The utility model discloses an intelligent warehouse sorting vehicle, which comprises a sorting platform, a main control device, a sorting terminal and a man-machine interaction terminal. The sorting platform comprises a frame and a turnover box. The main control device includes a controller, an air pump and a power supply. The sorting terminal comprises a transmission mechanism, a manipulator and an image recognition module. The man-machine interaction terminal includes a display and an opening. Guan. Its main advantages are as follows: using image recognition technology, recognizing various information of goods, flexible and changeable manipulator, effectively improving sorting efficiency and expanding the scope of application.
【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储分拣车
本技术涉及仓储自动化
,尤其是涉及一种智能仓储分拣车。
技术介绍
大型的自动化立体仓库是由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。大型立体仓库占地面积大、工作电压电压高,不适用于小型的、家庭式的环境。传统仓库,遵循“人到货”的模式,即由仓库管理员推着小车进入仓库,将货物按照一定的顺序、规律放置在对应的货架、对应的位置上。在这一过程中,货物的条形码、品名以及货架的编号等信息将作为仓库管理员对比的依据,可见其效率低、耗时多、易出错、人力成本高。为了优化传统出入库的操作,自动化搬运机器人(AGV)应运而生,例如中国专利CN104991556A公开了一种智能仓储分拣站及其分拣方法,实行了“货到人”的模式,即由机器人进入仓库,寻找目标货架,取货完成后送到对应的分拣站完成出入库操作。这一过程采用一机一站的方式,存在机器人出入库切换时间和分拣工人等待时间长的问题。同时,现有的立体仓储系统虽然已经实现自动化管理,但是很多机器只能在规定的、预设的路线上行驶。对于拿取的物品在大小、重量、尺寸都有要求,也不能对零星物品进行拿取。例如中国专利CN106185145A公开了一种智能分拣仓储系统,由分发区、仓储区、调度控制系统、分拣机构以及若干智能小车组成,分拣的工作效率显著提高。但是其系统对于货架的大小、小车的路径都有严格要求,而已布局完成的传统仓库则很难实现。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有 ...
【技术保护点】
1.一种智能仓储分拣车,其特征在于,包括分拣平台(1)、主控设备(2)、分拣终端(3)、人机交互端(4),所述的分拣平台(1)包括车架(5)、周转箱(6),安装板(7)置于车架(5)上方,周转箱(6)固定于车架(5)侧边;所述的主控设备(2)包括控制器(9)、气泵(10)、电源(11),主控设备(2)固定于安装板(7)的背面,控制器(9)、气泵(10)、电源(11)安装在主控设备(2)内;所述的分拣终端(3)包括传动机构(14)、机械手(15)、图像识别模块(16),传动机构(14)平行于安装板(7),机械手(15)固定在传动机构(14)上,图像识别模块(16)安装在机械手(15)上;所述的人机交互端(4)包括显示器(22)和开关(23),人机交互端(4)固定于车架(5)侧边,显示器(22)和开关(23)安装在人机交互端(4)的表面。
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储分拣车,其特征在于,包括分拣平台(1)、主控设备(2)、分拣终端(3)、人机交互端(4),所述的分拣平台(1)包括车架(5)、周转箱(6),安装板(7)置于车架(5)上方,周转箱(6)固定于车架(5)侧边;所述的主控设备(2)包括控制器(9)、气泵(10)、电源(11),主控设备(2)固定于安装板(7)的背面,控制器(9)、气泵(10)、电源(11)安装在主控设备(2)内;所述的分拣终端(3)包括传动机构(14)、机械手(15)、图像识别模块(16),传动机构(14)平行于安装板(7),机械手(15)固定在传动机构(14)上,图像识别模块(16)安装在机械手(15)上;所述的人机交互端(4)包括显示器(22)和开关(23),人机交互端(4)固定于车架(5)侧边,显示器(22)和开关(23)安装在人机交互端(4)的表面。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣车,其特征在于,所述的车架包括安装板(7)、车轮(8);所述的安装板(7)用于固定控制器(9)、气泵(10)、电源(11),所述的车轮(8)包括直线轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡辉,陈静,廖和其,汪义庭,郭凌志,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。