多关节机器人码垛线制造技术

本发明专利技术公开了多关节机器人码垛线，包括上料输送机本体和机器人本体，所述机器人本体安装在靠近上料输送机本体的输出端处，所述上料输送机本体输出端的左右两侧分别设有第一支撑平台和第二支撑平台，所述上料输送机本体的顶部设有整形机本体，所述整形机本体在靠近上料输送机本体输出端的一侧安装有计数器本体。改变传统人工搬运物料的方式，物料通过上料输送机本体进行运输，物料通过货物通道，能够对杂乱的物料进行纠偏，利用机器人本体进行码垛，大大降低了劳动强度，码垛效率高，增设计数器本体，计数器本体的检测探头向下设置，并朝向上料输送机本体的上表面，能够实现对物料的计数。

Multi-joint Robot Palletizing Line

The invention discloses a multi-joint robot palletizing line, which comprises a feeding conveyor body and a robot body. The robot body is installed at the output end near the feeding conveyor body. The left and right sides of the output end end of the feeding conveyor body are respectively provided with a first support platform and a second support platform. The top of the feeding conveyor body is provided with a shaping machine body. The counter body is mounted on the side near the output end of the main body of the feeding conveyor. Changing the traditional manual way of handling materials, materials are transported through the main body of the feeding conveyor, materials are transported through the cargo passage, which can rectify the miscellaneous materials, and the robot body is used for stacking, which greatly reduces the labor intensity, high stacking efficiency, increases the design of the counter body, and sets the detection probe downward, and faces the upper table of the main body of the feeding conveyor. Surface, can achieve the counting of materials.

【技术实现步骤摘要】
多关节机器人码垛线
本专利技术涉及机器人
，具体为多关节机器人码垛线。
技术介绍
制造业是指对制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业。制造业包括：产品制造、设计、原料采购、仓储运输、订单处理、批发经营、零售。在主要从事产品制造的企业(单位)中，为产品销售而进行的机械与设备的组装与安装活动。我国制造业作为国家的支柱产业，一直保持较好的发展态势。然而，随着我国人口红利的消失，人工费用的增长，传统制造业依靠人力发展的道路已经越走越窄。与此同时，以工业机器人为代表的智能装备，正为传统的装备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了革命性的产业变革。在生产过程自动化技术出现之前，工厂操作员必须人工监测设备性能指标和产品质量，以确定生产设备处于最佳运行状态，而且必须在停机时才能实施各种维护，这降低了工厂运营效率，且无法保障操作安全。生产过程自动化技术可以简化这一过程。通过在工厂各个区域安装数千个传感器，自动化系统可以收集温度、压力和流速等数据，然后利用计算机对这些信息进行储存和分析，再用简洁明了的形式把处理后的数据显示到控制室的大屏幕上。操作人员只要观察大屏幕就可以监控整个工厂的每项设备。生产过程自动化系统除了能够采集和处理信息，还能自动调节各种设备，优化生产。在必要时，工厂操作员可以中止自动化系统，进行手动操作。机器人是自动化生产中重要的组成部分，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在物料运输过程中，要将物料整齐的搬运，人工搬运劳动强度大，工作效率低，现缺少一种多关节机器人码垛线来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供多关节机器人码垛线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多关节机器人码垛线，包括上料输送机本体和机器人本体，所述机器人本体安装在靠近上料输送机本体的输出端处，所述上料输送机本体输出端的左右两侧分别设有第一支撑平台和第二支撑平台，所述上料输送机本体的顶部设有整形机本体，所述整形机本体在靠近上料输送机本体输出端的一侧安装有计数器本体。优选的，所述整形机本体位于上料输送机本体的正上方，能够对杂乱的物料进行纠偏，便于下一步的操作，所述整形机本体和上料输送机本体之间预留有货物通道。优选的，所述计数器本体的检测探头向下设置，并朝向上料输送机本体的上表面，能够实现对物料的计数。优选的，所述上料输送机本体包括水平设置的工作台，所述整形机本体横跨工作台两侧设置，所述工作台上设有电机驱动的输送带，所述工作台的底部还设有支腿。优选的，所述输送带底部的工作台上均匀的设有支撑辊轮，对输送带提供有效支撑，减少输送带在运转过程中和工作台之间的摩擦。优选的，所述机器人本体包括基座，所述基座的顶部设有旋转平台，所述旋转平台的顶部固定连接有机架，所述机架上设有驱动力臂，所述驱动力臂的端部设有抓手。优选的，所述基座水平设置，所述基座通过螺栓固定安装于底面。优选的，所述驱动力臂为连杆机构，所述抓手呈卡爪状，所述抓手包括若干个卡爪。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术多关节机器人码垛线，结构新颖，操作方便，改变传统人工搬运物料的方式，物料通过上料输送机本体进行运输，通过在上料输送机本体的正上方安装整形机本体，使整形机本体横跨工作台两侧设置，并使整形机本体和上料输送机本体之间预留有货物通道，物料通过货物通道，能够对杂乱的物料进行纠偏，通过将机器人本体安装在靠近上料输送机本体的输出端处，利用机器人本体进行码垛，驱动力臂驱动抓手将上料输送机本体上的物料抓取，并整齐的运放至第一支撑平台和第二支撑平台上，实现机器人码垛，大大降低了劳动强度，码垛效率高，增设计数器本体，计数器本体的检测探头向下设置，并朝向上料输送机本体的上表面，能够实现对物料的计数，具有很高的实用性，大大提升了该多关节机器人码垛线的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。附图说明图1为本专利技术多关节机器人码垛线的结构示意图；图2为本专利技术多关节机器人码垛线的机器人本体结构示意图。图中：1上料输送机本体、2机器人本体、3第一支撑平台、4第二支撑平台、5整形机本体、6计数器本体、7基座、8旋转平台、9机架、10驱动力臂、11抓手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：多关节机器人码垛线，包括上料输送机本体1和机器人本体2，所述机器人本体2安装在靠近上料输送机本体1的输出端处，所述上料输送机本体1输出端的左右两侧分别设有第一支撑平台3和第二支撑平台4，所述上料输送机本体1的顶部设有整形机本体5，所述整形机本体5在靠近上料输送机本体1输出端的一侧安装有计数器本体6。具体的，所述整形机本体5位于上料输送机本体1的正上方，能够对杂乱的物料进行纠偏，便于下一步的操作，所述整形机本体5和上料输送机本体1之间预留有货物通道。具体的，所述计数器本体6的检测探头向下设置，并朝向上料输送机本体1的上表面，能够实现对物料的计数。具体的，所述上料输送机本体1包括水平设置的工作台，所述整形机本体5横跨工作台两侧设置，所述工作台上设有电机驱动的输送带，所述工作台的底部还设有支腿。具体的，所述输送带底部的工作台上均匀的设有支撑辊轮，对输送带提供有效支撑，减少输送带在运转过程中和工作台之间的摩擦。具体的，所述机器人本体2包括基座7，所述基座7的顶部设有旋转平台8，所述旋转平台8的顶部固定连接有机架9，所述机架9上设有驱动力臂10，所述驱动力臂10的端部设有抓手11。具体的，所述基座7水平设置，所述基座7通过螺栓固定安装于底面。具体的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多关节机器人码垛线，包括上料输送机本体（1）和机器人本体（2），其特征在于：所述机器人本体（2）安装在靠近上料输送机本体（1）的输出端处，所述上料输送机本体（1）输出端的左右两侧分别设有第一支撑平台（3）和第二支撑平台（4），所述上料输送机本体（1）的顶部设有整形机本体（5），所述整形机本体（5）在靠近上料输送机本体（1）输出端的一侧安装有计数器本体（6）。

【技术特征摘要】
1.多关节机器人码垛线，包括上料输送机本体（1）和机器人本体（2），其特征在于：所述机器人本体（2）安装在靠近上料输送机本体（1）的输出端处，所述上料输送机本体（1）输出端的左右两侧分别设有第一支撑平台（3）和第二支撑平台（4），所述上料输送机本体（1）的顶部设有整形机本体（5），所述整形机本体（5）在靠近上料输送机本体（1）输出端的一侧安装有计数器本体（6）。2.根据权利要求1所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述整形机本体（5）位于上料输送机本体（1）的正上方，能够对杂乱的物料进行纠偏，便于下一步的操作，所述整形机本体（5）和上料输送机本体（1）之间预留有货物通道。3.根据权利要求1所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述计数器本体（6）的检测探头向下设置，并朝向上料输送机本体（1）的上表面，能够实现对物料的计数。4.根据权利要求1所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述上料输送机本体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明贵，燕培磊，刘明煌，
申请(专利权)人：安徽鸿森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34