一种牧草推送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种牧草推送机构，其包括水平放置的支撑板；回转支承外圈固定于支撑板；回转架固定于回转支承内圈，回转支承能带动回转架以支撑板的中心为中心做回转运动；回转壳固定于回转架，可随回转架做回转运动；清扫刷固定于回转壳的底部；齿轮支撑架，固定于支撑板；主动齿轮安装于回转支承架中部，回转支承内圈与主动齿轮相啮合，在驱动电机的驱动下做回转运动。通过支撑板可将牧草推送机构固定于行走机器人上，机器人的行走与牧草推送机构的回转推送相配合，可将离牛舍中离围栏较远的牧草推送至围栏附近，供围栏中的牲畜食用，可有效节省人力、节约成本以及提高饲喂效率。

A forage pushing mechanism

The utility model relates to a forage pushing mechanism, which comprises a support plate placed horizontally; the outer ring of the rotary bearing is fixed on the support plate; the rotary frame is fixed on the inner ring of the rotary bearing; the rotary support can drive the rotary frame to rotate around the center of the supporting plate; the rotary shell is fixed on the rotary frame and can rotate with the rotary frame; the cleaning brush is fixed on the bottom of the rotary shell; The supporting frame is fixed on the supporting plate; the driving gear is installed in the middle of the rotary support frame, and the inner ring of the rotary support meshes with the driving gear to make the rotary motion driven by the driving motor. The forage pushing mechanism can be fixed on the walking robot by the support plate. The walking of the robot is coordinated with the rotary pushing of the forage pushing mechanism. The forage far from the cowshed can be pushed to the vicinity of the fence to feed the livestock in the fence. It can effectively save manpower, save cost and improve feeding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种牧草推送机构
本技术属于畜牧领域，涉及圈养的牲畜的喂养装置，具体涉及一种牧草推送机构，应用于饲喂道槽合一式牛舍中圈养的牲畜。
技术介绍
现有技术中，牛舍中饲喂牲畜时，通常采用人工方式将饲料推送至围栏附近。这种饲喂方式效率较低，且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送，劳动强度较大，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种降低人工劳动强度、节省饲喂成本、提高饲喂效率的牧草推送机构。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种牧草推送机构，包括支撑板、回转支承、回转架；回转支承由回转支承内、外圈、及两圈之间的轴承组成，回转支承外圈位于支撑板上与其固接；环绕回转架外围固接筒状回转壳竖向放置于支撑板上方，环绕回转架内固定有一环形板，该环形板与回转支承内圈固接，通过驱动机构驱动回转支承内圈带动回转壳做旋转运动。所述驱动机构包括齿轮支撑架、主动齿轮、驱动电机，驱动电机安装固定在齿轮支撑架上，主动齿轮与驱动电机的输出端相连且同轴，齿轮支撑架固定在支撑板上，所述回转支承内圈设有一圈从动齿，该从动齿与主动齿轮相啮合，通过主动齿轮驱动回转支承的内圈带动回转壳绕支撑板的中心做旋转运动。所述回转壳底端设有清扫刷。所述驱动电机通过电机支撑板安装固定在齿轮支撑架上方。所述的支撑板设有将其安装于行走机器人上的安装孔。所述回转架呈上窄下宽的锥台状，其由上、下环形连接板和用于连接两环形连接板的条状连接板组成，上环形连接板顶端设有一与其内径适配的定位环形板。所述的回转壳上部呈内径逐渐变大的锥状筒体，下部呈柱状筒体，锥状筒体套在与其匹配的回转架上，并与其固接。与现有技术相比，本技术具有下列优点：本技术回转支承内圈带有从动齿与主动齿轮相啮合，在驱动电机的驱动下使其带动回转架做回转运动。本技术的牧草推送机构通过将支撑板可将其安装于行走机器人上，通过机器人的行走与牧草推送机构的回转推送相配合，可以将道槽合一式牛舍中离围栏较远的牧草推送至围栏附近，自动饲喂牲畜，供围栏中的牲畜食用，可有效节省人力、降低牲畜饲喂成本及人工劳动强度，且提高了饲喂效率。附图说明图1.为牧草推送机构的立体示意图。图2.为牧草推送机构的主视剖视图。图3.为牧草推送机构的回转架的立体图。图4.为牧草推送机构工作示意图。图中：1.齿轮支撑架；2.电机支撑板；3.驱动电机；4.回转支承；41.回转支承外圈；42.回转支承内圈；5.回转架；51.定位环形板；52.上环形连接板；53.条状连接板；54.环形板；55.下环形连接板；6.支撑板；7.回转壳；8.清扫刷；9.主动齿轮；10.联轴器；11围栏。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的解释和说明；如图1、2所示，一种牧草推送机构，包括支撑板6、回转支承4、回转架5；回转支承由回转支承内、外圈、及两圈之间的轴承组成，回转支承外圈41位于支撑板6上与其固接；所述回转架5位于支撑板6上方，在回转架5上套装回转壳7，回转壳上部呈锥状筒体，下部呈柱状筒体，锥状筒体套在与其匹配的回转架上，并与其焊接。柱状筒体底端安装有清扫刷8。如图3所示，回转架5，所述回转架5呈上窄下宽的锥台状，其由上、下环形连接板和用于连接两环形连接板的条状连接板53组成，上环形连接板52顶端设有一与其内径适配的定位环形板51。环绕回转架5内固定有一环形板54，该环形板54与回转支承内圈42固接，通过驱动机构驱动回转支承内圈42，所述驱动机构包括齿轮支撑架1、主动齿轮9、驱动电机3，驱动电机3通过电机支撑板2安装固定在齿轮支撑架1上方，主动齿轮9与驱动电机3的输出端通过联轴器10连接，齿轮支撑架1固定在支撑板6上，所述回转支承内圈42设有一圈从动齿，该从动齿与主动齿轮9相啮合，通过主动齿轮9驱动回转支承的内圈42带动回转架5做旋转运动。支撑板6设有将其安装于行走机器人上的安装孔。工作时，当牧草推送机构安装于行走机器人上，驱动电机3启动，通过联轴器10带动主动齿轮9转动，主动齿轮9通过啮合带动回转支撑内圈42及固定于回转支撑内圈42上的回转壳7做朝向工作路线及围栏11的旋转运动。随着行走机器人的移动，牧草与锥台状回转壳7之间产生摩擦并在机器人的推动下将牧草推送至靠近围栏1的位置，供牲畜食用。同时安装于回转壳7下部的清扫刷8将清扫工作路径上的零碎牧草，保证道槽的清洁度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牧草推送机构，其特征在于，包括支撑板（6）、回转支承（4）、回转架（5）；回转支承由回转支承内、外圈（42,41）、及两圈之间的轴承组成，回转支承外圈（41）位于支撑板（6）上与其固接；环绕回转架（5）外围固接筒状回转壳（7）竖向放置于支撑板（6）上方，环绕回转架（5）内固定有一环形板（54），该环形板（54）与回转支承内圈（42）固接，通过驱动机构驱动回转支承内圈（42）带动回转壳（7）做旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种牧草推送机构，其特征在于，包括支撑板（6）、回转支承（4）、回转架（5）；回转支承由回转支承内、外圈（42,41）、及两圈之间的轴承组成，回转支承外圈（41）位于支撑板（6）上与其固接；环绕回转架（5）外围固接筒状回转壳（7）竖向放置于支撑板（6）上方，环绕回转架（5）内固定有一环形板（54），该环形板（54）与回转支承内圈（42）固接，通过驱动机构驱动回转支承内圈（42）带动回转壳（7）做旋转运动。2.如权利要求1所述的一种牧草推送机构，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮支撑架（1）、主动齿轮（9）、驱动电机（3），驱动电机（3）安装固定在齿轮支撑架（1）上，主动齿轮（9）与驱动电机（3）的输出端相连且同轴，齿轮支撑架（1）固定在支撑板（6）上，所述回转支承内圈（42）设有一圈从动齿，该从动齿与主动齿轮（9）相啮合，通过主动齿轮（9）驱动回转支承的内圈（...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦盼德，贺成柱，杨军平，袁虎成，侯力轩，
申请(专利权)人：甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62