生一定的热量，而热量如果在短时间内不能有效散开，会影响线缆的正常信号传输，使机器人动作的精准性发生改变。

A Cable for High Flexibility Fire Resistant Industrial Robot System

【技术实现步骤摘要】
一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆
本技术涉及电缆领域，具体涉及一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆。
技术介绍
目前机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分，机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。我国的工业机器人发展的历史已经有20多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。据相关资料统计，我国目前拥有工业机器人数量为13万台，位居世界第五，同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：包括外护层、填充层、通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆；所述填充层填充在所述外护层内，且所述填充层把所述通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆隔开；所述直流电源电力电缆包括多个第一导体绝缘芯和第一内护层；所述第一内护层包裹在所述多个第一导体绝缘芯外；所述控制电缆包括多个第二导体绝缘芯、第一屏蔽层、第二屏蔽层和第二内护层；所述第二内护层、第二屏蔽层和第一屏蔽层从内之外依次设置，且所述第一屏蔽层包裹在所述多个第二导体绝缘芯外；所述通信电缆包括多个第三导体绝缘芯、第三屏蔽层、第四屏蔽层和第三内护层；所述第四屏蔽层和第三屏蔽层从外至内依次包裹在第二...

【技术特征摘要】
1.一种高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：包括外护层、填充层、通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆；所述填充层填充在所述外护层内，且所述填充层把所述通信电缆、控制电缆和直流电源电力电缆隔开；所述直流电源电力电缆包括多个第一导体绝缘芯和第一内护层；所述第一内护层包裹在所述多个第一导体绝缘芯外；所述控制电缆包括多个第二导体绝缘芯、第一屏蔽层、第二屏蔽层和第二内护层；所述第二内护层、第二屏蔽层和第一屏蔽层从内之外依次设置，且所述第一屏蔽层包裹在所述多个第二导体绝缘芯外；所述通信电缆包括多个第三导体绝缘芯、第三屏蔽层、第四屏蔽层和第三内护层；所述第四屏蔽层和第三屏蔽层从外至内依次包裹在第二导体绝缘芯外侧；所述第三内护层包裹在多个所述第四屏蔽层外侧。2.根据权利要求1所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第一导体绝缘芯为三个，且三个所述第一导体绝缘芯分别为U1芯、U2芯和U3芯；所述U1芯、U2芯和U3芯均包括第一内导体和第一绝缘层；所述第一绝缘层挤包于所述第一内导体表面。3.据权利要求2所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第一绝缘层的材质为交联聚烯烃材料。4.根据权利要求1所述的高柔性耐火型工业机器人系统用电缆，其特征在于：所述第二导体绝缘芯为六个，且六个所述第二导体绝缘芯分别为K1芯、K2芯、K3芯、K4芯、K5芯和K6芯；所述K1芯、K2芯、K3芯、...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤代兵，廖孝彪，
申请(专利权)人：广州宇洪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44