减速机构及积木制造技术

本发明专利技术提供了一种减速机构及积木，包括总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；驱动件，设于立方形壳体的边缘处，且驱动件的输出轴与总输出轴平行；第一齿轮组件，与驱动件的输出端固定连接，且绕总输出轴分布至立方形壳体的内壁处；第二齿轮组件，其输出端与总输出轴固定连接；以及移轴组件，包括第一移轴齿轮、与第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，第一移轴齿轮的中心轴与第一齿轮组件的输出端固定连接，第二移轴齿轮的中心轴与第二齿轮组件的输入端固定连接。本发明专利技术提供的减速机构及积木，通过移轴组件的设置，使得第二齿轮组件可朝向立方形壳体的中心偏移，充分利用立方形壳体的内部空间，使该减速机构具有200至300的减速比。

Deceleration mechanism and building blocks

The invention provides a deceleration mechanism and building blocks, including a main output shaft, whose axis coincides with the central axis of the square cross section; a driving part is located at the edge of the cubic shell, and the output shaft of the driving part is parallel to the main output shaft; a first gear assembly is fixed to the output end of the driving part, and is distributed around the main output shaft to the inner wall of the cubic shell; The output end of the assembly is fixed to the main output shaft; and the shafting assembly includes the first shafting gear, the second shafting gear meshing with the first shafting gear, the central shaft of the first shafting gear is fixed to the output end of the first gear assembly, and the central shaft of the second shafting gear is fixed to the input end of the second gear assembly. The deceleration mechanism and building blocks provided by the invention can shift the second gear assembly toward the center of the cubic shell by setting the axle shifting component, make full use of the inner space of the cubic shell, and make the deceleration mechanism have a deceleration ratio of 200 to 300.

【技术实现步骤摘要】
减速机构及积木
本专利技术属于玩具
，更具体地说，是涉及一种减速机构及积木。
技术介绍
随着经济水平的不断提升，大部分父母对孩子的教育越来越重视，市场上的益智类玩具的种类也非常多，积木是一种可以开发儿童智力、创造力和动手能力的玩具。而积木机器人在每个积木内均设有传动机构，可根据自己的想象拼装积木，形成可移动的小车、机器人等等。积木的总输出轴设于积木的中心，而且输出轴的转速较小，需要在积木内设置传动比在200至300之间的减速机构以达到玩具的正常移动速度。但是，积木的体积较小，其横截面基本处于30mm至40mm之间，在该狭小空间内，无法布置足够多级的减速齿轮以达到该减速比，减速齿轮需要超出该空间才能实现如此高的减速比。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减速机构，以解决现有技术中存在的积木的体积小，无法布置足够多级的减速齿轮来达到所需的减速比的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种减速机构，包括：总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；驱动件，设于所述立方形壳体的边缘处，且所述驱动件的输出轴与所述总输出轴平行；第一齿轮组件，与所述驱动件的输出端固定连接，且绕所述总输出轴分布至所述立方形壳体的内壁处；第二齿轮组件，其输出端与所述总输出轴固定连接；以及移轴组件，包括第一移轴齿轮、与所述第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，所述第一移轴齿轮的中心轴与所述第一齿轮组件的输出端固定连接，所述第二移轴齿轮的中心轴与所述第二齿轮组件的输入端固定连接。进一步地，所述第一移轴齿轮和所述第二移轴齿轮的线速度相同。进一步地，所述立方壳体内设有安装钉，所述安装钉伸入所述第二移轴齿轮的轮心轴承，且所述安装钉与所述第二移轴齿轮的轮心轴承过盈配合。进一步地，所述第一齿轮组件包括与所述驱动件的输出轴连接的第一级减速齿轮、以及与所述第一级减速齿轮连接的第二级减速齿轮，所述第一级减速齿轮和所述第二级减速齿轮的减速比均在3至5之间。进一步地，所述第一级减速齿轮包括与所述驱动件的输出轴固定连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二级减速齿轮包括第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮固定连接且轴线重合，所述第四齿轮与所述第一移轴齿轮固定连接且轴线重合。进一步地，所述第二齿轮组件包括与所述第二移轴齿轮啮合的第三级减速齿轮、以及与所述第三级减速齿轮连接的第四级减速齿轮，所述第三级减速齿轮和所述第四级减速齿轮的减速比均在3至5之间。进一步地，所述第三级减速齿轮包括与所述第二移轴齿轮啮合的第五齿轮，所述第四级减速齿轮包括第六齿轮、与所述第六齿轮啮合的第七齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮固定连接且轴线重合，所述第七齿轮固定于所述总输出轴上。进一步地，所述第一齿轮组件及所述移轴组件均为塑胶齿轮。进一步地，所述减速机构的减速比在230至260之间。本专利技术的另一目的还在于提供一种积木，包括上述对的减速机构。本专利技术提供的减速机构及积木的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术减速机构，其总输出轴设于正方形截面的中心，驱动件输出端的转动通过第一齿轮组件和第二齿轮组件的减速使总输出轴的转速降低，第一齿轮组件在绕总输出轴布置时，由于减速比较大，减速齿轮也较大，导致在布置过程中第一齿轮组件逐渐排布至立方形壳体的内壁，通过移轴组件的设置，使得第二齿轮组件可朝向立方形壳体的中心偏移，充分利用立方形壳体的内部空间，实现第二齿轮组件的布置，使该减速机构具有200至300的减速比。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的积木的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的减速机构的立体结构图一；图3为本专利技术实施例提供的减速机构的立体结构图二；图4为本专利技术实施例提供的减速机构的剖视图；图5为本专利技术实施例提供的第二壳体的立体结构图；图6为本专利技术实施例提供的第一壳体的立体结构图。其中，图中各附图标记：1-立方形壳体；11-下壳；12-上壳；121-第一侧壁；122-第一底壁；1221-第一中心轴；1222-第二中心轴；1223-第三中心轴；1224-安装钉；13-内壳；131-第二侧壁；132-第二底壁；1321-第一轴孔；1322-第二轴孔；1323-第三轴孔；2-减速机构；21-驱动件；22-第一齿轮组件；221-第一级减速齿轮；2211-第一齿轮；2212-第二齿轮；222-第二级减速齿轮；2221-第三齿轮；2222-第四齿轮；23-移轴组件；231-第一移轴齿轮；232-第二移轴齿轮；24-第二齿轮组件；241-第五齿轮；242-第四级减速齿轮；2421-第六齿轮；2422-第七齿轮；25-总输出轴；3-电路板。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图2至图4，现对本专利技术提供的减速机构2进行说明。该减速机构2，设于立方形壳体1内，立方形壳体1具有正方形截面。该减速机构2包括总输出轴25、驱动件21、第一齿轮组件22、第二齿轮组件24和移轴组件23。驱动件21、总输出轴25、第一齿轮组件22、第二齿轮组件24以及移轴组件23中的各个转动轴的轴线方向与正方形截面垂直。移轴组件23包括第一移轴齿轮231和第二移轴齿轮232，第一移轴齿轮231和第二移轴齿轮232相互啮合。驱动件21可选为电机，驱动件21的输出端旋转，驱动件21的输出端与第一齿轮组件22的输入端固定连接，驱动件21带动第一齿轮组件22运动，实现一级或者多级减速；第一齿轮组件22的输出端和移轴组件23的第一移轴齿轮231固定连接，第一移轴齿轮231和第二移轴齿轮232相啮合，将传动轴的位置朝向立方形壳体1的内部移动；第二移轴齿轮232的中心轴与第二齿轮组件24的输入端固定连接，通过第二齿轮组件24进一步进行减速，第二齿轮组件24的输出端与总输出轴25固定连接，使总输出轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.减速机构，设于立方形壳体内，所述立方形壳体具有正方形截面，其特征在于，包括：总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；驱动件，设于所述立方形壳体的边缘处，且所述驱动件的输出轴与所述总输出轴平行；第一齿轮组件，与所述驱动件的输出端固定连接，且绕所述总输出轴分布至所述立方形壳体的内壁处；第二齿轮组件，其输出端与所述总输出轴固定连接；以及移轴组件，包括第一移轴齿轮、与所述第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，所述第一移轴齿轮的中心轴与所述第一齿轮组件的输出端固定连接，所述第二移轴齿轮的中心轴与所述第二齿轮组件的输入端固定连接。

【技术特征摘要】
1.减速机构，设于立方形壳体内，所述立方形壳体具有正方形截面，其特征在于，包括：总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；驱动件，设于所述立方形壳体的边缘处，且所述驱动件的输出轴与所述总输出轴平行；第一齿轮组件，与所述驱动件的输出端固定连接，且绕所述总输出轴分布至所述立方形壳体的内壁处；第二齿轮组件，其输出端与所述总输出轴固定连接；以及移轴组件，包括第一移轴齿轮、与所述第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，所述第一移轴齿轮的中心轴与所述第一齿轮组件的输出端固定连接，所述第二移轴齿轮的中心轴与所述第二齿轮组件的输入端固定连接。2.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述第一移轴齿轮和所述第二移轴齿轮的线速度相同。3.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述立方壳体内设有安装钉，所述安装钉伸入所述第二移轴齿轮的轮心轴承，且所述安装钉与所述第二移轴齿轮的轮心轴承过盈配合。4.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述第一齿轮组件包括与所述驱动件的输出轴连接的第一级减速齿轮、以及与所述第一级减速齿轮连接的第二级减速齿轮，所述第一级减速齿轮和所述第二级减速齿轮的减速比均在3至5之间。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，吴永锋，丁宏钰，陈剑立，李剑波，陈小国，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44