一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构制造技术

本发明专利技术提供一种香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该发明专利技术通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。

An air-suction-track profiling opening and supporting mechanism for mushroom bagging

The invention provides an air suction track copying opening and supporting mechanism for mushroom bagging. The air suction track copying opening and supporting mechanism for mushroom bagging includes an upper and lower symmetrically mounted copying device and two upper and lower metal shrapnels. The metal shrapnel can move in the limited track under the restriction of the limit pins at each end. The metal shrapnel is equipped with an opening sucker. When the mushroom bag is sucked by the upper and lower suckers, the piston rod on the upper and lower opening cylinder pulls the metal bullet through the metal connector, which makes the upper and lower metal bullets stick to the inside of the copying device to form a circle, so as to achieve a better effect of supporting the circle. The invention simplifies the opening and supporting of the automatic bagging of Lentinus edodes by copying principle, realizes the completion of opening and bagging at one time, and improves the efficiency of the bagging of Lentinus edodes.

【技术实现步骤摘要】
一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构
本专利技术涉及食用菌套袋机械
，具体的，涉及一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆装置。
技术介绍
香菇菌在套袋时，需要将菌袋开口与撑圆，现有的套袋机中，往往操作复杂，需要设计一种能自动化开口与撑圆、且撑圆效果好、效率高的撑圆装置。经对现有技术文件检索发现，公开号为CN104756762A、申请为CN201510156781.8的中国专利，其公开了一种基于螺旋槽式的撑圆机构，该机构利用齿轮齿条机构驱动内转动螺旋槽式撑圆机构，内滑块外伸撑圆杆的外伸撑圆杆随内滑块在螺旋槽中的滑动进行收拢或展开。当需要将菌袋撑圆时，外撑圆杆在轮旋槽中展开，到达撑圆的目的。但是该撑圆机构结构比较复杂，制造成本较高；且在撑圆时，需要将撑圆杆插入菌袋内，增加撑圆难度，同时占用菌袋空间，给套袋带来一定困难。而本专利技术将开口结构和撑圆结构设计成一体，结构简单，开口与撑圆效率高，并且成本低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供一种结构简单，撑圆效果好，效率的高的撑圆装置，能很好的解决上述
技术介绍
中的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构，气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构包括开口气缸1、仿形支架2、金属弹片6、金属弹片连接件3、开口吸盘4、销钉5等，香菇菌袋在上下开口吸盘4的吸力作用下吸住，金属弹片6在金属弹片连接件3的拉动下沿仿形支架2的滑轨内运动，形成圆形，到达香菇菌袋的开口与撑圆目的；所述开口气缸上1有活塞杆，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力；所述仿形支架2上下对称，仿形支架2上下两端设有贯通的方形孔，方形孔用来安装气缸，仿形支架2的中间部分设有两条仿形轨道，仿形轨道的两端为直线，中部为圆弧形；所述金属弹片6，在没有受到外力作用时，呈平面状态，当执行撑圆动作时，金属弹片...

【技术特征摘要】
1.一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括开口气缸1、仿形支架2、金属弹片6、金属弹片连接件3、开口吸盘4、销钉5等，香菇菌袋在上下开口吸盘4的吸力作用下吸住，金属弹片6在金属弹片连接件3的拉动下沿仿形支架2的滑轨内运动，形成圆形，到达香菇菌袋的开口与撑圆目的；所述开口气缸上1有活塞杆，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力；所述仿形支架2上下对称，仿形支架2上下两端设有贯通的方形孔，方形孔用来安装气缸，仿形支架2的中间部分设有两条仿形轨道，仿形轨道的两端为直线，中部为圆弧形；所述金属弹片6，在没有受到外力作用时，呈平面状态，当执行撑圆动作时，金属弹片6受到外力作用，逐步变形至半圆形；所述金属弹片连接件3与金属弹片6以及开口气缸1的活塞杆连接，将开口气缸1活塞杆的产生的拉力或推力传递给金属弹片6；所述开口吸盘4安装在金属弹片6上，安装在上下金属弹片6的开口吸盘分4别产生吸力将菌袋吸住，当金属弹片6有撑圆动作时，开口吸盘4所吸住的菌袋也随之撑开成圆形；所述销钉5安...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，宁普才，崔功佩，杨晨，王明辉，郑昕萌，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61