一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人制造技术

本发明专利技术属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人，升降吊机中起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置；线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，蜗杆的外侧固定安装有第二手轮，蜗杆外的机箱上侧均匀螺纹连接第三手轮；绕线装置包括固定在蜗轮自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮，导向杆上穿设有滑块，滑块上固定安装有牵引轮，绕线辊缠绕有用于起吊包胶喷涂机器人的拉绳，拉绳的自由端从牵引轮上穿出，解决了现有技术中通过控制系统输送自动喷涂机器人的方式存在安全隐患的问题。

High Voltage Overhead Bare Conductor Lifting Crane and Its Rubber-coated Spraying Robot

The invention belongs to the technical field of electric power system, and relates to a high-voltage overhead bare conductor lifting crane and its glue-coating spraying robot. The lifting device of the lifting crane includes a linear speed adjusting device installed in the middle of the upper end of the frame and a winding device installed on both sides of the linear speed adjusting device; the linear speed adjusting device includes a support frame mounted on the frame, a worm mounted on the support frame and a winding device mounted on the support frame. The worm gear meshing with the worm is fixed with a second handwheel on the outer side and several third handwheels on the upper side of the worm wheel. The winding device includes a winding roller fixed at the free end of the worm, a guide rod fixed above the winding roller and a first handwheel installed on the outer side of the winding roller. The guide rod is connected with a slider, and a tractor is fixed on the slider, and the winding roller is fixed on the winding roller. The free end of the rope is pulled out of the traction wheel, which solves the hidden safety problem in the way of conveying the automatic spraying robot through the control system in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人
本专利技术属于电力系统
，涉及一种高压带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人，尤其涉及一种适用于10kv～500kv高压的带电架空裸导线升降吊机及其包胶喷涂机器人。
技术介绍
注涂绝缘层机器人主要应用于配电架空线路裸导线绝缘化处理，配电网指的是电压等级10kV-400V的供电网络。目前，城区配电网基本实现了绝缘化，农村配电网50％以上还是裸导线，每当刮风下雨配电线路跳闸频繁，影响了供电效益和优质服务。多年来，配电架空线路绝缘化改造，以及房屋树木邻近裸导线局部绝缘化等一直是配电网改造与运维的难题。此前，面对此类问题，只能依靠人工更换绝缘导线。受到地理位置、原有杆塔受力情况、停电时间等因素影响，相当一部分区域难以实施。机器人带电对导线进行绝缘化处理，不仅能缩短配电网改造时间，还降低了人工作业的强度和改造成本，有效解决部分区域配电网改造与停电的难题。授权公告号为CN105728239B的专利技术专利公开了一种架空输电线路自动喷涂机器人，包括控制系统和移动机体，所述移动机体上设有电源、行走系统和喷涂系统；喷涂系统包括气压罐、绝缘漆桶和喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高压带电架空裸导线升降吊机，其特征在于，所述升降吊机包括机架和固定安装在机架上的起吊装置，所述起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置；所述线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的外侧固定安装有第二手轮，所述蜗轮的上侧均匀固定安装有若干个第三手轮，所述蜗轮的外侧固定安装有贯穿蜗杆的机箱，第三手轮贯穿机箱固定在蜗轮上，第三手轮与机箱螺纹连接；所述绕线装置包括固定在蜗杆自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮，所述导向杆上穿设有滑块，所述滑块上固定安装有牵引轮，所述绕线辊缠绕有用...

【技术特征摘要】
1.高压带电架空裸导线升降吊机，其特征在于，所述升降吊机包括机架和固定安装在机架上的起吊装置，所述起吊装置包括安装在机架上端中部的线速调整装置和安装在线速调整装置两侧的绕线装置；所述线速调整装置包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的外侧固定安装有第二手轮，所述蜗轮的上侧均匀固定安装有若干个第三手轮，所述蜗轮的外侧固定安装有贯穿蜗杆的机箱，第三手轮贯穿机箱固定在蜗轮上，第三手轮与机箱螺纹连接；所述绕线装置包括固定在蜗杆自由端的绕线辊、固定在绕线辊上方的导向杆以及安装在绕线辊外侧的第一手轮，所述导向杆上穿设有滑块，所述滑块上固定安装有牵引轮，所述绕线辊缠绕有用于起吊包胶机器人的拉绳，所述拉绳的自由端从牵引轮上穿出。2.如权利要求1所述高压带电架空裸导线升降吊机，其特征在于，所述导向杆靠近第一手轮的一侧与绕线辊的转轴之间转动连接有支撑板，所述导向杆靠近线速调整装置一侧与绕线辊转轴之间转动连接有皮带。3.如权利要求2所述高压带电架空裸导线升降吊机，其特征在于，所述导向杆上开设有对拉绳起导向作用的滑槽，所述导向杆下方固定安装有方便滑块滑移的滑杆。4.一种安装有如权利要求1～3任一所述高压带电架空裸导线升降吊机的包胶喷涂机器人，其特征在于，还包括与升降吊机配合使用的包胶机器人，所述包胶机器人包括机柜、用于悬挂裸导线的悬挂装置、用于为裸导线包胶的注胶装置以及用于传递裸导线的传输装置；所述机柜内放置有绝缘漆桶和旋转电机；所述注胶装置包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，所述注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，所述固定座的中部开设有第一通孔，所述第一通孔内活动安装有第一凸轮，所述第一凸轮上固定安装有第一连杆，第一连杆的自由端固定安装有两个第一摇柄，所述夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块；所述传输装置包括固定连接的两块卡位板，卡位板的两外侧分别固定安装有从动轮和若干个第二卡位轮，所述旋转电机上固定安装有主动轮，主动轮和从动轮之间安装有传送带，两个卡位板之间均匀安装有若干相啮合的齿轮，第二卡位轮固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国领，孔维禅，付恩勇，周光文，刘曙，
申请(专利权)人：重庆洎皋电力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50