一种医用卫生棉条自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用卫生棉条自动组装机，它解决了现有技术中卫生棉条生产效率低、合格率低的问题，具有能够准确、可靠的完成卫生棉条的装配，减少了产品的不良率的效果；其技术方案为：包括链条线体，链条线体上部依次间隔设置外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构，外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构的两侧分别设有外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘；经外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘顺序振出的相应产品件分别通过外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构落入链条线体完成装配和输送，装配后的产品件由链条线体端部的夹紧落料机构夹紧定位。

An automatic assembly machine for medical tampons

The utility model discloses an automatic assembly machine for medical tampon strips, which solves the problems of low production efficiency and low qualified rate of the tampon strips in the prior art, and has the effect of accurately and reliably completing the assembly of the tampon strips and reducing the bad rate of the products. The technical scheme comprises a chain line body, the upper part of the chain line body is sequentially spaced with an outer tube blanking mechanism and a middle part. Pipe blanking mechanism and push-tube blanking mechanism, outer tube blanking mechanism, middle tube blanking mechanism and push-tube blanking mechanism are respectively provided with outer tube vibration disc, middle tube vibration disc and push-tube vibration disc on both sides; the corresponding parts sequentially vibrated by outer tube vibration disc, middle tube vibration disc and push-tube vibration disc fall into the chain line body through the outer tube blanking mechanism, middle tube blanking mechanism and push-tube blanking mechanism, respectively. The assembly and conveying are completed. After assembly, the product parts are clamped and positioned by the clamping blanking mechanism at the end of the chain line body.

【技术实现步骤摘要】
一种医用卫生棉条自动组装机
本技术涉及卫生棉条加工设备领域，尤其涉及一种医用卫生棉条自动组装机。
技术介绍
医用导管式卫生棉条由外管、中管、推管等部分组成，目前采用人工装配的方法，将中管放进外管中，再将推管放进中管中，由于对卫生要求很高，所以人工装配的方法容易污染产品，而且多造成废料，生产效率很低。因此，需要一种可以自动组装该产品的设备，解决装配过程中的生产效率和卫生等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种医用卫生棉条自动组装机，其具有能够准确、可靠的完成卫生棉条的装配，减少了产品的不良率的效果。本技术采用下述技术方案：一种医用卫生棉条自动组装机，包括链条线体，链条线体上部依次间隔设置外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构，外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构的两侧分别设有外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘；经外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘顺序振出的相应产品件分别通过外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构落入链条线体完成装配和输送，装配后的产品件由链条线体端部的夹紧落料机构夹紧定位。进一步的，所述外管落料机构包括第一安装架，第一安装架的内部对称安装两组第一夹紧机构，第一夹紧机构的底部侧面依次安装第一缓冲机构、第一阻挡机构和第一导正机构。进一步的，所述第一夹紧机构包括夹紧工装，所述夹紧工装的两端分别通过夹紧气缸连接提升气缸；所述夹紧工装包括两个相对安装的具有多个夹持口的夹持部，相对的两个夹持口形成特定的形状。进一步的，所述第一缓冲机构包括多个并排设置的缓冲轴，所述缓冲轴的一端安装缓冲头，缓冲轴的另一端连接弹簧，且缓冲轴连接弹簧的一端安装于固定件的内部；所述固定件由缓冲气缸提供动力。进一步的，所述第一阻挡机构包括阻挡件，所述阻挡件呈L型，其通过挡停气缸提供动力。进一步的，所述第一导正机构包括导正件，导正件的侧面具有多个间隔设置的导正槽；通过导正槽在外管装配过程中起到辅助和导正的作用；所述导正件由导向气缸提供动力。进一步的，所述中管落料机构包括第二安装架，第二安装架的内部对称安装两组扩口缓冲机构和与扩口缓冲机构并排安装的第二导正机构，扩口缓冲机构和第二导正机构的下部安装第二夹紧机构；所述第二夹紧机构的侧面从上至下依次设有安装于第二安装架外侧的第二缓冲机构、第二阻挡机构。进一步的，所述扩口缓冲机构包括多个均匀排列的扩口工装件，所述扩口工装件固定于连接轴的一端，所述连接轴的另一端与连接件转动连接且连接轴的外侧套设有弹簧；所述第二导正机构包括多个均匀排列的第二导向件，所述导向件在气缸的带动下作直线运动；所述导向件的内部设有锥形腔。进一步的，所述夹紧落料机构包括两组成对设置的夹紧板，夹紧板的一侧具有若干间隔设置的卡槽，每对夹紧板的卡槽之间形成夹紧口；夹紧板的另一侧连接气缸，气缸的活塞杆与固定板相连，所述固定板安装于夹紧板的侧面并与夹紧板形成L型结构；所述气缸的两侧设有直线轴承，所述直线轴承通过光轴与固定板相连进一步的，所述链条线体包括两组单独控制的链条机构，链条机构一侧间隔分布若干用于盛放产品件的工装件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术采用双侧链条线体装配，装配准确可靠，每次装配八支，机械手取料一次32支，极大的提高了装配的速度，满足了生产需求；(2)本技术使用的外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构可以有效的控制装配的速度和准确度，并且采用双侧装配的方式，配合双侧链条线体装配，准确率大大提高，并且提高了装配的速度；(3)本技术采用的外管振动盘每个可同时出四列产品，中管振动盘和推管振动盘每个可同时出八列产品，并且振动盘有自动换向的功能，使产品装配准确，提高了装配速度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术的整体结构轴测图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3为本技术的整体结构俯视图；图4为本技术的外管落料机构轴测图；图5为本技术的第一导正机构轴测图；图6为本技术的缓冲机构轴测图；图7为本技术的缓冲头内部结构示意图；图8为本技术的阻挡机构轴测图；图9为本技术的中管落料机构轴测图；图10为本技术的扩口缓冲机构轴测图；图11为本技术的第二导正机构轴测图；图12为本技术的推管落料机构轴测图；图13为本技术的夹紧落料机构轴测图；图14为本技术的链条线体轴测图；图15为本技术的链条线体端部结构示意图；其中，1-外管振动盘，2-中管振动盘，3-推管振动盘，4-外管落料机构，5-中管落料机构，6-推管落料机构，7-夹紧落料机构，8-链条线体，9-第一安装架，10-中间连接部，11-第一夹紧机构，12-第一导正机构，13-第一阻挡机构，14-第一缓冲机构，15-第二安装架，16-连接支架，17-第二夹紧机构，18-第二缓冲机构，19-第二阻挡机构，20-扩口缓冲机构，21-第二导正机构，22-导正件，23-第一导向气缸，24-导正槽，25-缓冲轴，26-固定件，27-第一缓冲气缸，28-缓冲头，29-弹簧，30-阻挡件，31-挡停气缸，32-连接件，33-扩口工装件，34-直线轴承，35-弹簧，36-铰链销，37-第二缓冲气缸，38-第二导向气缸，39-连接板，40-导向件，41-边部支撑壳体，42-固定板，43-夹紧板，44-中部支撑壳体，45-光轴，46-支撑立柱，47-连接杆，48-支脚，49-框架，50-支撑腿，51-输送架，52-传动链条，53-电机。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在卫生棉条生产效率低、合格率低的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种医用卫生棉条自动组装机。本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图15所示，提供了一种医用卫生棉条自动组装机，包括链条线体8，链条线体8上部依次间隔设置外管落料机构4、中管落料机构5和推管落料机构6，外管落料机构4的两侧分别设置两个外管振动盘1，中管落料机构5的两侧分别设置一个中管振动盘2，推管落料机构6的两侧分别设有一个推管振动盘3。外管经外管振动盘1振入外管落料机构4，外管落料机构4完成外管的装配，之后经链条线体8运输至下一工位即中管装配工位；中管经中管振动盘2振入中管落料机构5，中管落料机构5完成中管的装配；之后经链条线体8运输至下一工位即推管装配工位；推管经推管振动盘3振入推管落料机构6，推管落料机构6完成推管的装配；装配后的产品件由链条线体8端部的夹紧落料机构7夹紧定位，方便机械手准确抓取装配后的产品件。所述外管振动盘1、中管振动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用卫生棉条自动组装机，其特征在于，包括链条线体，链条线体上部依次间隔设置外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构，外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构的两侧分别设有外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘；经外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘顺序振出的相应产品件分别通过外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构落入链条线体完成装配和输送，装配后的产品件由链条线体端部的夹紧落料机构夹紧定位。

【技术特征摘要】
1.一种医用卫生棉条自动组装机，其特征在于，包括链条线体，链条线体上部依次间隔设置外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构，外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构的两侧分别设有外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘；经外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘顺序振出的相应产品件分别通过外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构落入链条线体完成装配和输送，装配后的产品件由链条线体端部的夹紧落料机构夹紧定位。2.根据权利要求1所述的一种医用卫生棉条自动组装机，其特征在于，所述外管落料机构包括第一安装架，第一安装架的内部对称安装两组第一夹紧机构，第一夹紧机构的底部侧面依次安装第一缓冲机构、第一阻挡机构和第一导正机构。3.根据权利要求2所述的一种医用卫生棉条自动组装机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括夹紧工装，所述夹紧工装的两端分别通过夹紧气缸连接提升气缸；所述夹紧工装包括两个相对安装的具有多个夹持口的夹持部，相对的两个夹持口形成特定的形状。4.根据权利要求2所述的一种医用卫生棉条自动组装机，其特征在于，所述第一缓冲机构包括多个并排设置的缓冲轴，所述缓冲轴的一端安装缓冲头，缓冲轴的另一端连接弹簧，且缓冲轴连接弹簧的一端安装于固定件的内部；所述固定件由缓冲气缸提供动力。5.根据权利要求2所述的一种医用卫生棉条自动组装机，其特征在于，所述第一阻挡机构包括阻挡件，所述阻挡件呈L型，其通过挡停气缸提供动力。6.根据权利要求2所述的一种医用卫生棉条自动组装机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥俊，范永强，丁学军，尤校生，崔元华，王锋，
申请(专利权)人：青岛润泽智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37