The present disclosure provides a surface terrain obstacle monitoring device, including: a laser rangefinder (1) for transmitting laser signals along a preset angle range above the surface terrain and receiving the returned laser signals; a turntable (2) for controlling the rotation of the laser rangefinder (1); and a lifting device (3) for controlling the height of the laser rangefinder (1) so as to make the laser signal transmitted by the laser rangefinder (1). The scanning trajectory of No. 1 is a curve.
【技术实现步骤摘要】
曲面地形障碍物监测的装置
本公开涉及激光测量
，具体地，涉及一种曲面地形障碍物监测的装置。
技术介绍
随着我国交通建设的不断发展，道路建设的范围也越来越广。对于经过山区和隧道洞口的道路，由于落石、泥石流等的危害，均有可能造成道路损毁，对交通安全造成重大影响，因此，需要对道路上随时可能出现的对道路安全造成威胁的障碍物进行监测和清除。激光雷达可以监测路面障碍物，防止落石或山体滑坡等危害道路，避免道路危险。传统的二维雷达仅能扫描直线及平面，若遇复杂地形地貌则无法发挥有效作用，需将待监测地形按平面切分，布置多个雷达进行监测，耗费更多的成本。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本公开提供了一种曲面地形障碍物监测的装置，扩展了传统二维雷达的适用范围，使其可以适用于复杂地貌，减少复杂地貌上二维雷达的使用数量，至少解决以上技术问题。(二)技术方案本公开提供了一种曲面地形障碍物监测的装置，包括：激光测距机，用于沿所述曲面地形上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；转台，用于控制所述激光测距机转动；升降装置，用于控制所述激光测距机的高度，使得所述激光测距机发射的...
【技术保护点】
1.一种曲面地形障碍物监测的装置，包括：激光测距机(1)，用于沿所述曲面地形上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；转台(2)，用于控制所述激光测距机(1)转动；升降装置(3)，用于控制所述激光测距机(1)的高度，使得所述激光测距机(1)发射的所述激光信号的扫描轨迹为曲线。
【技术特征摘要】
1.一种曲面地形障碍物监测的装置，包括：激光测距机(1)，用于沿所述曲面地形上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；转台(2)，用于控制所述激光测距机(1)转动；升降装置(3)，用于控制所述激光测距机(1)的高度，使得所述激光测距机(1)发射的所述激光信号的扫描轨迹为曲线。2.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述曲面地形障碍物监测的装置还包括：弹簧(4)，用于使所述激光测距机(1)保持平衡；测距机支架(5)，用于支撑所述激光测距机(1)。3.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述升降装置(3)控制所述激光测距机(1)的高度还包括：根据所述曲面地形为所述升降装置(3)设置一预设规则；所述升降装置(3)根据所述预设规则控制所述激光测距机(1)的高度。4.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置，其中，所述激光信号的扫描轨迹与所述曲面地形之间相距一预设高度。5.根据权利要求1所述的曲面地形障碍物监测的装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：林学春，杨盈莹，杨松，张景园，黄俊媛，许本有，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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