一种锅炉压力容器用内部检查装置制造方法及图纸

一种锅炉压力容器用内部检查装置，包括探头、机械臂、固定装置、控制及显示装置；所述固定装置固定于锅炉检查孔附近。该检查装置可以通过检查孔或看火孔检查小型工业锅炉、压力容器内难以打开、拆卸，或者难以让人进入区域的检验问题。设备结构简单，操作方便，检验覆盖的区域大，基本无死角，不仅让使用单位的准备工作简化，也有利于检验人员的检验工作，能有效的发现设备隐患，满足安全工作的要求。

An Internal Inspection Device for Boiler and Pressure Vessel

The utility model relates to an internal inspection device for a boiler pressure vessel, which comprises a probe, a mechanical arm, a fixing device, a control and display device, and the fixing device is fixed near a boiler inspection hole. The inspection device can inspect small industrial boilers and pressure vessels through inspection holes or fire holes, which are difficult to open or disassemble, or to let people into the area. The equipment has simple structure, easy operation, large inspection coverage area and basically no dead angle. It not only simplifies the preparation work of the user, but also facilitates the inspection work of the inspectors. It can effectively find hidden troubles of the equipment and meet the requirements of safety work.

【技术实现步骤摘要】
一种锅炉压力容器用内部检查装置
本技术涉及承压类设备检验设备，尤其涉及一种锅炉压力容器用内部检查装置。
技术介绍
目前，随着锅炉节能设计的重视，小型工业锅炉不仅体积小，结构也比以前复杂，而小型锅炉的使用单位缺少检修人员，在检验中，有不少锅炉需要检查的区域空间较小，有的难以让人进入检查，有的难以打开或拆卸，有的无法拆卸（例如WNS0.5-0.7-Q型锅炉燃烧器有不少采用刚性燃气管道连接，导致检验时，使用单位不敢拆卸燃烧器，炉胆前部无法检验；后部回燃室的保温盖板拆卸困难，拆卸后难以安装，影响回燃室的检验）；小型压力容器直径小，检查孔一般只有手孔，常规检验方式，难以有效的检查各个部位。现在市面上的工业内部检查装置主要是柔性内窥镜，一般采用软线，视野较小，同时受结构限制不能采用大功率照明设备，其照明亮度较低，导致可视距离变远后，不能清晰的显示细节。探头由于采用软线连接，虽然头部可以旋转弯曲，但在悬空的条件下观察时，难以调节到位，不适用于小型工业锅炉和压力容器的内部检验。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种锅炉压力容器用内部检查装置，将现在比较成熟的高清变焦微型摄像头用作探头的成像装置，采用大功率强光二极管进行照明，同时利用探头的金属外壳给照明装置散热，利用小型电机通过螺杆带动连杆对摄像头进行小范围的角度调整，探头安装在机械臂上，通过机械臂的插入深度、旋转、折叠和与探头连接部位的旋转，使探头实现无死角的检查，来检查各个角落，满足检验的要求。通过固定装置和夹持装置来实现对机械臂的现场固定，以方便操作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：锅炉压力容器用内部检查装置由探头、机械臂、控制装置及触控屏构成。探头采用高清变焦摄像头作为成像装置，采用大功率强光二极管进行照明，同时利用探头的金属外壳给照明装置散热；利用探头内的小型电机上螺杆的旋转，带动连杆对摄像头进行小范围的角度调整；通过与探头连接的机械臂上的旋转装置实现探头的旋转；通过机械臂的插入深度和折叠实现探头位置的调整。探头作为一个组装后的整体部件使用，所有连接线通过多股电线与控制装置连接。机械臂以折叠的方式可以在180°的区域内旋转，其实现的方式是通过直流电机的正转和反转来实现的，控制装置对探头、机械臂上的旋转装置和机械臂的电机进行通、断电和改变供电极性来进行调节。机械臂折叠的动作所采用的是蜗杆传动结构，因此断电后，机械臂可以保持相应的位置不会因重力而变化，为避免电机动力不足和机械臂折叠过快，电机和齿轮减速器全部整合在电机内作为一个整体，同时控制装置增加了电流过载识别，到达位置极限或机械臂因碰到障碍物不能动作时，电机电流会增大，识别后，会停止对电机供电，然后可以人工通过控制装置反向供电进行反向操作；整个机械臂为了减低重量、方便运行,采用轻质铝合金做成，机械臂与探头连接的部位采用了圆形接口，其余折叠旋转的部分采用矩形截面，方便装配。由于被检测的设备一般空间较小，同时考虑到机械臂的重量和灵活性，活动机械臂设置成两个，与探头连接的活动机械臂较短，一般控制在100mm左右；与固定机械臂连接的活动机械臂较长，一般控制在1m以下；考虑到进入设备检查孔的限制，机械臂的最大截面对角线长度一般控制在20mm-50mm之间，当采用机械臂的截面对角线长度较大时，其与固定机械臂连接的活动机械臂可以设置较长。控制及显示装置，可以用于控制探头调整电机、机械臂与探头连接处的旋转电机、机械臂折叠动作的控制电机的正、反转，及通电时间，实现探头和机械臂无死角的观察；可以控制探头内部的变焦，控制发光二极管的照明亮度，显示装置主要是用于显示图像。控制及显示装置也可以采用触控屏设计，通过软件和触控屏上的显示实现控制和显示功能，如同现在智能手机屏幕一样进行作业。上述的这两类控制方式都是现有的成熟技术，采用现有成型的设计和应用，根据本方案的要求进行定制。连接探头的机械臂能有效的将连接线引出，并保证在机械臂进行机械动作时，不损伤信号线。大功率强光二极管采用单独供电，以保证照明亮度。本技术的有益效果是，解决了小型工业锅炉、压力容器，难以打开、拆卸，或者难以让人进入区域的检验问题，不仅让使用单位的准备简化，也有利于检验人员的检验工作，能有效的发现设备隐患，满足安全工作的要求。附图说明图1是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的实施方式示意图；图2是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的C机械臂与探头连接侧的结构示意图；图3是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的A机械臂与B机械臂的连接结构主视图；图4是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的A机械臂与B机械臂的连接结构右视图；图5是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的探头主视图；图6是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的探头右视图图7是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的固定装置结构示意图；图8是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的C机械臂旋转部分内齿轮的结构示意图；图9是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的信号和控制的示意图结构示意图；图10是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的信号和控制的C机械臂中间圆管和方形结构连接的示意图；图11是本技术所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置的信号和控制的C机械臂中间圆管和方形结构连接的示意图；附图标记：1-锅炉本体2-烟管3-回燃室4-观火孔5-夹持装置6-控制及显示装置7-连接导线8-固定装置9-A机械臂10-B机械臂11-C机械臂12-探头13-连接探头14-A限位销15-穿线板16-旋转电机17-定位销18-B限位销19-控制电机20-齿轮21-轴22-强光二极管23-透明护罩24-高清摄像头25-探头外壳26-调整电机27-连接导线28-摄像头旋转轴本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式参照图1至图11，本技术所述一种锅炉压力容器用内部检查装置，有探头、机械臂、固定装置、触控屏及控制装置组成。探头有强光二极管22、透明护罩23、高清摄像头24、探头外壳25、调整电机26、连接导线27、摄像头旋转轴28组成；强光二极管22通过探头外壳25进行散热；调整电机26通过旋转使高清摄像头24进行小范围的旋转，对检查区域进行检查；高清摄像头24可以通过控制及显示装置进行变焦，以便更为清晰的观察检查部位的情况。机械臂由A机械臂、B机械臂、C机械臂及其连接机构组成，A机械臂为整个机械臂系统的固定端，B机械臂、C机械臂为活动臂，C机械臂连接探头，设计较短，主要是为了调整方便和便于使用。同时考虑C机械臂既要与B机械臂进行折叠运动，与探头连接部位还要进行旋转，因此C机械臂采用两种截面固定连接而成（可以焊接或螺丝连接），与探头连接部位的C机械臂采用圆管，与B机械臂连接的连接机构采用方形结构。A机械臂9通过轴21与B机械臂10连接，齿轮20、轴21和控制电机19组成了连接机构，齿轮20和B机械臂10与轴21固定，A机械臂9可以绕轴21旋转。这样当控制电机19通电转动时，通过蜗杆推动齿轮20转动，由于齿轮20和B机械臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅炉压力容器用内部检查装置，包括探头、机械臂、固定装置、控制及显示装置；其特征在于：所述固定装置固定于锅炉检查孔附近，在固定装置上设置有向检查孔内延伸的管状机械臂，在机械臂的前端转动设置有通过旋转电机调节的连接探头，在机械臂的前端口处设置有A限位销，在连接探头的外部设置有与A限位销相配合的B限位销，在连接探头侧壁的前部向前延伸设置有开口，在开口内设置有通过转动电机调节的摄像头，在连接探头的开口处设置有透明护罩，在连接探头前端设置有照明装置，在连接探头的外部覆盖有便于散热的金属壳，在机械臂后方通过连接导线束设置有可对连接探头及摄像头角度进行调整的手持式控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种锅炉压力容器用内部检查装置，包括探头、机械臂、固定装置、控制及显示装置；其特征在于：所述固定装置固定于锅炉检查孔附近，在固定装置上设置有向检查孔内延伸的管状机械臂，在机械臂的前端转动设置有通过旋转电机调节的连接探头，在机械臂的前端口处设置有A限位销，在连接探头的外部设置有与A限位销相配合的B限位销，在连接探头侧壁的前部向前延伸设置有开口，在开口内设置有通过转动电机调节的摄像头，在连接探头的开口处设置有透明护罩，在连接探头前端设置有照明装置，在连接探头的外部覆盖有便于散热的金属壳，在机械臂后方通过连接导线束设置有可对连接探头及摄像头角度进行调整的手持式控制装置。2.根据权利要求1所述的一种锅炉压力容器用内部检查装置，其特征在于，所述的机械臂包括有机械臂A段、机械臂B段和机械臂C段，在机械臂A段的内前端设置有机械臂A段控制电机，在机械臂A段控制电机的输出端上设置有螺旋齿纹，穿过机械臂A段控制电机前方的机械臂A段，转动设置有销轴，在销轴的中段一体套设有齿轮盘，所说的齿轮盘与第一控电机装置的输出端相连接，形成蜗轮蜗杆机构，在机械臂A段内，并在齿轮外的销轴上固定设置有机械臂B段，所说的机械臂B段...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨群峰，李以善，
申请(专利权)人：杨群峰，李以善，
类型：新型
国别省市：山东,37