The self-propelled vacuum cleaner (S) of the present invention has a shell (1) forming the outer surface of the main part (1H), a pair of driving wheels (2, 3) rotated by the driving motors (2m, 3m), extending along the axle direction of the driving wheels (2, 3), and the arm components (24, 34) of the driving wheels (2, 3) rotatably supported and supported between the main part (1H) and the driving wheels (2, 3), so that the arm components (24, 34) can be rotated. The first axis (25a, 35a) of the main body part (1H) is supported, and the arm components (24, 34) are rotatably supported relative to the second axis (25b, 35b) of the driving wheel (2, 3). The driving wheel (2, 3) moves upward and downward, independent of the rotation of the arm components (24, 34). The first axis (25a, 35a) and the second axis (25b, 35b) are accommodated inside the housing (1).
【技术实现步骤摘要】
自主行走型吸尘器
本专利技术涉及自主行走型吸尘器。
技术介绍
现有技术中已知电动吸尘器自身自主地驱动的自主行走型吸尘器。自主行走型吸尘器搭载有充电电池作为用于自主行走和清扫的动力源。利用充电电池的动力，自主行走型吸尘器用控制装置控制驱动车轮单元的行进电动机进行自主行走，并且使用电动机驱动的旋转刷扫入尘埃，用抽吸风扇进行抽吸而进行清扫。自主行走型吸尘器因为自主行走，所以车轮单元越过台阶时需要上下移动。因此，车轮单元中，设置有与车轮连接的悬架，根据地面的高低差使车轮上下移动。例如，作为现有的自主行走型吸尘器的一例的表面清扫机器人，车轮以与车轮(驱动轮)的旋转轴方向平行地配置的转动轴为中心、相对于主体在铅垂方向上出入。此时，使支承车轮的臂从转动轴在前后方向上延伸，通过使弹簧与臂卡合而施力，获得将车轮单元向地面推出的力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-74324号公报(图8、图10等)
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题但是，上述表面清扫机器人中，为了确保车轮的铅垂方向的行程，需要臂的前后方向的长度，车轮单元和悬架的结构大型化。即，车轮单元和悬架占据的体...
【技术保护点】
1.一种自主行走型吸尘器，其特征在于，包括：形成主体部的外轮廓的壳体；通过各行进电动机的驱动而各自旋转的一对驱动轮；臂部件，其沿所述驱动轮的车轴方向延伸，在所述主体部与所述驱动轮之间可转动地被支承并支承所述驱动轮；用于将所述臂部件可旋转地支承于所述主体部的第一轴；和用于将所述臂部件相对于所述驱动轮可旋转地支承的第二轴，通过所述臂部件的转动，所述驱动轮在上下方向上移动，无论所述臂部件如何转动，所述第一轴和所述第二轴均收纳在所述壳体的内部。
【技术特征摘要】
2017.10.26 JP 2017-2075611.一种自主行走型吸尘器，其特征在于，包括：形成主体部的外轮廓的壳体；通过各行进电动机的驱动而各自旋转的一对驱动轮；臂部件，其沿所述驱动轮的车轴方向延伸，在所述主体部与所述驱动轮之间可转动地被支承并支承所述驱动轮；用于将所述臂部件可旋转地支承于所述主体部的第一轴；和用于将所述臂部件相对于所述驱动轮可旋转地支承的第二轴，通过所述臂部件的转动，所述驱动轮在上下方向上移动，无论所述臂部件如何转动，所述第一轴和所述第二轴均收纳在所述壳体的内部。2.如权利要求1所述的自主行走型吸尘器，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：山谷辽，伊藤则和，森田贤治，山上将太，
申请(专利权)人：日立空调·家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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