混合发酵饲料参数自动监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体，所述装置本体上设有检测腔，装置本体的一侧开设有导料槽，导料槽与检测腔连通，导料槽内滑动安装有取样盒，所述装置本体的一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定连接有L杆，L杆的一端与取样盒固定连接，所述装置本体上焊接有支撑柱，支撑柱的顶部铰接有调节杆，调节杆的一端铰接有调节臂，所述调节臂的一端铰接有抓勺，所述调节臂上铰接有弧形杆，弧形杆的一端与抓勺焊接，调节臂上铰接有第一推杆电机。本发明专利技术实现发酵饲料原料的自动化取样，节省人工，提高装置的自动化程度，同时内设多个探头，可实时对饲料的发酵状态进行监测，使用方便，易于推广。

Automatic Monitoring Device for Mixed Fermented Feed Parameters

The invention discloses an automatic monitoring device for mixed fermentation feed parameters, including a device body, which is equipped with a detection chamber. On one side of the device body, a guide groove is connected with the detection chamber, and a sampling box is sliding in the guide groove. On one side of the device body, an electric telescopic rod is arranged, and the piston rod of the electric telescopic rod is fixed with an L rod and an L rod. One end is fixedly connected with the sampling box, the device body is welded with a supporting column, the top of the supporting column is articulated with a regulating rod, one end of the regulating rod is articulated with an adjusting arm, one end of the adjusting arm is articulated with a grab spoon, the adjusting arm is articulated with an arc rod, one end of the arc rod is welded with a grab spoon, and the adjusting arm is articulated with a first push rod motor. The invention realizes the automatic sampling of fermented feed raw materials, saves labor, improves the automation degree of the device, and has a plurality of probes, which can monitor the fermentation state of feed in real time, and is convenient to use and easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
混合发酵饲料参数自动监测装置
本专利技术涉及饲料生产
，尤其涉及一种混合发酵饲料参数自动监测装置。
技术介绍
在饲料发酵时，需要对饲料的各项指标进行监测，保证饲料的质量安全，现有的监测装置在饲料取样时不够自动化，需要人工取样放到监测装置内，这样自动化程度低，不能实时监测饲料的发酵状态，因此，需要一种混合发酵饲料参数自动监测装置来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能自动化取样的缺点，而提出的一种混合发酵饲料参数自动监测装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体，所述装置本体上设有检测腔，装置本体的一侧开设有导料槽，导料槽与检测腔连通，导料槽内滑动安装有取样盒，所述装置本体的一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定连接有L杆，L杆的一端与取样盒固定连接，所述装置本体上焊接有支撑柱，支撑柱的顶部铰接有调节杆，调节杆的一端铰接有调节臂，所述调节臂的一端铰接有抓勺，所述调节臂上铰接有弧形杆，弧形杆的一端与抓勺焊接，调节臂上铰接有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴与弧形杆铰接，所述支撑柱上铰接有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴与调节杆铰接，所述调节杆上铰接有第三推杆电机，第三推杆电机的输出轴与调节杆的另一端铰接。优选的，所述取样盒的顶部设有开口，取样盒的底部开设有出料孔，出料孔上铰接有密封板，取样盒的一侧内壁设有第四推杆电机，第四推杆电机的输出轴铰接有斜杆，斜杆的一端与密封板铰接。优选的，所述装置本体上设有控制器，控制器为AT89C51控制器，控制器的输出端通过导线分别与电动伸缩杆、第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机、第四推杆电机连接。优选的，所述抓勺为D形结构，抓勺的一侧开设有取料槽。优选的，所述支撑柱的一侧焊接有加固杆，加固杆的一端与装置本体焊接。优选的，所述检测腔内设有多个传感器，装置本体上设有计算机，传感器与计算机电性连接。本专利技术的有益效果是：通过第二推杆电机、第三推杆电机带动调节杆、调节臂的运动，第一推杆电机使得抓勺挖取饲料，实现取料并且把饲料倒入取样盒内，实现自动化取样，不需要人工取样，检测腔内设有多个传感器，装置本体上设有计算机，传感器与计算机电性连接，可以实时对饲料的发酵状态进行监测。本专利技术实现饲料水分检测的自动化取样，节省人工，提高装置的自动化程度，便于实时对饲料进行监测，使用方便，易于推广。附图说明图1为本专利技术提出的混合发酵饲料参数自动监测装置的结构示意图；图2为取样盒的剖视结构示意图。图中：1装置本体、2检测腔、3导料槽、4电动伸缩杆、5L杆、6取样盒、7支撑柱、8调节杆、9调节臂、10抓勺、11弧形杆、12第一推杆电机、13第二推杆电机、14第三推杆电机、15第四推杆电机、16斜杆、17密封板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体1，装置本体1上设有检测腔2，装置本体1的一侧开设有导料槽3，导料槽3与检测腔2连通，导料槽3内滑动安装有取样盒6，装置本体1的一侧设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的活塞杆固定连接有L杆5，L杆5的一端与取样盒6固定连接，装置本体1上焊接有支撑柱7，支撑柱7的顶部铰接有调节杆8，调节杆8的一端铰接有调节臂9，调节臂9的一端铰接有抓勺10，调节臂9上铰接有弧形杆11，弧形杆11的一端与抓勺10焊接，调节臂9上铰接有第一推杆电机12，第一推杆电机12的输出轴与弧形杆11铰接，支撑柱7上铰接有第二推杆电机13，第二推杆电机13的输出轴与调节杆8铰接，调节杆8上铰接有第三推杆电机14，第三推杆电机14的输出轴与调节杆8的另一端铰接。本实施例中，取样盒6的顶部设有开口，取样盒6的底部开设有出料孔，出料孔上铰接有密封板17，取样盒6的一侧内壁设有第四推杆电机15，第四推杆电机15的输出轴铰接有斜杆16，斜杆16的一端与密封板17铰接，装置本体1上设有控制器，控制器为AT89C51控制器，控制器的输出端通过导线分别与电动伸缩杆4、第一推杆电机12、第二推杆电机13、第三推杆电机14、第四推杆电机15连接，控制器分别控制分别与电动伸缩杆4、第一推杆电机12、第二推杆电机13、第三推杆电机14、第四推杆电机15的运行，抓勺10为D形结构，抓勺10的一侧开设有取料槽，支撑柱7的一侧焊接有加固杆，加固杆的一端与装置本体1焊接，检测腔2内设有多个传感器，装置本体1上设有计算机，传感器与计算机电性连接，本专利技术的有益效果是：通过第二推杆电机13、第三推杆电机14带动调节杆8、调节臂9的运动，第一推杆电机12使得抓勺10挖取饲料，实现取料并且把饲料倒入取样盒6内，实现自动化取样，不需要人工取样，本专利技术实现发酵饲料原料的自动化取样，节省人工，提高装置的自动化程度，同时内设多个探头，可实时对饲料的发酵状态进行监测，使用方便，易于推广。本实施例中，通过第二推杆电机13带动调节杆8运动，第三推杆电机14带动调节臂9运动，第一推杆电机12推拉弧形杆11使得抓勺10挖取饲料，实现取料，配合调节杆8、调节臂9的运动，把饲料倒入取样盒6内，通过电动伸缩杆4带动L杆5移动使得取样盒6进出装置本体1内，把取样盒6移动进检测腔2内进行检测，实现自动化取样，不需要人工取样，检测腔2设有多个传感器，与计算机连接，可在线监测发酵饲料的发酵状态，包括物理化学参数：温度、压力、PH、水分等生物学参数：细胞形态、酶活性、活菌数、产物浓度，可以实时对饲料的发酵状态进行监测，通过第四推杆电机15带动斜杆16向下运动使得密封板17打开，取样盒6内的样品落下，倒出样品，便于下一次的检测。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)上设有检测腔(2)，装置本体(1)的一侧开设有导料槽(3)，导料槽(3)与检测腔(2)连通，导料槽(3)内滑动安装有取样盒(6)，所述装置本体(1)的一侧设有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的活塞杆固定连接有L杆(5)，L杆(5)的一端与取样盒(6)固定连接，所述装置本体(1)上焊接有支撑柱(7)，支撑柱(7)的顶部铰接有调节杆(8)，调节杆(8)的一端铰接有调节臂(9)，所述调节臂(9)的一端铰接有抓勺(10)，所述调节臂(9)上铰接有弧形杆(11)，弧形杆(11)的一端与抓勺(10)焊接，调节臂(9)上铰接有第一推杆电机(12)，第一推杆电机(12)的输出轴与弧形杆(11)铰接，所述支撑柱(7)上铰接有第二推杆电机(13)，第二推杆电机(13)的输出轴与调节杆(8)铰接，所述调节杆(8)上铰接有第三推杆电机(14)，第三推杆电机(14)的输出轴与调节杆(8)的另一端铰接。

【技术特征摘要】
1.混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)上设有检测腔(2)，装置本体(1)的一侧开设有导料槽(3)，导料槽(3)与检测腔(2)连通，导料槽(3)内滑动安装有取样盒(6)，所述装置本体(1)的一侧设有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的活塞杆固定连接有L杆(5)，L杆(5)的一端与取样盒(6)固定连接，所述装置本体(1)上焊接有支撑柱(7)，支撑柱(7)的顶部铰接有调节杆(8)，调节杆(8)的一端铰接有调节臂(9)，所述调节臂(9)的一端铰接有抓勺(10)，所述调节臂(9)上铰接有弧形杆(11)，弧形杆(11)的一端与抓勺(10)焊接，调节臂(9)上铰接有第一推杆电机(12)，第一推杆电机(12)的输出轴与弧形杆(11)铰接，所述支撑柱(7)上铰接有第二推杆电机(13)，第二推杆电机(13)的输出轴与调节杆(8)铰接，所述调节杆(8)上铰接有第三推杆电机(14)，第三推杆电机(14)的输出轴与调节杆(8)的另一端铰接。2.根据权利要求1所述的混合发酵饲料参数自动监测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱玉朗，陈群，李林，王莹，于维，张云影，闫秋良，
申请(专利权)人：吉林省农业科学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22