一种联动系统技术方案

本发明专利技术通过提供一种联动系统，所述联动系统包括第一程控终端、第二程控终端、程控调度机和程控台，所述第一程控终端、第二程控终端均与所述程控调度机通信连接，所述程控台与所述程控调度机电连接；所述程控调度机支持所述第一触控终端和所述第二程控终端之间的动态联动；所述动态联动包括扩音联动和报警联动。本发明专利技术通过支持扩音联动和报警联动实现了矿下的多终端联动，并且为支持联动设计了多种联动方法，确保联动功能的稳健运行。

A Kind of Linkage System

By providing a linkage system, the linkage system includes the first program-controlled terminal, the second program-controlled terminal, the program-controlled dispatcher and the program-controlled console. The first program-controlled terminal and the second program-controlled terminal are all communicated with the program-controlled dispatcher, and the program-controlled dispatcher is connected with the program-controlled dispatcher. The program-controlled dispatcher supports the first touch-controlled terminal and the second program-controlled terminal. The dynamic linkage between terminals includes amplification linkage and alarm linkage. The invention realizes multi-terminal linkage under mine by supporting amplification linkage and alarm linkage, and designs various linkage methods for supporting linkage to ensure the stable operation of linkage function.

【技术实现步骤摘要】
一种联动系统
本专利技术涉及程控设备领域，尤其涉及一种联动系统。
技术介绍
在煤矿行业中，监控系统、通信系统、告警系统各自分立不利于综合调度，因此有必要建立综合调度体系，从而提升调度智能性；并且各个不同的系统参与统一调度的联动能力显著不足，有待于改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种联动系统。本专利技术是以如下技术方案实现的：一种联动系统，所述联动系统包括：第一程控终端、第二程控终端、程控调度机和程控台，所述第一程控终端、第二程控终端均与所述程控调度机通信连接，所述程控台与所述程控调度机电连接；所述程控调度机支持所述第一触控终端和所述第二程控终端之间的动态联动；所述动态联动包括扩音联动和报警联动。优选的，所述扩音联动包括：实时获取第二程控终端位置信息；计算所述第二程控终端与附近扩音话机的距离；获取目标扩音话机和目标距离，所述目标扩音话机为距离第二程控终端最近的扩音话机，所述目标距离为所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离；若所述目标距离小于预设第一目标阈值，则开启所述目标扩音话机。优选的，实时获取第二程控终端与所述目标扩音话机的距离：若所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离大于预设第二目标阈值，则关闭所述目标扩音话机。优选的，所述报警联动包括：布设在矿井下各个位置的瓦斯浓度检测终端实时采集瓦斯浓度；根据第一预设算法和瓦斯浓度采集结果评估况下瓦斯综合环境；所述瓦斯综合环境以瓦斯区域评估值表示；若所述瓦斯区域评估值大于第一预设阈值，则开启所述矿井下第二程控终端内置的报警装置。优选的，所述报警联动还包括：布设在矿井下各个位置的一氧化碳检测终端实时采集一氧化碳浓度，并且矿井下各个位置的氧气检测终端实时采集氧气浓度；根据第二预设算法和一氧化碳浓度采集结果评估况下一氧化碳综合环境；所述一氧化碳综合环境以一氧化碳区域评估值表示；根据第三预设算法和氧气浓度采集结果评估况下氧气综合环境；所述氧气综合环境以氧气区域评估值表示；若所述一氧化碳区域评估值大于第二预设阈值或氧气区域评估值小于第三预设阈值，则开启矿井下第二程控终端内置的报警装置。优选的，所述瓦斯区域评估值获取方法包括：将所述矿井内部环境划分为多个区域，每个区域布设有多个瓦斯浓度检测终端；根据区域中多个瓦斯浓度检测终端Pi的坐标位置信息，得到所述区域的占比区域Di；将区域所对应的占比区域Di面积进行均一化表示；根据公式Δ＝∑Wt*gct计算瓦斯区域评估值，其中Wt是占比区域Di面积的均一化表示结果，gct为占比区域Di所在区域中各个瓦斯浓度检测终端检测得到的最大值。优选的，在进行评估值获取时，瓦斯和一氧化碳为有害气体，采用有利评估，氧气为有益气体，其采用不利评估。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例给出了一种联动系统，通过支持扩音联动和报警联动实现了矿下的多终端联动，并且为支持联动设计了多种联动方法，确保联动功能的稳健运行。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种联动系统示意图；图2是本专利技术实施例提供的扩音联动方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的报警联动方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的瓦斯区域评估值获取方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的第二种报警联动方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种联动系统，如图1所示，所述联动系统由第一程控终端1、第二程控终端2、程控调度机3和程控台4构成，所述第一程控终端1、第二程控终端2均与所述程控调度机3通信连接，所述程控台4与所述程控调度3机电连接；所述第一程控终端1或第二程控终端2通过STP、RTSP与程控调度机3通信，所述程控台4通过STP与程控调度机3通信，所述第一程控终端1设置于煤矿矿井，包括瓦斯浓度检测终端、氧气检测终端、一氧化碳检测终端、摄像头、扩音话机。广播终端，所述第二程控终端2为定位及通信终端，所述定位及通信终端配设于矿工身上，所述程控调度机支持所述第一触控终端1和所述第二程控终端2之间的动态联动。所述动态联动包括扩音联动和报警联动。具体地，所述扩音联动如图2所示，包括：S101.实时获取第二程控终端位置信息；S102.计算所述第二程控终端与附近扩音话机的距离；S103.获取目标扩音话机和目标距离，所述目标扩音话机为距离第二程控终端最近的扩音话机，所述目标距离为所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离；S104.若所述目标距离小于预设第一目标阈值，则开启所述目标扩音话机。进一步地，还包括：实时获取第二程控终端与所述目标扩音话机的距离：若所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离大于预设第二目标阈值，则关闭所述目标扩音话机。具体地，所述第一目标阈值和第二目标阈值可以相同或不同。具体地，所述报警联动如图3所示，包括：S201.布设在矿井下各个位置的瓦斯浓度检测终端实时采集瓦斯浓度；S202.根据第一预设算法和瓦斯浓度采集结果评估况下瓦斯综合环境；所述瓦斯综合环境以瓦斯区域评估值表示；S203.若所述瓦斯区域评估值大于第一预设阈值，则开启所述矿井下第二程控终端内置的报警装置。具体地，所述瓦斯区域评估值获取方法如图4，包括：(1)将所述矿井内部环境划分为多个区域，每个区域布设有多个瓦斯浓度检测终端；(2)根据区域中多个瓦斯浓度检测终端Pi的坐标位置信息，得到所述区域的占比区域Di；(3)将区域所对应的占比区域Di面积进行均一化表示；(4)根据公式Δ＝∑Wt*gct计算瓦斯区域评估值，其中Wt是占比区域Di面积的均一化表示结果，gct为占比区域Di所在区域中各个瓦斯浓度检测终端检测得到的最大值。进一步地，本专利技术实施例可以根据Delaulay三角网法、扫描线法、中垂线法或颜色判别法构造多边形区域Di。通常对于矿井进行综合性的瓦斯环境评估容易受到瓦斯浓度检测终端分布位置的影响，比如分布过于集中或者过于疏散，评估的稳定性和准确度会受到较大影响，因此，本专利技术实施例提出了一种新的瓦斯区域评估值获取方法，其对于瓦斯浓度检测终端分布位置带来的影响具有较高的鲁棒性。所述报警联动如图5，还包括：S301.布设在矿井下各个位置的一氧化碳检测终端实时采集一氧化碳浓度，并且矿井下各个位置的氧气检测终端实时采集氧气浓度。S302.根据第二预设算法和一氧化碳浓度采集结果评估况下一氧化碳综合环境；所述一氧化碳综合环境以一氧化碳区域评估值表示。具体地，所述一氧化碳区域评估值获取方法可以参考瓦斯区域评估值获取方法，使用所述瓦斯区域评估值获取方法中得到的占比区域及其面积均一化结果进行计算，不同之处在于，使用公式Π＝∑Wt*cot来计算一氧化碳区域评估值，其中cot为占比区域Di所在区域中各个一氧化碳浓度检测终端检测得到的最大值。S303.根据第三预设算法和氧气浓度采集结果评估况下氧气综合环境；所述氧气综合环境以氧气区域评估值表示。具体地，所述氧气区域评估值获取方法可以参考瓦斯区域评估值获取方法，使用所述瓦斯区域评估值获取方法中得到的占比区域及其面积均一化结果进行计算，不同之处在于，使用公式Y＝∑Wt*oot来计算氧气区域评估值，其中oot为占比区域Di所在区域中各个氧气检测终端检测得到的最小值。S304.若所述一氧化碳区域评估值大于第二预设阈值或氧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动系统，其特征在于，所述联动系统包括：第一程控终端、第二程控终端、程控调度机和程控台，所述第一程控终端、第二程控终端均与所述程控调度机通信连接，所述程控台与所述程控调度机电连接；所述程控调度机支持所述第一触控终端和所述第二程控终端之间的动态联动；所述动态联动包括扩音联动和报警联动。

【技术特征摘要】
1.一种联动系统，其特征在于，所述联动系统包括：第一程控终端、第二程控终端、程控调度机和程控台，所述第一程控终端、第二程控终端均与所述程控调度机通信连接，所述程控台与所述程控调度机电连接；所述程控调度机支持所述第一触控终端和所述第二程控终端之间的动态联动；所述动态联动包括扩音联动和报警联动。2.根据权利要求1所述的一种联动系统，其特征在于，所述扩音联动包括：实时获取第二程控终端位置信息；计算所述第二程控终端与附近扩音话机的距离；获取目标扩音话机和目标距离，所述目标扩音话机为距离第二程控终端最近的扩音话机，所述目标距离为所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离；若所述目标距离小于预设第一目标阈值，则开启所述目标扩音话机。3.根据权利要求2所述的一种联动系统，其特征在于：实时获取第二程控终端与所述目标扩音话机的距离：若所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离大于预设第二目标阈值，则关闭所述目标扩音话机。4.根据权利要求1所述的一种联动系统，其特征在于，所述报警联动包括：布设在矿井下各个位置的瓦斯浓度检测终端实时采集瓦斯浓度；根据第一预设算法和瓦斯浓度采集结果评估况下瓦斯综合环境；所述瓦斯综合环境以瓦斯区域评估值表示；若所述瓦斯区域评估值大于第一预设阈值，则开启所述矿井下第二程控终...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐安定，吴玉国，徐安庆，徐晓武，
申请(专利权)人：杭州小犇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33