一种钢卷上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种钢卷上料机，旨在提供一种冶金行业热轧钢卷精整机械设备，本发明专利技术具有自动钢卷上料的功能；本发明专利技术设置有基础装置和上料小车装置部件，在本发明专利技术技术方案中，采用基础装置提供待上料钢卷的临时存放和构建水平直线移动的轨道和控制装置；上料小车装置提供钢卷的上下升降运动和小车的自行式水平直线运动，采用滚动直线导轨副对活动鞍座进行限位，采用激光测距传感器来控制钢卷的升降高度；本发明专利技术结构简单，制造容易，维修方便，经济性好。

A Steel Coil Feeder

The invention discloses a coil feeding machine, aiming at providing a hot-rolled coil finishing machine equipment in metallurgical industry, which has the function of automatic coil feeding; the invention provides a basic device and a feeding trolley device component; in the technical scheme of the invention, the basic device is used to provide temporary storage of the coil to be loaded and to construct a horizontal linear moving track and control device; The feeding trolley device provides the upward and downward movement of the coil and the self-propelled horizontal linear movement of the trolley, uses the rolling linear guide pair to limit the movable saddle, and uses the laser ranging sensor to control the lifting height of the coil; the invention has simple structure, easy manufacture, convenient maintenance and good economy.

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷上料机
本专利技术涉及一种冶金领域热轧钢卷精整机械设备，特别涉及一种钢卷上料机。
技术介绍
钢卷上料机是金属板材校平的专用设备之一，与开卷机、矫直机、剪板机等组成上料、开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。钢卷上料机主要为开卷机提供钢卷原料，吊车将钢卷吊运在钢卷上料机上，钢卷上料机根据钢卷中心孔高度变化而进行有效调整，并实现将钢卷准确送入开卷机设置的四块扇形板组成的涨夹装置上，为钢卷的开卷作准备。国内常用的钢卷上料机，采用一个主液压缸带动活动鞍座上下升降，采用二个圆轴作为导向装置，采用一联接减速箱的液压马达作为行走动力，该装置由二个圆轴与其配合的圆孔组成导向用的移动副，存在磨损严重后不利于调整的问题，其在原理上存在过定位现象，为使之正常工作，二孔、二轴和安装二轴的安装孔的制造精度较高，加工、维修均较为困难，且采用液压马达漏油现象严重。在使用中，该装置未达到自动化生产要求，当钢卷大小变化时，安置在活动鞍座上的钢卷的中心孔高度也会变化，钢卷中心孔高度变化的调整需通过人工确认、方可完成。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能实现自动化生产的钢卷上料机，该设备具有导向轨道接触刚度可调性好，可实现上料时钢卷高度位置的自动调整等特点。本专利技术是由基础装置和上料小车装置组成，上料小车装置设置在基础装置中，其中：所述的基础装置是由基础座、二根重轨、二个固定鞍座、六个电木板、二个垫板、数个管夹座、钢管、数个双向管夹头和数个接近开关组成；基础座为一钢筋混凝土结构，其纵断面整体呈“U”形，其上设置有二个上口平面，二个上口平面与厂房地平面平齐，二个上口平面往下设置有二个下沉平台，与二个下沉平台呈垂直相交状态设置有二个外侧短立壁；固定鞍座为一长条形架体结构，其上设置有一斜平面，在该斜平面两端呈纵向布置有二个挡边，固定鞍座的下部位置设置有一呈直角形的把合面；二个垫板固连在基础座的二个下沉平台上，二根重轨分别固连在二个垫板的其中一个上；固定鞍座的直角形的把合面固连在基础座的上口平面和外侧短立壁上，二个固定鞍座上设置的斜平面形成一个正“V”形，六个电木板均分为两组分别固连在固定鞍座的斜平面上；数个管夹座固连在基础座的外侧短立壁上，钢管固连在管夹座中，数个双向管夹头固连在钢管上，数个接近开关分别固连在数个双向管夹头的其中一个上；所述的上料小车装置是由二个轴承盖、机架、主动轴传动装置、活动鞍座组件、四个从动轴组件、八个第一限位轴承组件、四个第二限位轴承组件、二个带销叉形接头、二个液压缸、二个底板、二个激光测距传感器、撞块、四个管夹座、二根钢管、四个双向管夹头、四个接近开关组成；所述的机架上设置有一中空的矩形管体，在该矩形管体上部外侧焊固有一长方形钢板，在矩形管体上设置有二个长边立壁和二个短边立壁，在二个长边立壁上分别设置有四个第一圆孔，每一长边立壁上的四个圆孔呈矩形方位布置，在矩形管体的二个长边立壁的上下中间位置分别设置有一个方孔和一个方形把合贴板，分别布置在二个长边立壁上的四个第一圆孔、一个方孔和一个方形把合贴板相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，在矩形管体的二个短边立壁上分别设置有一单耳板，单耳板上设置有一第二圆孔，单耳板焊固在短边立壁和长方形钢板上，长方形钢板顶面的四个角上分别设置有二个第一支座、二个第二支座，其中二个第一支座相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，二个第二支座相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，在第一支座上设置有一贯通的第三圆孔，在一个第二支座上设置有一第四圆孔，在二个第二支座上均设置有一分合面，在机架的矩形管体的下部固焊有二个角钢；轴承盖上设置有一分合面，二个轴承盖通过其上的分合面分别与机架的一个第二支座的分合面把合在一起形成合体件，并形成了二个轴承孔，在二个轴承孔两端分别设置有二个圆环槽；液压缸尾端设置有一双耳座，其前端设置有活塞杆，在活塞杆前端固连有带销叉形接头，二个液压缸的双耳座分别与机架的二个单耳板的第二圆孔实现铰接；二个底板固连在机架的二个短边立壁的上部中间位置，二个激光测距传感器固连在二个底板上；撞块固连在机架的一个短边立壁上；四个管夹座两两分别固连在机架的二个角钢的其中一个上，一根钢管的两端固连在二个管夹座上，在一根钢管上设置有二个双向管夹头，该二个双向管夹头在钢管上的位置可调，在每一双向管夹头上设置有一个接近开关。所述的主动轴传动装置是由二个轴端挡板、二个第一车轮、四个挡圈、二个双列圆锥滚子轴承、二个第一平键、主动轴、第二平键、止动轴、防扭板、螺母、减速电机、轴用弹性挡圈组成；所述的第一车轮上设置有一内孔，在该内孔上设置有一键槽；所述的主动轴两端分别设置有一个轴头，在轴头上设置有一第一键槽，二个轴头向内并与其间隔一个轴段的位置分别设置有一个轴颈段，主动轴的中部位置设置有一中间轴段，在该中间轴段上设置有一第二键槽，在中间轴段的两端分别设置有一轴环和一圆环槽；减速电机为中空轴型，其中空轴安置在主动轴的中间轴段上，并通过第二平键实现与主动轴的键联接；减速电机靠在主动轴的轴环上实现轴向定位，并通过轴用弹性挡圈安置在主动轴的圆环槽内，实现对减速电机的轴向固定；二个双列圆锥滚子轴承分别安置在主动轴的二个轴颈段的其中一个上，二个挡圈穿过主动轴并分别置于一个双列圆锥滚子轴承的两端，二个第一车轮分别通过一个第一平键周向固定在主动轴的一个轴头上，并通过一个轴端挡板固连在主动轴的端头上，实现对第一车轮的轴向固定；止动轴上设置有一个配合轴段和一个螺纹轴段；防扭板上设置有一个紧固用圆孔；防扭板固连在减速电机上，止动轴的螺纹轴段穿过防扭板的紧固用圆孔，并通过螺母将防扭板与止动轴相联接；主动轴传动装置的二个双列圆锥滚子轴承安置在轴承盖和机架的合体件形成的二个轴承孔中，主动轴传动装置的四个挡圈分别安置在轴承盖和机架的合体件形成的四个圆环槽中；主动轴传动装置的止动轴的配合轴段穿过机架的第四圆孔，且该止动轴固连在机架上。所述的活动鞍座组件是由活动鞍座本体、四个电木斜垫板、支架、激光测距传感器、第一单耳座、第二单耳座、二个撞块组成；所述的活动鞍座本体整体由一矩形钢板和一中空的矩形管体组焊呈“T”字形结构，在矩形钢板上设置有一把合平面，在该把合平面的两边分别设置有一个凸台，在把合平面的正中位置设置有一贯穿的矩形凹槽，在把合平面上设置有把合螺纹孔组，中空的矩形管体设置有二个长边外侧立壁和二个短边外侧立壁，在二个长边外侧立壁中间位置分别设置有一第一长条贴板，在二个短边外侧立壁的两边分别设置有二个第二长条贴板，在二个短边外侧立壁的下部分别设置有二个方形贴板，在方形贴板的上沿设置有挡边；四个电木斜垫板固连在活动鞍座本体的把合平面上，四个电木斜垫板形成一正“V”形结构；激光测距传感器固连在支架上，支架固连在活动鞍座本体的矩形凹槽的正中位置；第一单耳座和第二单耳座分别设置有一贯通的第一圆孔和一贯通的第二圆孔，第一单耳座和第二单耳座分别固连在活动鞍座本体的二个方形贴板的其中一个上；二个撞块固连在第一单耳座上；请活动鞍座组件安置在机架内，其上设置的第一单耳座的第一圆孔和第二单耳座的第二圆孔分别与二个带销叉形接头实现铰接。所述的从动轴组件是由闷盖、二个轴端挡板、双列圆锥滚子轴承、第二车轮、透盖、从动轴组成；所述的从动轴的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷上料机，其特征在于该上料机是由基础装置和上料小车装置组成，上料小车装置设置在基础装置中，其中：所述的基础装置是由基础座、二根重轨、二个固定鞍座、六个电木板、二个垫板、数个管夹座、钢管、数个双向管夹头和数个接近开关组成；基础座为一钢筋混凝土结构，其纵断面整体呈“U”形，其上设置有二个上口平面，二个上口平面与厂房地平面平齐，二个上口平面往下设置有二个下沉平台，与二个下沉平台呈垂直相交状态设置有二个外侧短立壁；固定鞍座为一长条形架体结构，其上设置有一斜平面，在该斜平面两端呈纵向布置有二个挡边，固定鞍座的下部位置设置有一呈直角形的把合面；二个垫板固连在基础座的二个下沉平台上，二根重轨分别固连在二个垫板的其中一个上；固定鞍座的直角形的把合面固连在基础座的上口平面和外侧短立壁上，二个固定鞍座上设置的斜平面形成一个正“V”形，六个电木板均分为两组分别固连在固定鞍座的斜平面上；数个管夹座固连在基础座的外侧短立壁上，钢管固连在管夹座中，数个双向管夹头固连在钢管上，数个接近开关分别固连在数个双向管夹头的其中一个上；所述的上料小车装置是由二个轴承盖、机架、主动轴传动装置、活动鞍座组件、四个从动轴组件、八个第一限位轴承组件、四个第二限位轴承组件、二个带销叉形接头、二个液压缸、二个底板、二个激光测距传感器、撞块、四个管夹座、二根钢管、四个双向管夹头、四个接近开关组成；所述的机架上设置有一中空的矩形管体，在该矩形管体上部外侧焊固有一长方形钢板，在矩形管体上设置有二个长边立壁和二个短边立壁，在二个长边立壁上分别设置有四个第一圆孔，每一长边立壁上的四个圆孔呈矩形方位布置，在矩形管体的二个长边立壁的上下中间位置分别设置有一个方孔和一个方形把合贴板，分别布置在二个长边立壁上的四个第一圆孔、一个方孔和一个方形把合贴板相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，在矩形管体的二个短边立壁上分别设置有一单耳板，单耳板上设置有一第二圆孔，单耳板焊固在短边立壁和长方形钢板上，长方形钢板顶面的四个角上分别设置有二个第一支座、二个第二支座，其中二个第一支座相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，二个第二支座相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，在第一支座上设置有一贯通的第三圆孔，在一个第二支座上设置有一第四圆孔，在二个第二支座上均设置有一分合面，在机架的矩形管体的下部固焊有二个角钢；轴承盖上设置有一分合面，二个轴承盖通过其上的分合面分别与机架的一个第二支座的分合面把合在一起形成合体件，并形成了二个轴承孔，在二个轴承孔两端分别设置有二个圆环槽；液压缸尾端设置有一双耳座，其前端设置有活塞杆，在活塞杆前端固连有带销叉形接头，二个液压缸的双耳座分别与机架的二个单耳板的第二圆孔实现铰接；二个底板固连在机架的二个短边立壁的上部中间位置，二个激光测距传感器固连在二个底板上；撞块固连在机架的一个短边立壁上；四个管夹座两两分别固连在机架的二个角钢的其中一个上，一根钢管的两端固连在二个管夹座上，在一根钢管上设置有二个双向管夹头，该二个双向管夹头在钢管上的位置可调，在每一双向管夹头上设置有一个接近开关。...

【技术特征摘要】
1.一种钢卷上料机，其特征在于该上料机是由基础装置和上料小车装置组成，上料小车装置设置在基础装置中，其中：所述的基础装置是由基础座、二根重轨、二个固定鞍座、六个电木板、二个垫板、数个管夹座、钢管、数个双向管夹头和数个接近开关组成；基础座为一钢筋混凝土结构，其纵断面整体呈“U”形，其上设置有二个上口平面，二个上口平面与厂房地平面平齐，二个上口平面往下设置有二个下沉平台，与二个下沉平台呈垂直相交状态设置有二个外侧短立壁；固定鞍座为一长条形架体结构，其上设置有一斜平面，在该斜平面两端呈纵向布置有二个挡边，固定鞍座的下部位置设置有一呈直角形的把合面；二个垫板固连在基础座的二个下沉平台上，二根重轨分别固连在二个垫板的其中一个上；固定鞍座的直角形的把合面固连在基础座的上口平面和外侧短立壁上，二个固定鞍座上设置的斜平面形成一个正“V”形，六个电木板均分为两组分别固连在固定鞍座的斜平面上；数个管夹座固连在基础座的外侧短立壁上，钢管固连在管夹座中，数个双向管夹头固连在钢管上，数个接近开关分别固连在数个双向管夹头的其中一个上；所述的上料小车装置是由二个轴承盖、机架、主动轴传动装置、活动鞍座组件、四个从动轴组件、八个第一限位轴承组件、四个第二限位轴承组件、二个带销叉形接头、二个液压缸、二个底板、二个激光测距传感器、撞块、四个管夹座、二根钢管、四个双向管夹头、四个接近开关组成；所述的机架上设置有一中空的矩形管体，在该矩形管体上部外侧焊固有一长方形钢板，在矩形管体上设置有二个长边立壁和二个短边立壁，在二个长边立壁上分别设置有四个第一圆孔，每一长边立壁上的四个圆孔呈矩形方位布置，在矩形管体的二个长边立壁的上下中间位置分别设置有一个方孔和一个方形把合贴板，分别布置在二个长边立壁上的四个第一圆孔、一个方孔和一个方形把合贴板相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，在矩形管体的二个短边立壁上分别设置有一单耳板，单耳板上设置有一第二圆孔，单耳板焊固在短边立壁和长方形钢板上，长方形钢板顶面的四个角上分别设置有二个第一支座、二个第二支座，其中二个第一支座相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，二个第二支座相对于二个长边立壁的中心平面呈对称布置，在第一支座上设置有一贯通的第三圆孔，在一个第二支座上设置有一第四圆孔，在二个第二支座上均设置有一分合面，在机架的矩形管体的下部固焊有二个角钢；轴承盖上设置有一分合面，二个轴承盖通过其上的分合面分别与机架的一个第二支座的分合面把合在一起形成合体件，并形成了二个轴承孔，在二个轴承孔两端分别设置有二个圆环槽；液压缸尾端设置有一双耳座，其前端设置有活塞杆，在活塞杆前端固连有带销叉形接头，二个液压缸的双耳座分别与机架的二个单耳板的第二圆孔实现铰接；二个底板固连在机架的二个短边立壁的上部中间位置，二个激光测距传感器固连在二个底板上；撞块固连在机架的一个短边立壁上；四个管夹座两两分别固连在机架的二个角钢的其中一个上，一根钢管的两端固连在二个管夹座上，在一根钢管上设置有二个双向管夹头，该二个双向管夹头在钢管上的位置可调，在每一双向管夹头上设置有一个接近开关。2.如权利要求1所述的一种钢卷上料机，其特征在于：所述的主动轴传动装置是由二个轴端挡板、二个第一车轮、四个挡圈、二个双列圆锥滚子轴承、二个第一平键、主动轴、第二平键、止动轴、防扭板、螺母、减速电机、轴用弹性挡圈组成；所述的第一车轮上设置有一内孔，在该内孔上设置有一键槽；所述的主动轴两端分别设置有一个轴头，在轴头上设置有一第一键槽，二个轴头向内并与其间隔一个轴段的位置分别设置有一个轴颈段，主动轴的中部位置设置有一中间轴段，在该中间轴段上设置有一第二键槽，在中间轴段的两端分别设置有一轴环和一圆环槽；减速电机为中空轴型，其中空轴安置在主动轴的中间轴段上，并通过第二平键实现与主动轴的键联接；减速电机靠在主动轴的轴环上实现轴向定位，并通过轴用弹性挡圈安置在主动轴的圆环槽内，实现对减速电机的轴向固定；二个双列圆锥滚子轴承分别安置在主动轴的二个轴颈段的其中一个上，二个挡圈穿过主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运林，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：发明
国别省市：云南,53