一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，包括：主机框架、输送带、拉带装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、机械剪刀、包膜装置、装箱装置；输送带安装在主机框架的置瓶槽中，打结装置包括打结装置I和打结装置II，打结装置I安装在低工作台的左侧，打结装置II安装在低工作台的右侧，侧拉装置I安装在高工作台的左侧，侧拉装置II安装在高工作台的右侧，拉带装置和机械剪刀安装在顶板上，送带装置安装在高工作台的后面，包膜装置和装箱装置安装在主机框架的后方，与输送带紧邻；本发明专利技术在设计机械方式打结的同时还设计了包膜装置和装箱装置，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，节省人力，提高工作效率。

A Double-ribbon Continuous Automatic Knotting and Cutting Packaging Device

The invention relates to a double ribbon continuous automatic knotting and shearing packing device, which comprises a main frame, conveyor belt, pulling belt device, knotting device, side pulling device, belt conveyor device, mechanical scissors, film wrapping device and packing device; conveyor belt is installed in the bottle groove of the main frame, knotting device includes knotting device I and knotting device II, knotting device I is installed on the left side of the low worktable. On the side, the knotting device II is installed on the right side of the low worktable, the side pulling device I is installed on the left side of the high worktable, the side pulling device II is installed on the right side of the high worktable, the pulling device and the mechanical scissors are installed on the top board, the belt feeding device is installed on the back of the high worktable, and the envelope device and the packing device are installed on the back of the main frame, and are close to the conveyor belt in the design mechanical side. At the same time, the encapsulation device and packing device are designed to realize the full mechanized control of the production line, which is stable and reliable, has long service life, saves manpower and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置
本设计涉及一种用自动系蝴蝶结的装置，尤其涉及一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置。
技术介绍
蝴蝶结的打结方式多样，打结过程具有一定的技巧性，目前只用人工打结或者是人工辅助的方式打结，同时酒瓶系带后有的需要进行包膜及装箱处理，其工作效率低下，不满足流水线作业的酒水生产；本专利技术在设计机械方式打结的同时，还设计了机械控制式装袋机和打包机，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，实现打结、装袋、打包一体集成，节省人力，提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工作平稳、效率高、打结美观的、适应多种打结方式的机械控制式双丝带连续自动打结剪断装箱装置。为了解决生产效率低的问题，本专利技术采用的技术方案是：一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，包括：主机框架、输送带、拉带装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、机械剪刀、包膜装置、装箱装置；所述主机框架包括：高工作台、低工作台、置瓶槽、顶板，所述输送带安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I和打结装置II，所述打结装置I安装在低工作台的左侧，所述打结装置II安装在低工作台的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I和侧拉装置II，所述侧拉装置I安装在所述高工作台的左侧，所述侧拉装置II安装在所述高工作台的右侧，所述拉带装置和所述机械剪刀安装在所述顶板上，所述送带装置安装在所述高工作台的后面，所述包膜装置安装在所述主机框架的后方，与所述输送带紧邻；所述装箱装置安装在所述包膜装置的后方。进一步地，所述装箱装置包括：装箱装置机架、滚筒运输、固定瓦楞纸箱机构、合并瓦楞纸箱机构、胶带封箱机构、瓦楞纸箱；所述装箱装置机架固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输安装在所述装箱装置机架的上方，所述固定瓦楞纸箱机构、所述合并瓦楞纸箱机构、所述胶带封箱机构均安装在所述滚筒运输的上方；所述滚筒运输带动所述瓦楞纸箱向前运动，所述瓦楞纸箱经过所述固定瓦楞纸箱机构时，所述固定瓦楞纸箱机构阻止所述瓦楞纸箱的纸翼闭合，同时所述包膜装置中的所述传输机构套膜后送入所述瓦楞纸箱；所述瓦楞纸箱经过所述合并瓦楞纸箱机构时，所述合并瓦楞纸箱机构将所述瓦楞纸箱的纸翼合上；所述瓦楞纸箱经过所述胶带封箱机构时，所述胶带封箱机构将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱上，所述瓦楞纸箱继续运输，进行后续处理；所述装箱装置机架为长方体框架结构，底部焊接两块安装电机的钢板；所述滚筒运输是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述装箱装置机架底部的钢板上。进一步地，所述主机框架整体采用316L不锈钢棱柱和方板焊接而成，所述置瓶槽为矩形结构，底面打磨处理，所述顶板为5mm厚的方板，顶板上开有四个安装机械剪刀的螺纹孔，顶板的下板面焊接一块方板，方板上开有两个安装所述拉带装置的螺纹孔，所述高工作台的前面开有四个安装所述侧拉装置I和所述侧拉装置II的螺纹孔，其中两两一组关于中线呈对称分布，所述高工作台的后面开有两个安装所述送带装置的螺纹孔，所述低工作台上开有八个安装打结装置I打结装置II的螺纹孔，其中四个一组，两组关于中线呈对称分布：所述机械剪刀包括：气动本体、剪刀结构；所述气动本体包括：机座、主体、连接块、螺丝孔Ⅰ、进气口、螺丝孔Ⅱ、剪刀安装孔；所述机座下端连接有所述主体，所述主体下端连接有所述连接块；所述机座为圆柱体，圆柱体顶面开设有所述螺丝孔Ⅰ，中心处开设有所述进气口，所述螺丝孔Ⅰ有两个；所述主体为方形体结构，正面和左侧面开设有所述螺丝孔Ⅱ，所述螺丝孔Ⅱ有八个，所述螺丝孔Ⅰ和所述螺丝孔Ⅱ均用来固定所述气动本体；所述连接块上设置有所述剪刀安装孔，所述连接块通过所述剪刀安装孔与所述剪刀结构固定连接，所述连接块底部开设有方形槽；所述剪刀结构包括：固定刀片、活动刀片Ⅰ、活动刀片Ⅱ、回位弹簧；所述固定刀片由衔接处Ⅰ、刀体、固定体组成，所述固定体为长方体，与所述气动本体中的连接块的方形槽过盈连接，实现所述固定刀片固定；所述活动刀片Ⅰ和所述活动刀片Ⅱ均由刀把、刀刃、衔接处Ⅱ组成，所述刀把侧边有所述回位弹簧的安装孔，所述衔接处Ⅰ和所述衔接处Ⅱ的中心开设有通孔，与所述剪刀安装孔通过固定螺栓连接；所述活动刀片Ⅰ下端放置所述固定刀片，所述固定刀片下端放置所述活动刀片Ⅱ，通过衔接处中心的通孔连接，所述回位弹簧安装在所述刀把的安装孔内，实现所述活动刀片Ⅰ和所述活动刀片Ⅱ位置调节，所述剪刀结构整体采用食品级314不锈钢制作；所述打结装置I和所述打结装置II，二者结构相同，对称安装；所述打结装置I包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上。进一步地，所述打结主体包括：旋转机构、推杆机构；所述旋转机构安装在低工作台上，所述推杆机构安装在旋转机构上；所述旋转机构包括旋转平台、旋转工作平台、打结旋转电机、旋转齿轮，所述旋转平台中间为通孔，内置有电机、旋转齿轮，所述旋转工作平台为圆盘结构，中间有通孔，上方设有两个肋板，肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构，轴向上开有六个与所述旋转平台配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机的螺纹孔，所述打结旋转电机安装在所述旋转工作平台上，所述旋转齿轮安装在所述打结旋转电机上且与所述推杆机构上的扇形齿轮啮合；所述推杆机构包括推杆电机、推杆减速箱、曲柄、连杆Ⅰ、摇杆Ⅰ、连接器Ⅰ、摇杆Ⅱ、连杆Ⅱ、连接器Ⅱ、推杆机构轴Ⅰ、推杆机构轴Ⅱ；所述推杆机构为L型结构，前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔，侧面开有8个安装所述推杆电机和所述推杆减速箱的螺纹孔，下方设有所述推杆支座，所述推杆支座上设有所述推杆扇形齿轮，所述推杆电机安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮，所述推杆减速箱安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆减速箱为空心圆柱型结构，侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔，所述推杆减速箱输出轴上安装有大锥齿轮，输出轴另一端安装有所述曲柄，大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合，所述连杆Ⅰ与所述曲柄配合，所述摇杆Ⅰ一端与所述连杆Ⅰ配合，另一端固定到所述推杆机构轴Ⅰ上，所述推杆机构轴Ⅰ安装到所述推杆机构中间的阶梯孔中，两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴Ⅰ固定，所述连接器Ⅰ为柱体结构，中间开有阶梯孔，侧面开有安装所述连杆Ⅱ的螺纹孔，所述连接器Ⅰ固定到所述推杆机构轴Ⅰ的一端，所述连杆Ⅱ一端上开有螺纹，另一端为扁平结构，在扁平面上开有通孔，所述连杆Ⅱ安装到连接器Ⅰ上，所述连接器Ⅱ为两边有倒角的四棱体，中间开有通孔，侧面上开有螺纹孔，所述连接器Ⅱ通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴Ⅱ上，中间的通孔与所述连杆Ⅱ配合，所述推杆机构轴Ⅱ安装到所述推杆机构前面的阶梯孔中，阶梯孔中安装有两个角接触球轴承，阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封；所述抓动系统后端设有凸台，凸台中开有方孔，凸台上方开有螺纹孔，所述抓动系统安装到所述连杆Ⅱ上，用螺栓紧固；所述抓动系统包括：抓动杆，抓动杆支座，凸轮推杆，抓动电机，抓动凸轮，抓动小锥齿轮，拉杆，抓杆，抓动大锥齿轮；所述抓动杆为中空四棱柱结构，中间设有一块带有通孔的肋板，前端上下两面各有一个安装所述抓杆的通孔，后端与所述抓动杆支座连为一体，所述抓动杆支座为中间开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于：包括：主机框架(1)、输送带(2)、拉带装置(3)、打结装置、侧拉装置、送带装置(8)、机械剪刀(9)、包膜装置(13)、装箱装置(14)；所述主机框架(1)包括：高工作台(10)、低工作台(11)、置瓶槽、顶板(12)，所述输送带(2)安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I(4)和打结装置II(5)，所述打结装置I(4)安装在低工作台(11)的左侧，所述打结装置II(5)安装在低工作台(11)的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I(6)和侧拉装置II(7)，所述侧拉装置I(6)安装在所述高工作台(10)的左侧，所述侧拉装置II(7)安装在所述高工作台(10)的右侧，所述拉带装置(3)和所述机械剪刀(9)安装在所述顶板(12)上，所述送带装置(8)安装在所述高工作台(10)的后面，所述包膜装置(13)安装在所述主机框架(1)的后方，与所述输送带(2)紧邻，所述装箱装置(14)安装在所述包膜装置(13)的后方；所述装箱装置(14)包括：装箱装置机架(141)、滚筒运输(142)、固定瓦楞纸箱机构(143)、合并瓦楞纸箱机构(144)、胶带封箱机构(145)、瓦楞纸箱(146)；所述装箱装置机架(141)固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输(142)安装在所述装箱装置机架(141)的上方，所述固定瓦楞纸箱机构(143)、所述合并瓦楞纸箱机构(144)、所述胶带封箱机构(145)均安装在所述滚筒运输(142)的上方；所述滚筒运输(142)带动所述瓦楞纸箱(146)向前运动，所述瓦楞纸箱(146)经过所述固定瓦楞纸箱机构(143)时，所述固定瓦楞纸箱机构(143)阻止所述瓦楞纸箱(146)的纸翼闭合，同时所述包膜装置(13)中的传输机构(134)套膜后送入所述瓦楞纸箱(146)；所述瓦楞纸箱(146)经过所述合并瓦楞纸箱机构(144)时，所述合并瓦楞纸箱机构(144)将所述瓦楞纸箱(146)的纸翼合上；所述瓦楞纸箱(146)经过所述胶带封箱机构(145)时，所述胶带封箱机构(145)将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱(146)上，所述瓦楞纸箱(146)继续运输，进行后续处理；所述装箱装置机架(141)为长方体框架结构，底部焊接两块安装电机的钢板；所述滚筒运输(142)是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输(142)分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述装箱装置机架(141)底部的钢板上。...

【技术特征摘要】
1.一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于：包括：主机框架(1)、输送带(2)、拉带装置(3)、打结装置、侧拉装置、送带装置(8)、机械剪刀(9)、包膜装置(13)、装箱装置(14)；所述主机框架(1)包括：高工作台(10)、低工作台(11)、置瓶槽、顶板(12)，所述输送带(2)安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I(4)和打结装置II(5)，所述打结装置I(4)安装在低工作台(11)的左侧，所述打结装置II(5)安装在低工作台(11)的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I(6)和侧拉装置II(7)，所述侧拉装置I(6)安装在所述高工作台(10)的左侧，所述侧拉装置II(7)安装在所述高工作台(10)的右侧，所述拉带装置(3)和所述机械剪刀(9)安装在所述顶板(12)上，所述送带装置(8)安装在所述高工作台(10)的后面，所述包膜装置(13)安装在所述主机框架(1)的后方，与所述输送带(2)紧邻，所述装箱装置(14)安装在所述包膜装置(13)的后方；所述装箱装置(14)包括：装箱装置机架(141)、滚筒运输(142)、固定瓦楞纸箱机构(143)、合并瓦楞纸箱机构(144)、胶带封箱机构(145)、瓦楞纸箱(146)；所述装箱装置机架(141)固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输(142)安装在所述装箱装置机架(141)的上方，所述固定瓦楞纸箱机构(143)、所述合并瓦楞纸箱机构(144)、所述胶带封箱机构(145)均安装在所述滚筒运输(142)的上方；所述滚筒运输(142)带动所述瓦楞纸箱(146)向前运动，所述瓦楞纸箱(146)经过所述固定瓦楞纸箱机构(143)时，所述固定瓦楞纸箱机构(143)阻止所述瓦楞纸箱(146)的纸翼闭合，同时所述包膜装置(13)中的传输机构(134)套膜后送入所述瓦楞纸箱(146)；所述瓦楞纸箱(146)经过所述合并瓦楞纸箱机构(144)时，所述合并瓦楞纸箱机构(144)将所述瓦楞纸箱(146)的纸翼合上；所述瓦楞纸箱(146)经过所述胶带封箱机构(145)时，所述胶带封箱机构(145)将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱(146)上，所述瓦楞纸箱(146)继续运输，进行后续处理；所述装箱装置机架(141)为长方体框架结构，底部焊接两块安装电机的钢板；所述滚筒运输(142)是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输(142)分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述装箱装置机架(141)底部的钢板上。2.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述主机框架(1)整体采用316L不锈钢棱柱和方板焊接而成，所述置瓶槽为矩形结构，底面打磨处理，所述顶板(12)为5mm厚的方板，顶板(12)上开有四个安装机械剪刀(9)的螺纹孔，顶板(12)的下板面焊接一块方板，方板上开有两个安装所述拉带装置(3)的螺纹孔，所述高工作台(10)的前面开有四个安装所述侧拉装置I(6)和所述侧拉装置II(7)的螺纹孔，其中两两一组关于中线呈对称分布，所述高工作台(10)的后面开有两个安装所述送带装置(8)的螺纹孔，所述低工作台(11)上开有八个安装打结装置I(4)和打结装置II(5)的螺纹孔，其中四个一组，两组关于中线呈对称分布；所述机械剪刀(9)包括：气动本体(101)、剪刀结构(102)；所述气动本体(101)包括：机座(1011)、主体(1012)、连接块(1013)、螺丝孔I、进气口、螺丝孔II、剪刀安装孔；所述机座(1011)下端连接有所述主体(1012)，所述主体(1012)下端连接有所述连接块(1013)；所述机座(1011)为圆柱体，圆柱体顶面开设有所述螺丝孔I，中心处开设有所述进气口，所述螺丝孔I有两个；所述主体(1012)为方形体结构，正面和左侧面开设有所述螺丝孔II，所述螺丝孔II有八个，所述螺丝孔I和所述螺丝孔II均用来固定所述气动本体(101)；所述连接块(1013)上设置有所述剪刀安装孔，所述连接块(1013)通过所述剪刀安装孔与所述剪刀结构(102)固定连接，所述连接块(1013)底部开设有方形槽；所述剪刀结构(102)包括：固定刀片(1021)、活动刀片I(1022)、活动刀片II(1023)、回位弹簧(1024)；所述固定刀片(1021)由衔接处I、刀体、固定体组成，所述固定体为长方体，与所述气动本体(101)中的连接块(1013)的方形槽过盈连接，实现所述固定刀片(1021)固定；所述活动刀片I(1022)和所述活动刀片II(1023)均由刀把、刀刃、衔接处II组成，所述刀把侧边有所述回位弹簧(1024)的安装孔，所述衔接处I和所述衔接处II的中心开设有通孔，与所述剪刀安装孔通过固定螺栓连接；所述活动刀片I(1022)下端放置所述固定刀片(1021)，所述固定刀片(1021)下端放置所述活动刀片II(1023)，通过衔接处中心的通孔连接，所述回位弹簧(1024)安装在所述刀把的安装孔内，实现所述活动刀片I(1022)和所述活动刀片II(1023)位置调节，所述剪刀结构(102)整体采用食品级314不锈钢制作；所述打结装置I(4)和所述打结装置II(5)，二者结构相同，对称安装；所述打结装置I(4)包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上。3.如权利要求1或2所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述打结主体包括：旋转机构(15)、推杆机构(80)；所述旋转机构(15)安装在低工作台(11)上，所述推杆机构(80)安装在旋转机构(15)上；所述旋转机构(15)包括旋转平台(32)、旋转工作平台(33)、打结旋转电机(37)、旋转齿轮(36)，所述旋转平台(32)中间为通孔，内置有电机、旋转齿轮，所述旋转工作平台(33)为圆盘结构，中间有通孔，上方设有两个肋板，肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构(80)，轴向上开有六个与所述旋转平台(32)配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机(37)的螺纹孔，所述打结旋转电机(37)安装在所述旋转工作平台(32)上，所述旋转齿轮(36)安装在所述打结旋转电机(37)上且与所述推杆机构(80)上的扇形齿轮(92)啮合；所述推杆机构(80)包括推杆电机(81)、推杆减速箱(82)、曲柄(83)、连杆I(84)、摇杆I(86)、连接器I(85)、摇杆II(87)、连杆II(88)、连接器II(89)、推杆机构轴I(93)、推杆机构轴II(94)；所述推杆机构(80)为L型结构，前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔，侧面开有8个安装所述推杆电机(81)和所述推杆减速箱(82)的螺纹孔，下方设有所述推杆支座(91)，所述推杆支座(91)上设有所述推杆扇形齿轮(92)，所述推杆电机(82)安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮，所述推杆减速箱(82)安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆减速箱为空心圆柱型结构，侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔，所述推杆减速箱(82)输出轴上安装有大锥齿轮，输出轴另一端安装有所述曲柄(83)，大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合，所述连杆I(84)与所述曲柄(83)配合，所述摇杆I(86)一端与所述连杆I(84)配合，另一端固定到所述推杆机构轴I(93)上，所述推杆机构轴I(93)安装到所述推杆机构(80)中间的阶梯孔中，两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴I(93)固定，所述连接器I(85)为柱体结构，中间开有阶梯孔，侧面开有安装所述连杆II(88)的螺纹孔，所述连接器I固定到所述推杆机构轴I(93)的一端，所述连杆II(88)一端上开有螺纹，另一端为扁平结构，在扁平面上开有通孔，所述连杆II安装到连接器I(85)上，所述连接器II(89)为两边有倒角的四棱体，中间开有通孔，侧面上开有螺纹孔，所述连接器II通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴II(94)上，中间的通孔与所述连杆II(88)配合，所述推杆机构轴II(94)安装到所述推杆机构(80)前面的阶梯孔中，阶梯孔中安装有两个角接触球轴承，阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封；所述抓动系统后端设有凸台，凸台中开有方孔，凸台上方开有螺纹孔，所述抓动系统安装到所述连杆II(88)上，用螺栓紧固；所述抓动系统包括：抓动杆(17)，抓动杆支座(23)凸轮推杆(24)，抓动电机(26)，抓动凸轮(25)，抓动小锥齿轮(29)，拉杆(28)，抓杆(27)，抓动大锥齿轮(77)；所述抓动杆(17)为中空四棱柱结构，中间设有一块带有通孔的肋板，前端上下两面各有一个安装所述抓杆(27)的通孔，后端与所述抓动杆支座(23)连为一体，所述抓动杆支座(23)为中间开有扁平盲孔的方块结构，在盲孔径向上开有带螺纹的通孔用来固定所述抓动系统，所述抓杆(27)为两个类7形结构，前方开有增大摩擦的摩擦槽，中间设有通孔，通过螺栓连接使所述抓杆(27)中间的通孔与所述拉杆(28)相连，所述抓杆(27)安装到所述抓动杆(17)上，安装后两个所述抓杆(27)拐角相对且相互对称，两个所述拉杆(28)分别与所述凸轮推杆(24)铰接，所述凸轮推杆(24)为阶梯型圆柱体，大头一端有两个带有通孔的支撑座，小头一端有与所述凸轮推杆(24)轴线垂直的拐杆，所述凸轮推杆(24)安装到所述抓动杆(17)中间肋板的通孔中，所述凸轮推杆(24)后端与所述抓动凸轮(25)配合，所述抓动凸轮(25)的边缘设有凹槽与所述凸轮推杆(24)的拐杆配合安装，与所述抓动凸轮(25)同轴的所述抓动大锥齿轮(77)与所述抓动小锥齿轮(29)啮合，所述抓动小锥齿轮(29)与所述抓动大锥齿轮(77)的轴线呈90度，所述抓动小锥齿轮(29)安装在所述抓动电机(26)上，所述抓动电机(26)安装在所述抓动杆(17)中间肋板的后边，所述抓动电机(26)的动力传递到所述抓杆(27)上。4.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述侧拉装置I(6)和所述侧拉装置II(7)结构相同；所述侧拉装置I(6)包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板(41)、侧拉套臂(42)、侧推电机(43)、侧拉二级臂(44)、侧拉齿条(50)，所述固定板(41)上有两个用于固定所述侧拉装置I(6)的螺纹孔和四个用于固定所述侧推电机(43)的螺纹孔，所述固定板(41)安装在所述高工作台(10)上，所述侧推电机(43)上安装有输出小齿轮与所述侧拉齿条(50)啮合，所述侧拉套臂(42)与所述固定板(41)是一体的，所述侧拉套臂(42)为中空结构用于放置所述侧拉二级臂(44)，前侧开有放置所述侧推电机(43)输出轴和输出小齿轮的方孔，所述侧拉二级臂(44)为实体棱柱结构，一侧开有放置所述侧拉齿条(50)的凹槽，前侧设有安装抓钩系统的二级臂固定板，二级臂固定板上下两边各有两个螺栓孔，所述侧拉齿条(50)安装到所述侧拉二级臂(44)上的凹槽中；所述抓钩系统包括：抓钩杆(22)、抓钩(47)、抓钩直齿轮(45)、锥齿轮B(48)、锥齿轮A(46)、抓钩电机(49)，所述抓钩杆(22)为实体四棱柱结构，后端设有带有四个螺栓孔的抓钩杆固定板，底面开有放置抓钩电机(49)的凹槽，凹槽侧面开有安装所述抓钩直齿轮(45)转动轴的通孔，前端设有安装所述抓钩(47)的两个关于中心面对称的抓钩肋板，抓钩肋板中间开有通孔，所述抓钩(47)为L型结构，所述抓钩(47)底部开有固定所述抓钩(47)的通孔，抓钩底部加工有与通孔同轴的抓钩扇形齿轮，所述抓钩(47)安装在抓钩肋板上，抓钩扇形齿轮与所述抓钩直...

【专利技术属性】
技术研发人员：常德功，郑哲，邱世凯，李松梅，徐雨田，李生辉，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37