一种针对协同分布式系统的波束驻留调度方法技术方案

本发明专利技术属于雷达系统资源管理领域，特别是涉及一种针对协同分布式系统的波束驻留调度方法。本发明专利技术综合考虑任务工作方式优先级和截止期对任务优先级的影响，利用HPEDF方法进行综合优先级的计算，并根据协同分布式系统中多站协同实施雷达任务调度的特点建立了一种波束驻留调度优化模型，并用基于时间指针分析的启发式方法进行求解，形成了一种针对协同分布式系统的波束驻留调度方法。本发明专利技术解决了子雷达既能单独工作又能在需要时协同工作的协同分布式系统的波束驻留调度问题。

A Beam Residence Scheduling Method for Collaborative Distributed Systems

The invention belongs to the field of radar system resource management, in particular to a beam dwell scheduling method for cooperative distributed system. Considering the influence of task priority and deadline on task priority, the method of HPEDF is used to calculate comprehensive priority. According to the characteristics of multi-station cooperative implementation of radar task scheduling in cooperative distributed system, an optimization model of beam dwell scheduling is established, which is solved by a heuristic method based on time pointer analysis, and a needle is formed. Beam dwell scheduling method for cooperative distributed systems. The present invention solves the beam dwell scheduling problem of a cooperative distributed system in which the sub-radar can work independently and cooperatively when needed.

【技术实现步骤摘要】
一种针对协同分布式系统的波束驻留调度方法
本专利技术属于雷达系统资源管理领域，特别是涉及分布式系统实施多站协同自适应波束驻留调度的方法。
技术介绍
以单站雷达为核心的防空制导雷达由于受到隐身目标、反辐射导弹、低空目标等威胁，难以应对错综复杂的战场环境，正遭遇发展的瓶颈。由多部单站雷达构成的分布式系统可以利用空间分布的多样性，从而提高作战系统的抗打击能力。因此，分布式系统的概念得到不断的研究。分布式系统就是通过对多部不同体制、不同频段、不同极化方式的雷达适当布站，对系统内各部雷达的信息，形成“网”状收集与传递，并由中心站综合处理、控制和管理，从而形成一个统一的有机整体。分布式系统紧紧抓住数据融合这个关键，对各雷达传递的信息进行信息融合，从而可以得出许多单部雷达得不到的信息。根据数据融合方式的不同，形成了常见的集中式处理和分布式处理系统。集中式处理系统将各雷达节点的数据都送至中央处理器进行融合处理，此方法可以实现实时融合，其数据处理的精度高，解法灵活，缺点是对处理器要求高，可靠性较低，数据量大，难以实现；分布式处理系统中，各子雷达利用自己的量测单独跟踪目标，将估计结果送至总部，总部再将子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对协同分布式系统的波束驻留调度方法，具体步骤如下：步骤1：设系统中共有M部子雷达，在调度间隔[t0,t0+SI]内有N个请求任务，表示为T＝{T1,T2,…,TN}，这些任务的最早执行时刻小于t0+SI，最晚执行时刻大于等于t0；其中，t0为当前调度间隔的起始时刻，SI为一个调度间隔的时长；已知第i个任务模型为Ti＝{pi,rti,di,li,τBi,id}，可直接从中获得该任务的工作方式优先级pi，期望执行时刻rti，截止期di，时间窗li，驻留时长τBi，id为目标标识，且id＝{1,2,…,M,M+1}，其中id＝γ表示目标被第γ部雷达单独探测或跟踪，γ＝1,2,…,M，而id...

【技术特征摘要】
1.一种针对协同分布式系统的波束驻留调度方法，具体步骤如下：步骤1：设系统中共有M部子雷达，在调度间隔[t0,t0+SI]内有N个请求任务，表示为T＝{T1,T2,…,TN}，这些任务的最早执行时刻小于t0+SI，最晚执行时刻大于等于t0；其中，t0为当前调度间隔的起始时刻，SI为一个调度间隔的时长；已知第i个任务模型为Ti＝{pi,rti,di,li,τBi,id}，可直接从中获得该任务的工作方式优先级pi，期望执行时刻rti，截止期di，时间窗li，驻留时长τBi，id为目标标识，且id＝{1,2,…,M,M+1}，其中id＝γ表示目标被第γ部雷达单独探测或跟踪，γ＝1,2,…,M，而id＝M+1表示目标被M部雷达共同探测或跟踪，即总部任务有id＝M+1，非总部任务有id＝γ；初始化操作：将M部雷达的时间标识tpγ分别初始化且tpγ≥t0，令tpγ_initial＝tpγ，将调度时刻与任务完成时刻的存放器初始化：其中γ＝1,2,…,M；步骤2：考察请求队列中是否有总部任务，若是，执行步骤3，否则转步骤4；步骤3：对总部任务进行调度分析：步骤3.1：分别令tpγ＝max(tp1,tp2,…,tpM),γ＝1,2,…,M；步骤3.2：考察总部任务的最晚可执行时刻，将其小于tp1的任务送入删除队列，并将这些任务从请求队列中删除；步骤3.3：考察剩余总部任务的最早可执行时刻，选出其不大于tp1的任务，假设共有N1个；若N1＝0，更新参数：tpγ＝tpγ+Δt，γ＝1,2,…,M，其中Δt是时间标识的最小滑动步长，转步骤3.5；若N1≠0，按照(1)式计算这些任务的综合优先级，从中选出综合优先级最高的任务，记为Tj：psi＝[η·Npi+(N1+2-η)·Ndi]/(N1+1)(1)其中i＝1,2,…N1；将N1个请求任务分别按照工作方式优先级p由低到高和截止期d由远到近排序，Npi和Ndi分别为任务Ti在这两个序列中的位置；η＝(N1+1)/2；psi为任务Ti的综合优先级；步骤3.4：将Tj送入执行队列，分别在第γ部雷达的天线前端于tpγ时刻调度执行该任务，并将其从任务请求队列中删除，将调度时刻存入各部雷达的时刻存放器：time_tpγ＝[time_tpγ,tpγ]，随后更新各部雷达的时间标识：tpγ＝t...

【专利技术属性】
技术研发人员：程婷，陆晓莹，檀倩倩，李茜，刘红明，冯周江，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51