电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置，包括主动轴、从动轴、左端盖、外圆筒以及右端盖；主动轴位于壳体内的部分形成传动段；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间均设有一衔铁，所述衔铁、传动段以及壳体内壁之间填充有磁流变液；在衔铁上设有数根导向杆，在导向杆上套设有第一形状记忆合金弹簧；在传动段的周面上设有凹槽，在凹槽内设有推杆，在凹槽内还设有第二形状记忆合金弹簧，在推杆的外端固定有一内摩擦块，在壳体侧壁设有外摩擦环；在壳体的内壁上嵌设有励磁线圈。本发明专利技术能够有效提高整个传动装置传递转矩的效率，并保证整个传动装置传递的转矩稳定性，同时，能够降低整个传动装置的成本。

Arc Magnetorheological and Friction Drive for Extrusion of Electromagnetic Thermal Memory Alloy

The invention discloses an arc-type magnetorheological and friction transmission device for extrusion of electromagnetic thermomemory alloy, which comprises an active shaft, a driven shaft, a left end cap, an outer cylinder and a right end cap; the part of the active shaft located in the shell forms a transmission section; an armature is arranged between the two ends of the transmission section and the left end cap and the right end cap, and the armature, the transmission section and the inner wall of the shell are filled with magnetism. Rheological fluid; There are several guide rods on the armature and the first shape memory alloy spring on the guide rod; There are grooves on the periphery of the transmission section, push rods in the groove, a second shape memory alloy spring in the groove, an internal friction block fixed at the outer end of the push rod, an external friction ring on the side wall of the shell, and an excitation coil embedded on the inner wall of the shell. \u3002 The invention can effectively improve the efficiency of transmission torque of the whole transmission device, ensure the stability of transmission torque of the whole transmission device, and at the same time, reduce the cost of the whole transmission device.

【技术实现步骤摘要】
电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置
本专利技术涉及传动
，尤其涉及一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置。
技术介绍
磁流变液因其独特的力学性能，而在传动方面具有广阔的应用前景；如专利技术专利CN102562857A公开的“一种锥形挤压—剪切式磁流变离合器”，当主动轴转动时并给励磁线圈通入电流后，产生磁场，以磁流变液的周向剪切应力传递转矩，利用输出盘衔铁在磁场作用下产生磁通吸引衔铁，使衔铁挤压磁流变液，由于挤压效应，以达到增大磁流变液传递的转矩的目的；专利技术专利CN1424516A公开的“离心式磁流变液离合器”，它利用锥形离心滑块在离心力的作用下，挤压磁流变液，使磁流变液产生挤压强化效应，从而增大传递转矩；专利技术专利CN202451656U公开的“离心式闸块挤压磁流变离合器”，它在装有磁流变液的封闭腔体内的主动套筒上设置随主动套筒转动而挤压磁流变液的闸块，利用旋转时产生的离心力使闸块与壳体之间产生挤压从而增大磁流变液传递的转矩；专利技术专利CN104895956A“电热磁形状记忆合金与磁流变液复合离心式离合器”利用圆盘磁流变液与离心滑块摩擦共同传递转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置，包括主动轴、从动轴、左端盖、外圆筒以及右端盖；所述左端盖、外圆筒以及右端盖依次相连形成壳体，所述主动轴通过轴承与左端盖和右端盖相连，且其左端穿过左端盖伸出壳体，所述从动轴与右端盖固定连接；其中，主动轴位于壳体内的部分直径扩大形成传动段；其特征在于：在传动段的两端分别设有一环形槽，该环形槽的轴心线与主动轴的轴心线重合，且环形槽的断面呈弧形；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间均设有一衔铁，所述衔铁套设在主动轴上，其内孔与主动轴滑动配合，外壁对应与左端盖和右端盖滑动配合；该衔铁靠近传动段的一侧，对应环形槽的位置设有与环形槽相匹配的环形凸起；所述...

【技术特征摘要】
1.一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置，包括主动轴、从动轴、左端盖、外圆筒以及右端盖；所述左端盖、外圆筒以及右端盖依次相连形成壳体，所述主动轴通过轴承与左端盖和右端盖相连，且其左端穿过左端盖伸出壳体，所述从动轴与右端盖固定连接；其中，主动轴位于壳体内的部分直径扩大形成传动段；其特征在于：在传动段的两端分别设有一环形槽，该环形槽的轴心线与主动轴的轴心线重合，且环形槽的断面呈弧形；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间均设有一衔铁，所述衔铁套设在主动轴上，其内孔与主动轴滑动配合，外壁对应与左端盖和右端盖滑动配合；该衔铁靠近传动段的一侧，对应环形槽的位置设有与环形槽相匹配的环形凸起；所述衔铁、传动段以及壳体内壁之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在衔铁背离传动段的一侧绕其一周设有数根导向杆，在左端盖和右端盖上，对应导向杆的位置设有通孔；在左端盖和右端盖外侧，对应通孔的位置设有固定座，该固定座靠近导向杆的一侧具有导向槽，所述导向杆伸入该导向槽内，并与底座滑动配合连接；在通孔内还设有第一形状记忆合金弹簧，所述第一形状记忆合金弹簧套设在导向杆上，其两端分别与固定座和衔铁相连，其中，在第一形状记忆合金弹簧的两端与固定座和衔铁之间均设有绝缘垫片；在传动段的周面上设有两组凹槽组，所述凹槽组包括数个绕传动段一周设置的凹槽，所述凹槽的深度方向与主动轴的径向一致，该凹槽为变径槽，其里段为小径段，外段为大径段；在凹槽内设有一推杆，所述推杆的里端与凹槽的小径段滑动配合相连，外端扩大并与凹槽的大径段滑动配合；在凹槽内还设有第二形状记忆合金弹簧，该第二形状记忆合金弹簧套设在推杆上，其里端与凹槽外段的底部相连，外端与推杆的外端相连；在推杆的外端固定有一内摩擦块，在壳体侧壁上，对应摩擦块的位置，前设有绕壳体一周的外摩擦环；在传动段的两端，对应各凹槽小径段端部的位置分别设有一挤压槽，所述挤压槽的长度方向与主动轴的轴向方向一致，且其里端与凹槽小径段的端部相连通；在挤压槽的内设有一挤压杆，该挤压杆的外端扩大并与挤压槽滑动配合相连；在挤压槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金，王西，谢勇，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50