The utility model discloses a pipe jacking machine, which relates to the field of construction machinery to improve the working efficiency and construction quality of the pipe jacking machine. The pipe jacking machine includes: the first case; the second case, which can be rotatably connected with the first case; the cutting system, which is installed at the end of the second case far from the first case; the detection device, which is installed in the first case, is used to detect whether the jacking direction of the cutting system deviates from the set direction; and the deviation correction drive device, which is connected with the detection device and connected with the cutting system drive, is used according to the cutting system drive. The detection result of the detection device drives the cutting system to adjust its attitude so that the jacking direction of the cutting system is the same as the setting direction. The above rectification operation implements detection and rectification in the construction process, realizes the rectification of pipe jacking machine without shutdown, and ensures the construction efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
顶管机
本技术涉及施工机械领域，具体涉及一种顶管机。
技术介绍
顶管机施工是一种地下管道施工方法，它不需要开挖面层，并且能够穿越公路、铁路、河川、地面建筑物、地下建筑物以及各种地下管线等。顶管施工借助于主顶油缸及管道间中继件等的推力，把顶管机从工作井内穿过土层一直推到接收井内吊起。与此同时，也就把紧随顶管机后的管道埋没在两井之间，以实现非开挖敷设地下管道的施工。顶管机施工时，顶管机头边旋转边向前推进。同时，通过泥浆泵从进浆管打入具有一定压力的泥浆，利用触变泥浆套减少顶进过程中管壁与土体之间的摩擦力，并填充流失的土体，减少土体变形，沉降和隔水。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：顶管机顶进施工时，受到的力较为复杂，很容易出现顶进方向偏离设定方向的情况，使得施工难以顺利进行。
技术实现思路
本技术提出一种顶管机，用以提高顶管机的工作效率和施工质量。本技术提供了一种顶管机，包括：第一壳体；第二壳体，与所述第一壳体可转动连接；切削系统，安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的一端；检测装置，安装于所述第一壳体，用于检测所述切削系统的顶进方向是否偏离设定方向；以及纠偏驱动装置，...
【技术保护点】
1.一种顶管机，其特征在于，包括：第一壳体(1)；第二壳体(2)，与所述第一壳体(1)可转动连接；切削系统(3)，安装于所述第二壳体(2)远离所述第一壳体(1)的一端；检测装置(4)，安装于所述第一壳体(1)，用于检测所述切削系统(3)的顶进方向是否偏离设定方向；以及纠偏驱动装置(5)，与所述检测装置(4)连接且与所述切削系统(3)驱动连接，用于根据所述检测装置(4)的检测结果驱动所述切削系统(3)调整姿态，以使得所述切削系统(3)的顶进方向与设定方向相同。
【技术特征摘要】
1.一种顶管机，其特征在于，包括：第一壳体(1)；第二壳体(2)，与所述第一壳体(1)可转动连接；切削系统(3)，安装于所述第二壳体(2)远离所述第一壳体(1)的一端；检测装置(4)，安装于所述第一壳体(1)，用于检测所述切削系统(3)的顶进方向是否偏离设定方向；以及纠偏驱动装置(5)，与所述检测装置(4)连接且与所述切削系统(3)驱动连接，用于根据所述检测装置(4)的检测结果驱动所述切削系统(3)调整姿态，以使得所述切削系统(3)的顶进方向与设定方向相同。2.根据权利要求1所述的顶管机，其特征在于，所述检测装置(4)包括：激光器，用于发出激光；以及标靶(6)，安装于所述第一壳体(1)；其中，所述激光器发射的激光能显示在所述标靶(6)上，若所述激光偏离所述标靶(6)的圆心，则所述切削系统(3)的顶进方向偏离了设定方向。3.根据权利要求2所述的顶管机，其特征在于，所述检测装置(4)还包括：摄影机，用于拍摄所述标靶和所述激光；以及显示屏，与所述摄影机连接，用于显示所述摄影机拍摄到的所述标靶和所述激光。4.根据权利要求1所述的顶管机，其特征在于，所述纠偏驱动装置(5)包括：第一伸缩缸(51)，包括第一固定端和第一活动端，所述第一固定端安装于所述第一壳体(1)，所述第一活动端安装于所述第二壳体(2)；第二伸缩缸(52)，包括第二固定端和第二活动端，所述第二固定端安装于所述第一壳体(1)，所述第二活动端安装于所述第二壳体(2)；以及第三伸缩缸(53)，包括第三固定端和第三活动端，所述第三固定端安装于所述第一壳体(1)，所述第三活动端安装于所述第二壳体(2)。5.根据权利要求4所述的顶管机，其特征在于，所述纠偏驱动装置(5)还包括：第一传感器(54)，与所述第一伸缩缸(51)连接，用于检测所述第一伸缩缸(51)伸出和回缩的距离；和/或第二传感器(55)，与所述第二伸缩缸(52)连接，用于检测所述第二伸缩缸(52)伸出和回缩的距离；和/或第三传感器(56)，与所述第三伸缩缸(53)连接，用于检测所述第三伸缩缸(53)伸出和回缩的距离。6.根据权利要求4所述的顶管机，其特征在于，所述纠偏驱动装置(5)还包括：第一控制阀组(7)，与所述第一伸缩缸(51)连接，用于切换油路流向，以实现所述第一伸缩缸(51)的伸出和回缩；和/或，第二控制阀组(8)，与所述第二伸缩缸(52)连接，用于切换油路流向，以实现所述第二伸缩缸(52)的伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静，张继光，顾波，高延武，秦长剑，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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