一种安全门智能自动打码装置及其打码方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安全门智能自动打码装置，包括定位装夹送料总成、商标硬标打码总成和防伪码打码总成，商标硬标打码总成为两个且分别位于定位装夹送料总成两侧并与定位装夹送料总成连接，防伪码打码总成安装在定位装夹送料总成上，定位装夹送料总成包括机架、工件定位机构和可在机架上横向及纵向移动工件的工件夹装移位机构，商标硬标打码总成上设有可平移及升降的图标冲压模，防伪码打码总成上设有可平移及升降的防伪码冲压模，定位装夹送料总成、商标硬标打码总成和防伪码打码总成连接在一PLC控制系统中。本发明专利技术还公开了该安全门智能自动打码装置的打码方法。本发明专利技术可防止出错，提高产品质量稳定性和生产效率，改善劳动环境。

An Intelligent Automatic Coding Device for Safety Gate and Its Coding Method

The invention discloses an intelligent automatic coding device for safety door, which comprises a positioning clamp feeding assembly, a trademark hard label coding assembly and a anti-counterfeiting code coding assembly. The trademark hard label coding assembly becomes two and is located on both sides of the positioning clamp feeding assembly and connected with the positioning clamp feeding assembly, and the anti-counterfeiting code coding assembly is installed on the positioning clamp feeding assembly, and the positioning clamp feeding assembly is packaged. Including frame, workpiece positioning mechanism and workpiece clamping and shifting mechanism which can move workpieces horizontally and vertically on the frame, stamping die of logo which can move and lift is installed on the hard label marking assembly, stamping die of anti-counterfeit code which can move and lift is installed on the anti-counterfeit code coding assembly, positioning clamping and feeding assembly, hard label marking assembly and anti-counterfeit code coding assembly are connected to a PLC control system. Unification. The invention also discloses the encoding method of the intelligent automatic encoding device of the safety door. The invention can prevent errors, improve product quality stability and production efficiency, and improve the labor environment.

【技术实现步骤摘要】
一种安全门智能自动打码装置及其打码方法
本专利技术涉及一种安全门生产装置及相关工作方法，更具体地说，它涉及一种安全门智能自动打码装置及其打码方法。
技术介绍
在安全门生产过程中，为了更好体现名牌产品优势，生产厂家通常都会在安全门生产时，在安全门成型前的钢板上规定的位置，按规定的要求冲压出本企业的商标和防伪码。目前安全门打码基本通过人工操作方式完成，人工上下料，人工装夹，并经过多道分散工序，分别进行半自动打码。由于产品种类繁多，同时，商标图案和防伪码字符各异，种类繁多，且所处位置各不相同，人工操作时操作人员常常会被这些商标和防伪码的字符、位置的频繁、复杂变换搞混淆，极易出错。此外被打码的工件为薄板件，面积大、易变形，导致人工操作时难以精准定位。因此，现行的安全门打码生产方式存在易出错、劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低、安全性差、质量不稳定及一致性差等一系列问题，解决这些制约性问题对于生产企业的长远、快速发展是极有必要的。公开号为CN205086505U的技术专利于2016年3月16日公开了一种钢板用重力低音打码装置，适用在钢板上打出码标，所述钢板放置于工作平台上，该钢板用重力低音打码装置位于所述钢板对应的上方并包括用于在所述钢板上打出码标的打码头及为所述打码头提供动力的气液增压缸。所述气液增压缸的输出端朝下布置，所述打码头安装在所述气液增压缸的输出端上，所述打码头在所述气液增压缸的驱动下冲印所述钢板而使该钢板上形成出所述码标。由于本技术的钢板用重力低音打码装置借助气液增压缸作为打码头的动力，故使得打码头瞬间获得较大的冲击力及较小的噪音，从而使得打码头能在钢板上冲印出清晰的码标，以提高钢板打码的质量。但在该技术只是针对整个打码过程中的一个工序提出的解决方案，并不能全面解决安全门打码过程中易出错、生产效率低、安全性差、质量不稳定及一致性差、多种图文冲压模不能自动切换等问题。
技术实现思路
现行的安全门打码生产方式存在易出错、劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低、安全性差、质量不稳定及一致性差、打码头单一等一，无法同时适应多种工件多种打码的需要等一系列问题，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种可防止出错，提高产品质量稳定性和生产效率，降低生产成本，改善劳动环境，多种图文冲压模自动切换，兼容多种工件多种图文混合打码，更好适应现代化生产要求的安全门智能自动打码装置及其打码方法。本专利技术的技术方案是：一种安全门智能自动打码装置，包括定位装夹送料总成、商标硬标打码总成和防伪码打码总成，商标硬标打码总成为两个且分别位于定位装夹送料总成两侧并与定位装夹送料总成连接，防伪码打码总成安装在定位装夹送料总成上，定位装夹送料总成包括机架、工件定位机构和可在机架上横向及纵向移动工件的工件夹装移位机构，商标硬标打码总成上设有可平移及升降的图标冲压模，防伪码打码总成上设有可平移及升降的防伪码冲压模，定位装夹送料总成、商标硬标打码总成和防伪码打码总成连接在一PLC控制系统中。定位装夹送料总成将安全门钢板工件输送到商标硬标打码总成和防伪码打码总成的打码工位，并在打码完成后将工件原路送回。商标硬标打码总成通过图标冲压模的上下运动完成工件上商标图案和硬标图案的冲打，防伪码打码总成通过防伪码冲压模完成工件上防伪码各个字符的冲打。本安全门智能自动打码装置在PLC控制系统的控制下可自动完成工件的定位装夹、移位及商标图案、硬标图案、防伪码字符的冲打，可替代人工完成大工作量重复劳动，且工件定位装夹和移位精度、速度远优于人工操作，可确保打码位置固定准确，因此本安全门智能自动打码装置可充分解放人工，显著提高作业效率，减轻人员劳动强度，有效防止出错，提高产品质量，保证产品质量稳定性。作为优选，所述工件夹装移位机构包括第一导向副、移载拖架和第一伺服驱动机构，第一导向副和第一伺服驱动机构设于机架上，移载拖架滑动连接在第一导向副上，第一伺服驱动机构与移载拖架通过丝杆传动连接，移载拖架上设有毛刷托板、第二导向副、第二伺服驱动机构和检测工件短边定位状况的第一检测传感器，第二导向副与第一导向副垂直，第二导向副上滑动连接有拖板，第二伺服驱动机构与拖板通过丝杆传动连接，拖板上设有夹紧机构。毛刷托板用于托住工件，夹紧机构用于夹紧完成定位的工件。第一伺服驱动机构可驱动移载拖架携毛刷托板在第一导向副上移动，第二伺服驱动机构可驱动拖板携夹紧机构在第二导向副上移动，实现夹紧机构携工件在毛刷板上纵、横位置调节。作为优选，所述工件定位机构包括短边定位机构和长边定位检测机构，短边定位机构设于移载拖架上，长边定位检测机构设于拖板上。短边定位机构为工件短边提供定位基准，长边定位检测机构为工件长边提供定位基准，并向夹紧机构提供工件装夹到位信息，从而确保每次工件装载到毛刷托板上都保持一致，工件完成定位后，夹紧机构启动，夹紧工件，完成工件定位装夹。作为优选，商标硬标打码总成包括打标总成机座，打标总成机座上设有滑台和第三伺服驱动机构，滑台上滑动连接有模座，第三伺服驱动机构与模座传动连接，所述图标冲压模包括匹配成对的图标凹模和图标凸模，图标凹模设于模座上，模座上设有与图标凹模数目相等、位置对应的导套，图标凸模一一对应地滑动连接在各导套中，在导套和图标凸模之间设有压簧，打标总成机座上还设有第一伺服压力机构，第一伺服压力机构输出轴的下端正对图标凸模上方。第三伺服驱动机构驱动模座在滑台上滑动，选择所需的图标凹模和图标凸模到达第一伺服压力机构输出轴的下方，在PLC控制系统控制下，工件转移到图标凹模和图标凸模之间后，第一伺服压力机构输出轴冲压图标凸模，图标凸模与图标凹模合压，即完成工件上的商标和硬标打码。作为优选，防伪码打码总成包括打码总成机座，打码总成机座上设有伺服旋转驱动机构、第二伺服压力机构、上转盘和下转盘，伺服旋转驱动机构、第二伺服压力机构固定于打码总成机座顶部，上转盘和下转盘与伺服旋转驱动机构传动连接，上转盘上滑动连接有防伪码凸模，第二伺服压力机构的输出轴位于一防伪码凸模的正上方，下转盘上设有防伪码凹模。伺服旋转驱动机构驱动上转盘和下转盘同步转动，选择所需的防伪码凹模和防伪码凸模到达第二伺服压力机构输出轴的下方，在PLC控制系统控制下，工件转移到防伪码凹模和防伪码凸模之间后，第二伺服压力机构输出轴冲压防伪码凸模，防伪码凸模与防伪码凹模合压，即完成工件上的防伪码打码。作为优选，打码总成机座上还设有第二检测传感器，第二检测传感器位于下转盘下方。第二检测传感器用于检测下转盘为选择防伪码凹模而分度转动时是否转动到位，确保防伪码打码位置精确。作为优选，第二伺服压力机构的输出轴贯穿打码总成机座，输出轴上套接有输出轴滑动轴承，输出轴滑动轴承连接在打码总成机座上的竖直通孔内。第二伺服压力机构的输出轴在输出轴滑动轴承内滑动，可确保输出轴冲压方向恒定，且可减少磨损。作为优选，防伪码打码总成机座上转动连接有转轴，转轴与伺服旋转驱动机构通过齿轮传动机构连接，转轴上设有连接法兰，上转盘和下转盘分别同轴固定在连接法兰上、下面上，上转盘、下转盘和连接法兰均与转轴键连接，所述防伪码冲压模包括匹配成对的防伪码凸模和防伪码凹模，上转盘上沿周向均布有多个凸模导向套，防伪码凸模一一对应地滑动连接在凸模导向套内，防伪码凸模上同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全门智能自动打码装置，其特征是包括定位装夹送料总成（1）、商标硬标打码总成（2）和防伪码打码总成（3），商标硬标打码总成（2）为两个且分别位于定位装夹送料总成（1）两侧并与定位装夹送料总成（1）连接，防伪码打码总成（3）安装在定位装夹送料总成（1）上，定位装夹送料总成（1）包括机架（101）、工件定位机构和可在机架（101）上横向及纵向移动工件的工件夹装移位机构，商标硬标打码总成（2）上设有可平移及升降的图标冲压模，防伪码打码总成（3）上设有可平移及升降的防伪码冲压模，定位装夹送料总成（1）、商标硬标打码总成（2）和防伪码打码总成（3）连接在一PLC控制系统中。

【技术特征摘要】
1.一种安全门智能自动打码装置，其特征是包括定位装夹送料总成（1）、商标硬标打码总成（2）和防伪码打码总成（3），商标硬标打码总成（2）为两个且分别位于定位装夹送料总成（1）两侧并与定位装夹送料总成（1）连接，防伪码打码总成（3）安装在定位装夹送料总成（1）上，定位装夹送料总成（1）包括机架（101）、工件定位机构和可在机架（101）上横向及纵向移动工件的工件夹装移位机构，商标硬标打码总成（2）上设有可平移及升降的图标冲压模，防伪码打码总成（3）上设有可平移及升降的防伪码冲压模，定位装夹送料总成（1）、商标硬标打码总成（2）和防伪码打码总成（3）连接在一PLC控制系统中。2.根据权利要求1所述的安全门智能自动打码装置，其特征是所述工件夹装移位机构包括第一导向副（102）、移载拖架（103）和第一伺服驱动机构（112），第一导向副（102）和第一伺服驱动机构（112）设于机架（101）上，移载拖架（103）滑动连接在第一导向副（102）上，第一伺服驱动机构（112）与移载拖架（103）通过丝杆传动连接，移载拖架（103）上设有毛刷托板（104）、第二导向副（105）、第二伺服驱动机构（109）和检测工件短边定位状况的第一检测传感器（110），第二导向副（105）与第一导向副（102）垂直，第二导向副（105）上滑动连接有拖板（106），第二伺服驱动机构（109）与拖板（106）通过丝杆传动连接，拖板（106）上设有夹紧机构（107）。3.根据权利要求2所述的安全门智能自动打码装置，其特征是所述工件定位机构包括短边定位机构（111）和长边定位检测机构（108），短边定位机构（111）设于移载拖架（103）上，长边定位检测机构（108）设于拖板（106）上。4.根据权利要求1所述的安全门智能自动打码装置，其特征是商标硬标打码总成（2）包括打标总成机座（201），打标总成机座（201）上设有滑台（202）和第三伺服驱动机构（209），滑台（202）上滑动连接有模座（203），第三伺服驱动机构（209）与模座（203）传动连接，所述图标冲压模包括匹配成对的图标凹模（204）和图标凸模（207），图标凹模（204）设于模座（203）上，模座（203）上设有与图标凹模（204）数目相等、位置对应的导套（205），图标凸模（207）一一对应地滑动连接在各导套（205）中，在导套（205）和图标凸模（207）之间设有压簧（206），打标总成机座（201）上还设有第一伺服压力机构（208），第一伺服压力机构（208）输出轴的下端正对图标凸模（207）上方。5.根据权利要求1所述的安全门智能自动打码装置，其特征是防伪码打码总成（3）包括打码总成机座（301），打码总成机座（301）上设有伺服旋转驱动机构（309）、第二伺服压力机构（308）、上转盘（307）和下转盘（306），伺服旋转驱动机构（309）、第二伺服压力机构（308）固定于打码总成机座（301）顶部，上转盘（307）和下转盘（306）与伺服旋转驱动机构（309）传动连接，上转盘（307）上滑动连接有防伪码凸模（313），第二伺服压力机构（308）的输出轴位于一防伪码凸模（313）的正上方，下转盘（306）上设有防伪码凹模（304）。6.根据权利要求5所述的安全门智能自动打码装置，其特征是打码总成机座（301）上还设有第二检测传感器（302），第二检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，张启辉，程欢，蔡欢，谢许顶，乐胜豪，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33