影像引导下可见光定位导航装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种影像引导下可见光定位导航装置及方法，包括图像工作站及配套功能软件系统、经颅磁刺激线圈、标记件、空间定位传感器、探针、双目相机。本发明专利技术的有益效果：利用可见光光学空间定位重建图像技术，采用基于光学的双目相机结合由医学影像建立的大脑三维模型数据进行导航，利用可见光光学定位新技术替代传统的近红外技术进行空间定位，实现神经、精神、康复等领域临床精准干预和治疗，解决重复经颅磁刺激仪、中频刺激仪等康复产品应用中的定位靠个人经验的瓶颈问题，提升无创干预治疗的空间定位水平，实现抑郁症、儿童自闭症等疾病磁刺激精确干预的突破。

Visible light positioning and navigation device and method guided by image

The invention discloses an image-guided visible light positioning and navigation device and method, including an image workstation and a supporting functional software system, a transcranial magnetic stimulation coil, a marker, a spatial positioning sensor, a probe and a binocular camera. Beneficial effects of the invention are as follows: using visible light optical spatial positioning reconstruction image technology, using binocular camera based on optics and three-dimensional model data of brain established by medical images to navigate, using visible light optical positioning technology to replace traditional near infrared technology for spatial positioning, realizing precise clinical intervention and treatment in the fields of nerve, spirit, rehabilitation, etc., and solving heavy problems. The application of rehabilitation products such as transcranial magnetic stimulation instrument and intermediate frequency stimulation instrument relies on the bottleneck of personal experience to improve the spatial positioning level of non-invasive intervention therapy, and to achieve a breakthrough in precise intervention of magnetic stimulation for depression, autism and other diseases.

【技术实现步骤摘要】
影像引导下可见光定位导航装置及方法
本专利技术涉及一种影像引导下可见光定位导航装置及方法。
技术介绍
经颅磁刺激(TranscranialMagneticStimulationTMS)是Barker等于1985年首先创立的一种皮层刺激方法，具有无痛、无损伤、操作简便、安全可靠等优点，很快得到临床应用。所谓“经颅”是说明磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑皮质，实际应用中并不局限于头脑的刺激，外周神经肌肉同样可以刺激。磁刺激是一种物理刺激形式，它是利用时变电流流入线圈，产生高强度时变脉冲磁场，时变脉冲磁场在组织内产生感应电场和感生电流，感应电流使某些可兴奋组织产生兴奋的一种刺激方法。目前常用磁刺激的方法是通过电容器储存电能，再通过线圈放电，脉冲大电流通过线圈时形成强脉冲磁场，进而产生感生电场，从而达到刺激的目的。经颅磁刺激的定位是诊断与治疗过程中的关键问题，一般采用手动定位，刺激时手持刺激线圈，根据人手指的响应改变线圈位置寻找靶点，最终确定位置后固定线圈。较精确的定位方法可采用经颅磁刺激导航系统，目前有两种，一种是机器视觉定位导航系统；另一种是光学定位导航系统。对于光学定位导航系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像引导下可见光定位导航装置，其特征在于，包括： 图像工作站及配套功能软件系统，其可依据导入的医学影像数据进行建模，通过显示器向医生显示解剖面视图和3D模型（101）； 经颅磁刺激线圈（106），其为由铜线绕制成的蝶形线圈，所述经颅磁刺激线圈（106）与高压脉冲电源连接，所述高压脉冲电源包括充电电源、控制电路和放电开关； 标记件，其包括跟踪器一（103）以及跟踪器二（105），所述跟踪器一（103）固定于患者头部（102），所述跟踪器二（105）固定于所述经颅磁刺激线圈（106）上； 空间定位传感器，其连接与所述图像工作站及配套功能软件系统，用于实时测量所述跟踪器一（103）和跟踪器二...

【技术特征摘要】
1.一种影像引导下可见光定位导航装置，其特征在于，包括：图像工作站及配套功能软件系统，其可依据导入的医学影像数据进行建模，通过显示器向医生显示解剖面视图和3D模型（101）；经颅磁刺激线圈（106），其为由铜线绕制成的蝶形线圈，所述经颅磁刺激线圈（106）与高压脉冲电源连接，所述高压脉冲电源包括充电电源、控制电路和放电开关；标记件，其包括跟踪器一（103）以及跟踪器二（105），所述跟踪器一（103）固定于患者头部（102），所述跟踪器二（105）固定于所述经颅磁刺激线圈（106）上；空间定位传感器，其连接与所述图像工作站及配套功能软件系统，用于实时测量所述跟踪器一（103）和跟踪器二（105）的位置；探针（107），其与所述图像工作站及配套功能软件系统连接，所述探针（107）用于在患者头部（102）点击选定配准点，所述图像工作站及配套功能软件系统通过获取所述探针（107）位资数据，确定物理世界中配准点位置；双目相机，其连接与所述图像工作站及配套功能软件系统，用于图像数据采集并将采集的数据传送给所述图像工作站及配套功能软件系统。2.根据权利要求1所述的一种影像引导下可见光定位导航装置，其特征在于，所述跟踪器以及探针上均设有黑白卡标记，所述黑白卡标记由基本黑白图案组成，黑白图案中设有交叉的特诊点。3.根据权利要求1所述的一种影像引导下可见光定位导航装置的影像引导下可见光定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世俊，曹一挥，朱锐，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院，
类型：发明
国别省市：北京,11