一种织带机及其经纱张力自动控制系统技术方案

本发明专利技术公告了一种织带机及其经纱张力自动控制系统。该经纱张力自动控制系统包括主控单元，以及与主控单元连接的：张力设置装置、张力获取装置、输出模块，以及与输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。采用了本发明专利技术技术方案的经纱张力自动控制系统织带机，由于其主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力，避免出现织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。

A Weaving Machine and Its Warp Tension Automatic Control System

The invention discloses a belt loom and an automatic warp tension control system thereof. The automatic warp tension control system includes the main control unit, which is connected with the main control unit: tension setting device, tension acquisition device, output module and execution device connected with the output module; the main control unit obtains the actual warp tension through the tension acquisition device, and generates control instructions after comparing with the warp tension setting operation set by the tension setting device. The control instruction controls the action of the executing device through the output module, thereby automatically adjusting the actual warp tension online and in real time. The automatic warp tension control system loom adopting the technical scheme of the invention obtains the actual warp tension by the tension acquisition device of the main control unit, generates control instructions after the tension comparison operation with the warp tension setting set by the tension setting device, which controls the action of the executing device through the output module, thereby automatically adjusting the warp yarn online and in real time. The actual tension can avoid the problems of different openings and width of the woven products.

【技术实现步骤摘要】
一种织带机及其经纱张力自动控制系统
本专利技术涉及纺织机械
，具体涉及一种织带机，尤其涉及织带机的经纱张力自动控制系统。
技术介绍
目前织带行业主要还是传统做法，靠人工经验来调整织带机磅头的大小多少，来调整经纱张力，据了解同类行业还没有彻底解决此问题，有技术人员实验以下两种方案：1、根据张力，用变频器控制电机，带动盘头进行送纱。2、根据张力，用伺服控制器控制电机，带动盘头进行送纱。以上两种方案需要对整个纱架进行改装定做，原有纱架基本不能用，成本高，操作复杂；特别是更换盘头及处理断纱时效率低，给员工工作带来极大的不便；还有一点没法解决：盘头满纱及少纱时速度改变太大，无法满足，因此还需要再改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是提供一种织带机的经纱张力自动控制系统，解决织带机织带过程中因经纱张力不均造成织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种织带机的经纱张力自动控制系统，其用于设置在织带机经纱的输送路径中而自动控制织带机经纱的张力，其特征在于，所述经纱张力自动控制系统包括主控单元，以及与所述主控单元连接的：张力设置装置、张力获取装置、输出模块，以及与所述输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。优选的技术方案中，所述张力获取装置包括：张力检测棒、称重传感器、信号放大器，所述经纱压在张力检测棒上，张力检测棒固定在所述称重传感器上；称重传感器通过所述信号放大器与主控单元连接，从而主控单元可以通过获取的重量信号运算出经纱的实际张力。进一步优选的技术方案中，所述张力获取装置还包括：传感器架、第一导辊、第二导辊、轴承座和轴承；所述第一导辊和第二导辊平行设置，且其两端分别通过轴承和轴承座可转动的设置在所述传感器架上；所述称重传感器固定设置在传感器架上，且位于两轴承座之间；张力检测棒的中部固定在所述称重传感器的检测面上，且张力检测棒位于第一导辊与第二导辊之间的上方位置。优选的技术方案中，所述执行装置包括：直流电机、丝杠、张力臂、刹车带、和调节螺母；所述张力臂的一端铰接；所述调节螺母固定设置在张力臂中部；所述丝杠一端与直流电机动力连接，另一端穿过所述调节螺母；所述刹车带一端固定，绕过织带机盘头的刹车槽后以另一端与张力臂连接；直流电机驱动丝杠正反转转动，从而可以驱动调节螺母相对丝杠上下运动，最终带动张力臂绕其一端摆动，最终改变刹车带作用于盘头的摩擦力，从而实现经纱张力的调整。进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括万向节，所述直流电机的输出轴通过万向节与丝杠动力连接。进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括接近开关，所述直流电机为双轴直流电机，其第一输出轴与所述接近开关配合，用于计量直流电机转动圈数，从而量化执行机构的行程,还用于防止直流电机堵转烧坏直流电机，当PLC给到直流电机运转指令超过设定值，接近开关未检测到电机运转时，系统会警报提示；其第二输出轴与所述丝杠动力连接。进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括弹性缓冲装置，所述刹车带的一端是通过所述弹性缓冲装置与张力臂连接的。进一步优选的技术方案中，所述弹性缓冲装置包括：蝶形螺母、弹簧和吊环螺丝；所述吊环螺丝的一端穿过张力臂后与所述蝶形螺母螺纹连接，而所述弹簧穿设在吊环螺丝上且被压缩在张力臂与蝶形螺母之间；所述刹车带的一端与吊环螺丝的吊环连接；通过旋转蝶形螺母可以调节弹簧的压缩量，从而调节刹车带的张力。优选的技术方案中，所述张力设置装置包括触摸屏，操作者可以通过所述触摸屏设置经纱的设置张力，并且可以通过所述触摸屏实时监测经纱的设置张力和实际张力。优选的技术方案中，所述主控单元为PLC。本专利技术所要解决的技术问题之二是相应提供一种织带机，解决现有织带机织带过程中因经纱张力不均造成织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种织带机，其特征在于，所述织带机包括前述的一种经纱张力自动控制系统。本专利技术的有益效果是：采用了本专利技术技术方案的经纱张力自动控制系统织带机，由于其主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力，从而避免出现织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。而且相比现有变频及伺服技术具有成本低廉，操作简单，安装便捷等优点。因为变频器、伺服器及减速电机价格昂贵，本专利技术所采用的直流电机等价格低廉实用。操作人员只要设定好张力，系统会根据张力大小自动调节刹车带的松紧，来调整经纱张力。一般的机修电工即可根据图纸完成安装、接线及调试，原有织带机的纱架不用做任何改装。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。附图说明图1是本专利技术具体实施方式一种织带机的经纱张力自动控制系统的立体结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式一种织带机的经纱张力自动控制系统的使用状态示意图；图3是本专利技术具体实施方式中张力获取装置的部分零部件的分解图；图4是本专利技术具体实施方式中执行装置的部分零部件的分解图。具体实施方式本具体实施方式提供的一种织带机，其经纱张力自动控制系统如图1和图2所示。经纱张力自动控制系统用于设置在织带机经纱的输送路径中而自动控制织带机经纱的张力；包括主控单元(图中未示出)，以及与所述主控单元连接的：张力设置装置(图中未示出)、张力获取装置、输出模块(图中未示出)，以及与所述输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。本具体实施方式中，张力获取装置和执行装置设置在织带机的机架10上，且靠近盘头4的合适位置处。张力设置装置包括触摸屏，固定设置在织带机机架10的适当位置，通过电缆与主控单元连接，而主控单元采用的是PLC(可编程逻辑控制器)，PLC设置在机架10的适当位置，且通过电缆与张力获取装置2及输出模块电连接。采用了本专利技术具体实施方式技术方案经纱张力自动控制系统织带机，由于其主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，在线实时自动调整经纱的实际张力，从而避免出现织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。而且相比现有变频及伺服技术具有成本低廉，操作简单，安装便捷等优点。因为变频器、伺服器及减速电机价格昂贵，本专利技术执行装置中所采用的直流电机30等价格低廉实用。操作人员只要通过触摸屏设定好张力，系统会根据张力大小自动调节执行装置中刹车带的松紧，来调整经纱张力。一般的机修电工即可根据图纸完成经纱张力自动控制系统的安装、接线及调试，原有织带机的纱架不用做任何改装。优选的技术方案中，所述张力获取装置如图3所示，包括：张力检测棒21、称重传感器22、信号放大器(图中未示出，可安装于机架10的适当位置，通过电缆与称重传感器22及主控单元电连接即可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织带机的经纱张力自动控制系统，其用于设置在织带机经纱的输送路径中而自动控制织带机经纱的张力，其特征在于，所述经纱张力自动控制系统包括主控单元，以及与所述主控单元连接的：张力设置装置、张力获取装置、输出模块，以及与所述输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。

【技术特征摘要】
1.一种织带机的经纱张力自动控制系统，其用于设置在织带机经纱的输送路径中而自动控制织带机经纱的张力，其特征在于，所述经纱张力自动控制系统包括主控单元，以及与所述主控单元连接的：张力设置装置、张力获取装置、输出模块，以及与所述输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。2.如权利要求1所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述张力获取装置包括：张力检测棒、称重传感器、信号放大器，所述经纱压在张力检测棒上，而张力检测棒固定在所述称重传感器上；称重传感器通过所述信号放大器与主控单元连接，从而主控单元可以通过获取的重量信号运算出经纱的实际张力。3.如权利要求2所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述张力获取装置还包括：传感器架、第一导辊、第二导辊、轴承座和轴承；所述第一导辊和第二导辊平行设置，且其两端分别通过轴承和轴承座可转动的设置在所述传感器架上；所述称重传感器固定设置在传感器架上，且位于两轴承座之间；所述张力检测棒的一端与一个轴承座连接，而张力检测棒的中部，搁置在所述称重传感器的检测面上，且张力检测棒位于第一导辊与第二导辊之间的上方位置。4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述执行装置包括：直流电机、丝杠、张力臂、刹车带、和调节螺母；所述张力臂的一端铰接；所述调节螺母固定设置在张力臂中部；所述丝杠一端与直流电机动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海斌，何小平，梅汉林，
申请(专利权)人：中山市鼎伟纺织染整有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44