一种全自动瓷管内帽组装机制造技术

本实用新型专利技术属于熔断器瓷管制造技术领域，具体涉及一种全自动瓷管内帽组装机，具体包括操作台，操作台上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位、用于放置待抓取瓷管的抓取工位、用于压装的第一端压装工位、用于翻转瓷管的翻转工位、用于压装的第二端压装工位和成品收集工位；抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手，工位变换移栽机械手下方设置有横向移送机构。本实用新型专利技术所述全自动瓷管内帽组装机的生产速度高，与人工的生产效率比为5:1；采用机械化流程，精度相同，产品一致性高；安全，压帽质量稳定。

A Fully Automatic Installation Machine for Porcelain Tube Cap

The utility model belongs to the technical field of fuse pottery tube manufacturing, and specifically relates to a fully automatic pottery tube cap assembly machine, which comprises an operating table on which a supply station for automatically arranging and transmitting the pottery tubes, a grasping station for placing the pottery tubes to be grasped, a first-end pressing and assembling station for pressing and assembling, a turning position for flipping the pottery tubes, and a first position for pressing and assembling the pottery tubes. Two-end pressing and assembling station and finished product collecting station; grasping station, first-end pressing and assembling station, overturning station and second-end pressing and assembling station are respectively provided with station-changing and transplanting manipulator for grasping transplanted porcelain tube, and horizontal transfer mechanism is arranged below the station-changing and transplanting manipulator. The fully automatic ceramic tube cap assembly machine of the utility model has the advantages of high production speed, 5:1 efficiency ratio with manual production, the same precision, high product consistency, safety and stable quality of the cap.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动瓷管内帽组装机
本技术属于熔断器瓷管制造
，具体涉及一种全自动瓷管内帽组装机。
技术介绍
熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器，当电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开，广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。在熔断器的生产过程中，给熔断器瓷管两端进行压帽是必不可少的步骤。熔断器瓷管与内帽组装主要依靠人工利用夹具手工装配，存在以下几个问题：(1)工作效率低，瓷管和两端的内帽都需手工分别放置，放置到位后再启动压装夹具完成装配，效率远远不能满足生产需求。(2)装配精度差，因每次配件放置位置不同而直接影响装配精度及产品一致性。(3)安全性不好，若放好配件而没有及时将手移开，极易受到伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动瓷管内帽组装机，解决现有技术中工作效率低、装配精度差、安全性不好的问题。本技术的实现过程如下：一种全自动瓷管内帽组装机，包括操作台，所述操作台上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位、用于放置待抓取瓷管的抓取工位、用于压装的第一端压装工位、用于翻转瓷管的翻转工位、用于压装的第二端压装工位和成品收集工位；所述抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手，所述工位变换移栽机械手下方设置有用于带动工位变换移栽机械手在抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位及成品收集工位之间移动的横向移送机构；所述瓷管从瓷管供给工位进，经过抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位后，从成品收集工位出。进一步，所述工位变换移栽机械手包括第一工位变换移栽机械手、第二工位变换移栽机械手、第三工位变换移栽机械手和第四工位变换移栽机械手；所述第一工位变换移栽机械手将瓷管从抓取工位移栽至第一端压装工位，所述第二工位变换移栽机械手将瓷管从第一端压装工位移栽至翻转工位，所述第三工位变换移栽机械手将瓷管从翻转工位移栽至第二端压装工位，第四工位变换移栽机械手将瓷管从第二端压装工位移栽至成品收集工位。进一步，所述第一工位变换移栽机械手、第二工位变换移栽机械手、第三工位变换移栽机械手和第四工位变换移栽机械手均由用于移栽瓷管的机械手臂、用于带动机械手臂的驱动部件组成，所述驱动部件为气缸，所述机械手臂与气缸的动力输出端连接。进一步，所述瓷管供给工位为传送带，所述传送带与抓取工位连接。进一步，所述抓取工位包括第一气缸、垂直于第一气缸中心转轴的瓷管抓取机构，所述第一气缸为瓷管抓取机构的旋转提供驱动力，所述瓷管抓取机构可以从水平位置旋转至垂直位置。进一步，所述第一端压装工位和所述第二端压装工位均包括用于放置内帽的凹槽、用于压装的压装机构和用于夹持瓷管的夹持部，所述第一端压装工位或所述第二端压装工位将凹槽中放置的内帽压装在夹持部夹持的瓷管上。进一步，所述第一端压装工位和所述第二端压装工位后方分别设置有内帽供给工位，所述内帽供给工位将内帽放置在第一端压装工位或第二端压装工位的凹槽中。进一步，所述翻转工位包括第二气缸、设置在第二气缸中心转轴的夹持机构，所述第二气缸为夹持机构的垂直旋转提供驱动力。进一步，所述成品收集工位包括收集底座，所述收集底座的下方设置有用于收集成品的收集箱。进一步，所述横向移送机构包括第三气缸和用于移动工位变换移栽机械手的滑轨，所述横向移送机构为工位变换移栽机械手的移动提供驱动力，工位变换移栽机械手在滑轨上滑动。本技术的积极效果：(1)本技术所述全自动瓷管内帽组装机的生产速度高，且经过现场测试发现，本技术所述全自动瓷管内帽组装机与人工的生产效率比为5:1；(2)从“进料-第一端压装-翻转-第二端压装-成品收集”均采用机械化流程，使得每个熔断器压帽的工艺相同，精度相同，产品一致性高；(3)使用本技术进行熔断器装配，无需人工操作，避免了人员损伤，压帽质量稳定。附图说明图1为本技术所述全自动瓷管内帽组装机的结构示意图；图2为本技术所述抓取工位的局部放大图；图3为本技术所述第一端压装工位的局部放大图；图4为本技术所述翻转工位的局部放大图；图5为本技术所述工位变换移栽机械手的局部放大图；图6为本技术所述方孔内帽的修正机构的结构示意图；图7为本技术所述方孔内帽的修正机构的局部放大图；图中，1操作台，2瓷管供给工位，3抓取工位，4第一端压装工位，5翻转工位，6第二端压装工位，7工位变换移栽机械手，71第一工位变换移栽机械手，72第二工位变换移栽机械手，73第三工位变换移栽机械手，74第四工位变换移栽机械手，8成品收集工位，9横向移送机构，10瓷管，11内帽，112挡料气缸A，113挡料板A，114挡料气缸B，115挡料板B，116张合气爪，117修正柱A，118修正柱B，119内帽供给工位。具体实施方式下面结合实施例对本本技术做进一步说明。为了解决现有技术中工作效率低、装配精度差、安全性不好的问题，本技术提供一种全自动瓷管内帽组装机。实施例1本实施例所述全自动瓷管内帽组装机，见图1，包括操作台1，所述操作台1上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位2、用于放置待抓取瓷管的抓取工位3(见图2)、用于压装的第一端压装工位4(见图3)、用于翻转瓷管的翻转工位5(见图4)、用于压装的第二端压装工位6和成品收集工位8；所述抓取工位3、第一端压装工位4、翻转工位5、第二端压装工位6的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手7(见图5)，所述工位变换移栽机械手7下方设置有用于带动工位变换移栽机械手7在抓取工位3、第一端压装工位4、翻转工位5、第二端压装工位6及成品收集工位8之间移动的横向移送机构9；所述瓷管从瓷管供给工位2进，经过抓取工位3、第一端压装工位4、翻转工位5、第二端压装工位6后，从成品收集工位8出；所述工位变换移栽机械手7包括第一工位变换移栽机械手71、第二工位变换移栽机械手72、第三工位变换移栽机械手73和第四工位变换移栽机械手74；所述第一工位变换移栽机械手71将瓷管从抓取工位3移栽至第一端压装工位4，所述第二工位变换移栽机械手72将瓷管从第一端压装工位4移栽至翻转工位5，所述第三工位变换移栽机械手73将瓷管从翻转工位5移栽至第二端压装工位6，第四工位变换移栽机械手74将瓷管从第二端压装工位6移栽至成品收集工位8；所述第一工位变换移栽机械手71、第二工位变换移栽机械手72、第三工位变换移栽机械手73和第四工位变换移栽机械手74均由用于移栽瓷管的机械手臂、用于带动机械手臂的驱动部件组成，所述驱动部件为气缸，所述机械手臂与气缸的动力输出端连接；所述瓷管供给工位2为传送带，所述传送带与抓取工位3连接；所述抓取工位3包括第一气缸、垂直于第一气缸中心转轴的瓷管抓取机构，所述第一气缸为瓷管抓取机构的旋转提供驱动力，所述瓷管抓取机构可以从水平位置旋转至垂直位置；所述第一端压装工位4和所述第二端压装工位6均包括用于放置内帽的凹槽、用于压装的压装机构和用于夹持瓷管的夹持部，所述第一端压装工位4或所述第二端压装工位6将凹槽中放置的内帽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动瓷管内帽组装机，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位(2)、用于放置待抓取瓷管的抓取工位(3)、用于压装的第一端压装工位(4)、用于翻转瓷管的翻转工位(5)、用于压装的第二端压装工位(6)和成品收集工位(8)；所述抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手(7)，所述工位变换移栽机械手(7)下方设置有用于带动工位变换移栽机械手(7)在抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)及成品收集工位(8)之间移动的横向移送机构(9)；所述瓷管从瓷管供给工位(2)进，经过抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)后，从成品收集工位(8)出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动瓷管内帽组装机，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位(2)、用于放置待抓取瓷管的抓取工位(3)、用于压装的第一端压装工位(4)、用于翻转瓷管的翻转工位(5)、用于压装的第二端压装工位(6)和成品收集工位(8)；所述抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手(7)，所述工位变换移栽机械手(7)下方设置有用于带动工位变换移栽机械手(7)在抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)及成品收集工位(8)之间移动的横向移送机构(9)；所述瓷管从瓷管供给工位(2)进，经过抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)后，从成品收集工位(8)出。2.根据权利要求1所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述工位变换移栽机械手(7)包括第一工位变换移栽机械手(71)、第二工位变换移栽机械手(72)、第三工位变换移栽机械手(73)和第四工位变换移栽机械手(74)；所述第一工位变换移栽机械手(71)将瓷管从抓取工位(3)移栽至第一端压装工位(4)，所述第二工位变换移栽机械手(72)将瓷管从第一端压装工位(4)移栽至翻转工位(5)，所述第三工位变换移栽机械手(73)将瓷管从翻转工位(5)移栽至第二端压装工位(6)，第四工位变换移栽机械手(74)将瓷管从第二端压装工位(6)移栽至成品收集工位(8)。3.根据权利要求2所述全自动瓷管内帽组装机，其特征在于：所述第一工位变换移栽机械手(71)、第二工位变换移栽机械手(72)、第三工位变换移栽机械手(73)和第四工位变换移栽机械手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光辉，
申请(专利权)人：西安众怡兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61