The present disclosure provides a device for monitoring obstacles on rails and slopes, including a laser rangefinder (1), which transmits laser signals in a preset angle range along rails and slopes and receives the returned laser signals; a turntable (2) for controlling the rotation of the laser rangefinder (1); and a one-dimensional displacement table (3) for controlling the height of the laser rangefinder (1) so as to make the laser rangefinder (1) emit. The scanning trajectory of laser signal is a broken line.
【技术实现步骤摘要】
铁轨及边坡障碍物监测的装置
本公开涉及激光测量
，具体地，涉及一种铁轨及边坡障碍物监测的装置。
技术介绍
随着我国铁路建设的不断发展，高铁在全国的应用范围也越来越广，其速度也在不断地增加。但是由于铁路两侧随时可能发生的山石坍塌、落石与泥石流等，都会对铁路安全造成很大的影响。因此，需要对铁路的铁轨及边坡随时可能出现的对其安全造成威胁的障碍物进行监测和清除。激光雷达可以监控铁路落石等障碍物，避免铁路运行危险。传统二维雷达仅能扫描直线及平面，若遇复杂地形地貌则无法发挥有效作用，需将待监测地形按平面切分，布置多个雷达进行监测，耗费更多的成本，不适合对铁路边坡进行监测。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本公开提供了一种铁轨及边坡障碍物监测的装置，扩展传统二维雷达的适用范围，使其可以适用于监测铁轨及其边坡，以至少解决以上技术问题。(二)技术方案本公开提供了一种铁轨及边坡障碍物监测的装置，包括：激光测距机，用于沿所述铁轨及边坡上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；转台，用于控制所述激光测距机转动；一维位移台，用于控制所述激光测距机的高度，使得所述激光测...
【技术保护点】
1.一种铁轨及边坡障碍物监测的装置，包括：激光测距机(1)，用于沿所述铁轨及边坡上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；转台(2)，用于控制所述激光测距机(1)转动；一维位移台(3)，用于控制所述激光测距机(1)的高度，使得所述激光测距机(1)发射的所述激光信号的扫描轨迹为折线。
【技术特征摘要】
1.一种铁轨及边坡障碍物监测的装置，包括：激光测距机(1)，用于沿所述铁轨及边坡上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；转台(2)，用于控制所述激光测距机(1)转动；一维位移台(3)，用于控制所述激光测距机(1)的高度，使得所述激光测距机(1)发射的所述激光信号的扫描轨迹为折线。2.根据权利要求1所述的铁轨及边坡障碍物监测的装置，其中，所述铁轨及边坡障碍物监测的装置还包括：弹簧(4)，用于使所述激光测距机(1)保持平衡；测距机支架(5)，用于支撑所述激光测距机(1)；一维位移台支架(6)，用于支撑所述一维位移台(3)，使得所述一维位移台(3)的一端被固定。3.根据权利要求1所述的铁轨及边坡障碍物监测的装置，其中，所述一维位移台(3)控制所述激光测距机(1)的高度还包括：根据所述铁轨及边坡为所述一维位移台(3)设置一预设规则；所述一维位移台(3)根据所述预设规则控制所述激光测距机(1)的高度。4.根据权利要求1所述的铁轨及边坡障碍物监测的装置，其中，所述激光信号的扫描轨迹与所述铁轨及边坡之间相距一预设高度。5.根据权利要求1所述的铁轨及边坡障碍物监测的装置，其中：...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨盈莹，林学春，杨松，张景园，黄俊媛，许本有，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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