一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及喷涂加工技术领域，且公开了一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法，包括柜体，所述柜体的正面固定安装有主操作面板，所述柜体的顶部固定安装有废气过滤装置，所述废气过滤装置的顶部固定连接有连接管，所述柜体的背面固定安装有水帘柜，所述连接管远离废气过滤装置的一端与水帘柜固定连接，所述柜体的顶部固定连接有相机支撑架，所述相机支撑架的右端固定连接有相机。该采用高清视觉路径的喷涂装置，利用投影视觉抓取进行喷涂，提高工作效率，喷涂效果好。该采用高清视觉路径的喷涂方法，通过简便的操作步骤即可完成广告字产品的喷涂上色，方便推广和普及。

A Spraying Device and Method Using High Definition Visual Path

The invention relates to the field of spraying processing technology, and discloses a spraying device and method using high-definition visual path, including a cabinet body, the front of which is fixed with a main operating panel, the top of which is fixed with an exhaust gas filter device, the top of which is fixed with a connecting pipe, and the back of which is fixed with a water curtain cabinet. One end of the connecting pipe away from the exhaust gas filter device is fixedly connected with the water curtain cabinet. The top of the cabinet body is fixedly connected with the camera support frame, and the right end of the camera support frame is fixedly connected with the camera. The spraying device with high-definition visual path and projection visual grasp is used for spraying, which improves work efficiency and spraying effect. The spraying method of high-definition visual path is adopted, and the spraying and coloring of advertisement products can be completed through simple operation steps, which is convenient for popularization and popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法
本专利技术涉及喷涂加工
，具体为一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂和静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂和多组喷涂等。然而一般对物件进行加工都是通过人工喷涂，这种方式不进行工作效率低，喷涂效果差，而且容易对人体造成损害，故而提出一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法，具备利用投影视觉抓取进行喷涂，提高工作效率，喷涂效果好等优点，解决了一般对物件进行加工都是通过人工喷涂，这种方式不进行工作效率低，喷涂效果差，而且容易对人体造成损害的问题。（二）技术方案为实现上述利用投影视觉抓取进行喷涂，提高工作效率，喷涂效果好的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采用高清视觉路径的喷涂装置，包括柜体，所述柜体的正面固定安装有主操作面板，所述柜体的顶部固定安装有废气过滤装置，所述废气过滤装置的顶部固定连接有连接管，所述柜体的背面固定安装有水帘柜，所述连接管远离废气过滤装置的一端与水帘柜固定连接，所述柜体的顶部固定连接有相机支撑架，所述相机支撑架的右端固定连接有相机，所述柜体的内部固定安装有机架，所述机架的顶部固定安装有传动组件，所述传动组件的顶部固定安装有喷涂组件，所述喷涂组件左右两侧均固定安装有油漆罐，所述机架的内部固定安装有交换台支撑架，所述交换台支撑架的左侧延伸至机架的内部并与机架固定连接，所述交换台支撑架的顶部活动连接有喷涂工作台，所述喷涂工作台的顶部固定连接有光源，所述光源的顶部活动连接有投影幕，所述机架的内部固定安装有同步带组件，所述同步带组件与喷涂工作台固定连接。优选的，所述传动组件是由两个坦克链、伺服电机和行星减速机组成，两个坦克链呈横纵方向分布。优选的，所述喷涂组件底部的喷枪数量为三个，且喷涂组件的底部且位于喷枪的右侧固定安装有红光定位灯。优选的，所述同步带组件是由调速电机、同步轮和传动带组成，调速电机与同步轮固定连接，传动带通过同步轮传动连接。优选的，所述机架底部的四个角均固定安装有防震垫铁，所述防震垫铁的底部呈圆形。优选的，所述交换台支撑架的顶部与机架呈平行状，所述交换台支撑架顶部的投影幕尺寸大于光源的尺寸，所述光源呈矩形。一种采用高清视觉路径的喷涂方法，其特征在于：采用的步骤如下：（a）、接通电源，点击主操作面板上的电脑按钮，启动电脑和光源；（b）、点击主操作面板上的平台出按钮，喷涂工作台在调速电机的驱动下往外输送，直到整个喷涂工作台输送到交换台支撑架上方，调速电机停止驱动；（c）、在主操作面板上将辅助软件打开，点击相机按钮即可打开相机的镜头；（d）、将需要喷涂的广告字产品放在喷涂工作台上，喷涂工作台上的光源将广告字产品轮廓投影到投影幕上，点击辅助软件的拍照按钮，相机抓取广告字产品轮廓，并存储到电脑硬盘；（e）、点击主操作面板上平台进按钮，喷涂工作台进入到喷涂组件正下方；（f）、点击主操作面板上开始按钮，喷涂组件开始工作，通过喷枪将广告字产品喷涂上色；（g）、广告字产品喷涂完成后，点击主操作面板上平台出按钮，更换一个新的广告字产品，重复步骤（b）到（g）。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法，具备以下有益效果：1、该采用高清视觉路径的喷涂装置，通过将喷涂的轮廓样板放置在光源和投影幕之间，通过光源发出光亮，使喷涂的轮廓在投影幕上显示出来，通过相机支撑架上的相机来对投影幕上的轮廓进行抓取，通过计算机运算，从而使柜体内部的喷涂组件喷涂成型，从而达到了利用投影视觉抓取进行喷涂，提高工作效率，喷涂效果好的目的。2、该采用高清视觉路径的喷涂装置，通过传动组件是由两个坦克链、伺服电机和行星减速机组成，两个坦克链呈横纵方向分布，方便调节坦克链上的喷涂组件的喷涂位置，通过柜体的顶部固定安装有废气过滤装置，废气过滤装置与水帘柜通过连接管连接，可以将喷涂产生的废气进行过滤吸收，减少了对使用者的危害，增加了装置的安全使用性。3、该采用高清视觉路径的喷涂方法，通过简便的操作步骤即可完成广告字产品的喷涂上色，方便推广和普及。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术机架与传动组件连接结构示意图；图3为本专利技术喷涂组件结构示意图。图中：1柜体、2主操作面板、3废气过滤装置、4连接管、5水帘柜、6相机支撑架、7相机、8机架、9传动组件、901坦克链、902伺服电机、903行星减速机、10喷涂组件、101喷枪、102红光定位灯、11交换台支撑架、12喷涂工作台、13光源、14投影幕、15同步带组件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种采用高清视觉路径的喷涂装置及方法，包括柜体1，柜体1的正面固定安装有主操作面板2，柜体1的顶部固定安装有废气过滤装置3，废气过滤装置3的顶部固定连接有连接管4，柜体1的背面固定安装有水帘柜5，连接管4远离废气过滤装置3的一端与水帘柜5固定连接，柜体1的顶部固定连接有相机支撑架6，相机支撑架6的右端固定连接有相机7，柜体1的内部固定安装有机架8，机架8底部的四个角均固定安装有防震垫铁，防震垫铁的底部呈圆形，机架8的顶部固定安装有传动组件9，传动组件9是由两个坦克链901、伺服电机902和行星减速机903组成，两个坦克链901呈横纵方向分布，传动组件9的顶部固定安装有喷涂组件10，喷涂组件10底部的喷枪101数量为三个，且喷涂组件10的底部且位于喷枪101的右侧固定安装有红光定位灯102，喷涂组件10左右两侧均固定安装有油漆罐16，机架8的内部固定安装有交换台支撑架11，交换台支撑架11的顶部与机架8呈平行状，交换台支撑架11顶部的投影幕14尺寸大于光源13的尺寸，光源13呈矩形，交换台支撑架11的左侧延伸至机架8的内部并与机架8固定连接，交换台支撑架11的顶部活动连接有喷涂工作台12，喷涂工作台12的顶部固定连接有光源13，光源13的顶部活动连接有投影幕14，机架8的内部固定安装有同步带组件15，同步带组件15是由调速电机、同步轮和传动带组成，调速电机与同步轮固定连接，传动带通过同步轮传动连接，同步带组件15与喷涂工作台12固定连接。一种采用高清视觉路径的喷涂方法，其特征在于：采用的步骤如下：（a）、接通电源，点击主操作面板2上的电脑按钮，启动电脑和光源13；（b）、点击主操作面板2上的平台出按钮，喷涂工作台12在调速电机的驱动下往外输送，直到整个喷涂工作台12输送到交换台支撑架11上方，调速电机停止驱动；（c）、在主操作面板2上将辅助软件打开，点击相机按钮即可打开相机7的镜头；（d）、将需要喷涂的广告字产品放在喷涂工作台12上，喷涂工作台12上的光源13将广告本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用高清视觉路径的喷涂装置，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）的正面固定安装有主操作面板（2），所述柜体（1）的顶部固定安装有废气过滤装置（3），所述废气过滤装置（3）的顶部固定连接有连接管（4），所述柜体（1）的背面固定安装有水帘柜（5），所述连接管（4）远离废气过滤装置（3）的一端与水帘柜（5）固定连接，所述柜体（1）的顶部固定连接有相机支撑架（6），所述相机支撑架（6）的右端固定连接有相机（7），所述柜体（1）的内部固定安装有机架（8），所述机架（8）的顶部固定安装有传动组件（9），所述传动组件（9）的顶部固定安装有喷涂组件（10），所述喷涂组件（10）左右两侧均固定安装有油漆罐（16），所述机架（8）的内部固定安装有交换台支撑架（11），所述交换台支撑架（11）的左侧延伸至机架（8）的内部并与机架（8）固定连接，所述交换台支撑架（11）的顶部活动连接有喷涂工作台（12），所述喷涂工作台（12）的顶部固定连接有光源（13），所述光源（13）的顶部活动连接有投影幕（14），所述机架（8）的内部固定安装有同步带组件（15），所述同步带组件（15）与喷涂工作台（12）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种采用高清视觉路径的喷涂装置，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）的正面固定安装有主操作面板（2），所述柜体（1）的顶部固定安装有废气过滤装置（3），所述废气过滤装置（3）的顶部固定连接有连接管（4），所述柜体（1）的背面固定安装有水帘柜（5），所述连接管（4）远离废气过滤装置（3）的一端与水帘柜（5）固定连接，所述柜体（1）的顶部固定连接有相机支撑架（6），所述相机支撑架（6）的右端固定连接有相机（7），所述柜体（1）的内部固定安装有机架（8），所述机架（8）的顶部固定安装有传动组件（9），所述传动组件（9）的顶部固定安装有喷涂组件（10），所述喷涂组件（10）左右两侧均固定安装有油漆罐（16），所述机架（8）的内部固定安装有交换台支撑架（11），所述交换台支撑架（11）的左侧延伸至机架（8）的内部并与机架（8）固定连接，所述交换台支撑架（11）的顶部活动连接有喷涂工作台（12），所述喷涂工作台（12）的顶部固定连接有光源（13），所述光源（13）的顶部活动连接有投影幕（14），所述机架（8）的内部固定安装有同步带组件（15），所述同步带组件（15）与喷涂工作台（12）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种采用高清视觉路径的喷涂装置，其特征在于：所述传动组件（9）是由两个坦克链（901）、伺服电机（902）和行星减速机（903）组成，两个坦克链（901）呈横纵方向分布。3.根据权利要求1所述的一种采用高清视觉路径的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂组件（10）底部的喷枪（101）数量为三个，且喷涂组件（10）的底部且位于喷枪（101）的右侧固定安装有红光定位灯（102）。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹强，
申请(专利权)人：佛山市彩正自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44