The invention relates to the technical field of mechanical control, in particular to a motion mechanism with parameter input and output. The motion mechanism with parameter input and output can input motion parameters such as direction, speed, distance and moment directly in the input module of the motion mechanism according to the motion needs, and send the input motion parameters to the industrial control host or driver through the communication module. Then the industrial control host or driver controls the motion parameters according to the received parameters. At the same time, the industrial control host or driver feedback the movement process and result to the output module and display module of the motion mechanism through the communication module. The output module and display module display the movement process and result synchronously, which ensures the consistency of the debugging between the industrial control host and the parameters of the motion mechanism. At the same time, only one person can complete the operation and improve the debugging of the equipment. Safety and efficiency, higher degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
带参数输入输出的运动机构
本专利技术涉及机械控制
,尤指一种带参数输入输出的运动机构。
技术介绍
目前,步进电机、伺服电机、直线电机、电缸、液压伺服缸等高精度运动机构的运行参数,如运动方向、速度、距离和力矩等参数,都是通过运动工控主机控制系统的人机界面进行设定的。通过工控主机内的控制系统进行参数设置时,每一个高精度运行执行机构的参数都要有相应的程序进行控制,现在设备自动化程度日益提高,使用高精度运动机构就越多,较多的高精度运动执行参数设置控制程序,会造成控制系统的程序复杂,降低控制系统的运行速度,增加控制系统的成本;同时人机界面一般都是安装在机台正面,方便人员操作,离运动机构较远。特别是大型设备和对参数需要频繁调试的高精度运行机构,并且在调试过程中需要观察运动机构的运动过程和结果,以免由于参数调试不当,造成运动机构与其他机构的碰撞或者刮擦等情况。因此,为了达到调试的最佳效果,需要对运动的参数进行多次和频繁调试,如每次运动过程的调试都跑到机台正面从人机界面输入参数,不仅造成调试时间的增加,影响设备的正常运行,还增加调试的难度;如果两人同时调试一台机器,一人在人机界面处输入参数和运动控制的开启和停止,一人在运动机构处进行调试,如两人的沟通信息传递不畅,很容易发生安全事故。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种安全性高的带参数输入输出的运动机构。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种带参数输入输出的运动机构,所述运动机构包括输入模块、输出模块、显示模块、控制模块、通信模块、电源模块和运动执行模块,所述电源模块输出端分别与输入模块、输出模块 ...
【技术保护点】
1.一种带参数输入输出的运动机构,其特征在于:所述运动机构包括输入模块、输出模块、显示模块、控制模块、通信模块、电源模块和运动执行模块,所述电源模块输出端分别与输入模块、输出模块、显示模块、控制模块、通信模块和运动执行模块电连接,所述输入模块与控制模块输入端电连接,所述输出模块、显示模块和运动执行模块分别与控制模块输出端电连接,所述通信模块与控制模块双向传输电连接,所述电源模块外接电源,所述通信模块无线连接工控主机或驱动器,所述运动执行模块与外部的工控主机或驱动器电连接;所述输入模块需要预先输入运动方向、速度、距离和力矩运动参数,并且通过显示模块显示输入的运动参数,同时控制模块通过通信模块把输入的运动参数发送给工控主机或驱动器,所述工控主机或驱动器根据接收到的运动参数,控制运动执行模块按照设定的参数运动,所述显示模块和输出模块同步显示运动的过程和结果。
【技术特征摘要】
1.一种带参数输入输出的运动机构,其特征在于:所述运动机构包括输入模块、输出模块、显示模块、控制模块、通信模块、电源模块和运动执行模块,所述电源模块输出端分别与输入模块、输出模块、显示模块、控制模块、通信模块和运动执行模块电连接,所述输入模块与控制模块输入端电连接,所述输出模块、显示模块和运动执行模块分别与控制模块输出端电连接,所述通信模块与控制模块双向传输电连接,所述电源模块外接电源,所述通信模块无线连接工控主机或驱动器,所述运动执行模块与外部的工控主机或驱动器电连接;所述输入模块需要预先输入运动方向、速度、距离和力矩运动参数,并且通过显示模块显示输入的运动参数,同时控制模块通过通信模块把输入的运动参数发送给工控主机或驱动器,所述工控主机或驱动器根据接收到的运动参数,控制运动执行模块按照设定的参数运动,所述显示模块和输出模块同步显示运动的过程和结果。2.根据权利要求1所述的带参数输入输出的运动机构,其特征在于:...
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