The invention discloses a force feedback hand wearable device based on electrostatic adsorption. The wearable device comprises a fingertip installation device and an electrostatic adsorption device. The fingertip installation device is used for connecting fingers. The electrostatic adsorption device comprises a first electrode element and a second electrode element which can move relative to the first electrode element. The second electrode element is fixedly connected with the fingertip installation device, and the first electrode element and the second electrode element cooperate to produce electrostatic adsorption force that hinders the movement of the fingertip installation device. Thus, the wearable device has a simple structure and greatly retains the flexibility of hand movement.
【技术实现步骤摘要】
基于静电吸附的力反馈手部可穿戴设备
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种基于静电吸附的力反馈手部可穿戴设备。
技术介绍
虚拟现实(virtualreality，VR)技术是一种利用计算机生成模拟环境体验虚拟世界的仿真技术，通过多源信息融合使用户沉浸在该虚拟环境中，实现人机交互。这种人机交互主要以视觉、听觉和触觉作为信息传输通道，其中触觉反馈尤为重要，触觉反馈可以使用户感受虚拟物体的形状、硬度等信息，配合VR眼镜的视觉诱导，可极大提高虚拟环境的真实性。现有的VR力反馈手部可穿戴设备大多机械结构复杂，便携性较差并且大幅度限制了手部的灵活运动。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于静电吸附的力反馈手部可穿戴设备。本专利技术实施方式的基于静电吸附的力反馈手部可穿戴设备，所述可穿戴设备包括指尖安装装置和静电吸附装置。所述指尖安装装置用于连接手指。所述静电吸附装置包括第一电极元件和能够相对于所述第一电极元件相对移动的第二电极元件，所述第二电极元件与所述指尖安装装置固定连接，所述第一电极元件用于与所述第二电极元件配合产生阻碍所述指尖安装装置移动的静电吸附力。在某些...
【技术保护点】
1.一种基于静电吸附的力反馈手部可穿戴设备，其特征在于，包括：指尖安装装置，所述指尖安装装置用于连接手指；和静电吸附装置，所述静电吸附装置包括第一电极元件和能够相对于所述第一电极元件移动的第二电极元件，所述第二电极元件与所述指尖安装装置固定连接，所述第一电极元件用于与所述第二电极元件配合产生阻碍所述指尖安装装置移动的静电吸附力。
【技术特征摘要】
1.一种基于静电吸附的力反馈手部可穿戴设备，其特征在于，包括：指尖安装装置，所述指尖安装装置用于连接手指；和静电吸附装置，所述静电吸附装置包括第一电极元件和能够相对于所述第一电极元件移动的第二电极元件，所述第二电极元件与所述指尖安装装置固定连接，所述第一电极元件用于与所述第二电极元件配合产生阻碍所述指尖安装装置移动的静电吸附力。2.如权利要求1所述的力反馈手部可穿戴设备，其特征在于，所述指尖安装装置用于套设在所述手指。3.如权利要求2所述的力反馈手部可穿戴设备，其特征在于，所述指尖安装装置用于与所述手指接触。4.如权利要求1所述的力反馈手部可穿戴设备，其特征在于，所述第一电极元件及所述第二电极元件均包括金属片，所述金属片的厚度小于1mm。5.如权利要求1所述的力反馈手部可穿戴设备，其特征在于，所述力反馈手部可穿戴设备包括电源，所述电源连接所述静电吸附装置，并用于向所述第一电极元件及所述第二电极元件提供电压以使所述第一电极元件与所述第二电极元件配合产生...
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