The utility model discloses a scraper, a main brush component applying the scraper and a cleaning robot. The scraper comprises a main body part and a contact part arranged at the edge of the main body part for contact with the ground. The main body part is made of the first soft rubber material, the contact part is made of the second soft rubber material, and the hardness of the second soft rubber material is greater than that of the first soft rubber material. According to the utility model, the scraper reduces the resonance between the cleaning robot and the hard smooth ground, reduces the noise pollution, increases the service life of the scraper and the roll brush cover, and improves the user experience. According to the utility model, the main brush assembly and the cleaning robot have similar advantages.
【技术实现步骤摘要】
刮条、应用该刮条的主刷组件及清洁机器人
本技术涉及一种清洁机器人
，更具体涉及一种用于清洁机器人的刮条、应用该刮条的主刷组件及清洁机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高以及技术的发展，越来越多的家庭开始使用清洁机器人。现有的清洁机器人的清洁模组一般包括边刷和滚刷，边刷位于清洁机器人底部靠边一侧，滚刷位于清洁机器人底部中心位置，在清洁过程中，边刷将清洁机器人周边的杂物扫到机器人底部，然后主要通过滚刷将地面的杂物扫入尘盒内。滚刷安装在清洁机器人底部的开口位置，并且还需要通过滚刷罩进一步固定。滚刷罩上设置有用于露出滚刷的开口，以及与滚刷相配合进行清洁的刮条。在清洁过程，刮条与地面接触，通过滚刷将地面的杂物扫入清洁机器人的尘盒内。由于刮条与地面不断接触摩擦，因此需要具备良好的耐磨性，目前一般使用韧性比较好的材料制作。然而，目前刮条一般仅由一种材料制造而成，虽然材料韧性比较好，但因跟地面接触的摩擦比较大，刮条在机器和硬的光滑地面之间产生共振，在非常光面的地面容易产生哒哒哒的持续噪音，给用户造成困扰和不便。因此，需要提供一种用于清洁机器人的刮条、应用该刮条的主刷组件及清...
【技术保护点】
1.一种刮条，其安装在清洁机器人上，其特征在于，所述刮条包括主体部和设置在所述主体部边缘用于与地面接触的接触部，所述主体部由第一软胶材料制作，所述接触部由第二软胶材料制作，所述第二软胶材料的硬度大于所述第一软胶材料的硬度。
【技术特征摘要】
1.一种刮条，其安装在清洁机器人上，其特征在于，所述刮条包括主体部和设置在所述主体部边缘用于与地面接触的接触部，所述主体部由第一软胶材料制作，所述接触部由第二软胶材料制作，所述第二软胶材料的硬度大于所述第一软胶材料的硬度。2.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述第一软胶材料的邵氏硬度为60～100，所述第二软胶材料的邵氏硬度为90～130。3.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述第一软胶材料为TPU481A，所述第二软胶材料为TPU64D。4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的刮条，其特征在于，所述主体部包括第一倾斜部、第二倾斜部以及连接所述第一倾斜部和所述第二倾斜部的连接部，并且所述第一倾斜部和所述第二倾斜部相对所述连接部分别向上、向下倾斜。5.根据权利要求4所述的刮条，其特征在于，所述主体部还包括自所述第一倾斜部的边缘延伸并向内折弯的弯勾部。6.根据权利要求4所述的刮条，其特征在于，所述主体部还包括设置在所述连接部背面的凸出部。7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：米长，乔亮，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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