一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置，包括底座，所述底座的两侧设置有驱动轮和履带，所述底座内的中部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与旋转连接座的转动轴心固定连接，所述旋转连接座的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的内部从左至右依次固定安装有蓄电池、控制器、网络数据发射器、网络数据接收器和储存器，所述控制箱的顶端设有通话开关和扬声器，所述控制箱一侧的顶部固定设有麦克风，所述控制箱正面的中部开设有凹槽，所述凹槽的顶端固定设有摄像头。本实用新型专利技术通过控制箱内部结构的设计，方便将视频传输至操控端，并方便电缆维修人员与操控端进行语音交流。

A Robot Remote Audio Conversation Device for Inspecting Cables

The utility model discloses a remote audio communication device for a robot used for patrolling cable, which comprises a base, two sides of which are provided with driving wheels and crawlers, and the middle part of the base is fixed with a stepping motor. The output end of the stepping motor is fixed with the rotating axis of the rotating connecting seat. The top end of the rotating connecting seat is fixed with a control box, and the control box is fixed. The inside of the box is fixed with batteries, controllers, network data transmitters, network data receivers and storage devices in turn from left to right. The top of the control box is equipped with a call switch and a loudspeaker. The top of one side of the control box is fixed with a microphone. A groove is arranged in the middle of the front of the control box, and a camera is fixed at the top of the groove. Through the design of the internal structure of the control box, the utility model is convenient to transmit video to the control terminal, and to facilitate voice communication between cable maintenance personnel and the control terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置
本技术涉及特种机器人领域，具体为一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置。
技术介绍
目前，国内许多城市、大型电厂及工矿企业相继采用地下电缆隧道供应电能，在缓解了地面架设所形成的与道路交通以及建筑空间的矛盾的同时，也形成了新的安全隐患，电缆隧道中存在的危险因素包括设备损坏、火灾、水浸、有害气体以及人为破坏等。对于电缆的巡检，一般用的是电缆隧道巡检机器人。现有的电缆隧道巡检机器人存在以下不足之处：1、对于电缆隧道巡检机器人的保护设置不够，在隧道复杂的情况下不能够很好的对机器人起到保护作用；2、不方便使电缆维修人员与外部操控人员进行沟通，不利于电缆维修人员准确掌握电缆损坏情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有电缆隧道巡检机器人对于电缆隧道巡检机器人的保护设置不够，不方便使电缆维修人员与外部操控人员进行沟通的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置，包括底座，所述底座两侧的两端均设置有驱动轮，且四个所述驱动轮均与所述底座内部安装的驱动电机传动连接，同一侧的两个所述驱动轮的外壁套设有履带，所述底座内的中部固定安装有步进电机，所述底座顶端的中部通过轴承连接有旋转连接座，所述步进电机的输出端与所述旋转连接座的转动轴心固定连接，所述旋转连接座的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的内部从左至右依次固定安装有蓄电池、控制器、网络数据发射器、网络数据接收器和储存器，所述控制箱顶端的中部固定设有通话开关，所述控制箱顶端的一侧固定设有扬声器，所述控制箱一侧的顶部固定设有麦克风，所述控制箱正面的中部开设有凹槽，所述凹槽的顶端固定设有摄像头，所述控制箱的顶端固定连接有保护外框，所述保护外框的顶端固定连接有防护顶，所述保护外框一侧的顶部和一侧的底部均固定连接有阻尼器，两个所述阻尼器分别与海绵垫一侧的顶部和一侧的底部固定连接，所述步进电机、所述网络数据发射器、所述网络数据接收器和储存器、所述通话开关、所述扬声器、所述麦克风和所述摄像头均与所述控制器电性连接，所述控制器与所述蓄电池电性连接。优选的，所述履带的外壁固定设有若干防陷板。优选的，所述凹槽的正面固定安装有钢化玻璃。优选的，所述控制箱顶端的另一侧固定设有天线，且所述天线与所述网络数据发射器和所述网络数据接收器电性连接。优选的，所述防护顶由钢化塑料制成。优选的，所述控制箱底端的内部固定设有若干减震弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置保护外框，在保护外框的顶端设置防护顶，防止隧道顶部有落石，对控制箱造成损坏，在保护外框的正面通过阻尼器连接海绵垫，缓冲机器人正面受到杂物冲击，增加对机器人的保护作用；2、本技术通过在控制箱内设置网络数据发射器和网络数据接收器，在控制箱外部设置扬声器、麦克风和摄像头，方便将视频传输至操控端，并方便电缆维修人员与操控端进行语音交流，方便维修人员掌握电缆损坏情况。附图说明图1为本技术一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置侧视图；图2为本技术一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置正视图；图3为本技术一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置内部结构示意图。图中：1、底座；2、驱动轮；3、履带；4、旋转连接座；5、步进电机；6、控制箱；7、蓄电池；8、控制器；9、网络数据发射器；10、网络数据接收器；11、储存器；12、通话开关；13、扬声器；14、麦克风；15、天线；16、保护外框；17、防护顶；18、阻尼器；19、海绵垫；20、凹槽；21、摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置，包括底座1，所述底座1两侧的两端均设置有驱动轮2，且四个所述驱动轮2均与所述底座1内部安装的驱动电机传动连接，同一侧的两个所述驱动轮2的外壁套设有履带3，所述底座1内的中部固定安装有步进电机5，所述底座1顶端的中部通过轴承连接有旋转连接座4，所述步进电机5的输出端与所述旋转连接座4的转动轴心固定连接，所述旋转连接座4的顶端固定连接有控制箱6，所述控制箱6的内部从左至右依次固定安装有蓄电池7、控制器8、网络数据发射器9、网络数据接收器10和储存器11，所述控制箱6顶端的中部固定设有通话开关12，所述控制箱6顶端的一侧固定设有扬声器13，所述控制箱6一侧的顶部固定设有麦克风14，所述控制箱6正面的中部开设有凹槽20，所述凹槽20的顶端固定设有摄像头21，所述控制箱6的顶端固定连接有保护外框16，所述保护外框16的顶端固定连接有防护顶17，所述保护外框16一侧的顶部和一侧的底部均固定连接有阻尼器18，两个所述阻尼器18分别与海绵垫19一侧的顶部和一侧的底部固定连接，所述步进电机5、所述网络数据发射器9、所述网络数据接收器10和储存器11、所述通话开关12、所述扬声器13、所述麦克风14和所述摄像头21均与所述控制器8电性连接，所述控制器8与所述蓄电池7电性连接。所述履带3的外壁固定设有若干防陷板，防止所述履带3陷入泥泞中；所述凹槽20的正面固定安装有钢化玻璃，保护所述摄像头21不受损伤；所述控制箱6顶端的另一侧固定设有天线15，且所述天线15与所述网络数据发射器9和所述网络数据接收器10电性连接，增加网络信号强度，防止隧道内信号传输不良；所述防护顶17由钢化塑料制成，质量轻且硬度大；所述控制箱6底端的内部固定设有若干减震弹簧，减小机器人前进时的冲击力，对所述控制箱6内装置起到保护作用。工作原理：该技术工作时，通过控制端对该巡检电缆机器人发射控制信号，网络数据接收器10接收到指令信号后将信号反馈至控制器8，控制器8控制驱动驱动轮2，带动机器人前进，通过控制步进电机5来操作控制箱6旋转，方便摄像头21对电缆各个角度进行检查，机器人前进过程中，若前方遇到阻碍，海绵垫19和阻尼器18能够缓冲撞击的冲击力，对控制箱6起到保护作用，防护顶17能够避免隧道顶部下落物体对控制箱6的威胁，当检测到电缆损坏处时，通知电缆维修人员进入隧道进行维修，维修人员按下通话开关12，开启扬声器13和麦克风14，控制端可通过语音告知维修人员电缆损坏的具体情况，方便维修人员进行维修。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧的两端均设置有驱动轮(2)，且四个所述驱动轮(2)均与所述底座(1)内部安装的驱动电机传动连接，同一侧的两个所述驱动轮(2)的外壁套设有履带(3)，所述底座(1)内的中部固定安装有步进电机(5)，所述底座(1)顶端的中部通过轴承连接有旋转连接座(4)，所述步进电机(5)的输出端与所述旋转连接座(4)的转动轴心固定连接，所述旋转连接座(4)的顶端固定连接有控制箱(6)，所述控制箱(6)的内部从左至右依次固定安装有蓄电池(7)、控制器(8)、网络数据发射器(9)、网络数据接收器(10)和储存器(11)，所述控制箱(6)顶端的中部固定设有通话开关(12)，所述控制箱(6)顶端的一侧固定设有扬声器(13)，所述控制箱(6)一侧的顶部固定设有麦克风(14)，所述控制箱(6)正面的中部开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的顶端固定设有摄像头(21)，所述控制箱(6)的顶端固定连接有保护外框(16)，所述保护外框(16)的顶端固定连接有防护顶(17)，所述保护外框(16)一侧的顶部和一侧的底部均固定连接有阻尼器(18)，两个所述阻尼器(18)分别与海绵垫(19)一侧的顶部和一侧的底部固定连接，所述步进电机(5)、所述网络数据发射器(9)、所述网络数据接收器(10)和储存器(11)、所述通话开关(12)、所述扬声器(13)、所述麦克风(14)和所述摄像头(21)均与所述控制器(8)电性连接，所述控制器(8)与所述蓄电池(7)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种巡检电缆用机器人远程音频通话装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧的两端均设置有驱动轮(2)，且四个所述驱动轮(2)均与所述底座(1)内部安装的驱动电机传动连接，同一侧的两个所述驱动轮(2)的外壁套设有履带(3)，所述底座(1)内的中部固定安装有步进电机(5)，所述底座(1)顶端的中部通过轴承连接有旋转连接座(4)，所述步进电机(5)的输出端与所述旋转连接座(4)的转动轴心固定连接，所述旋转连接座(4)的顶端固定连接有控制箱(6)，所述控制箱(6)的内部从左至右依次固定安装有蓄电池(7)、控制器(8)、网络数据发射器(9)、网络数据接收器(10)和储存器(11)，所述控制箱(6)顶端的中部固定设有通话开关(12)，所述控制箱(6)顶端的一侧固定设有扬声器(13)，所述控制箱(6)一侧的顶部固定设有麦克风(14)，所述控制箱(6)正面的中部开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的顶端固定设有摄像头(21)，所述控制箱(6)的顶端固定连接有保护外框(16)，所述保护外框(16)的顶端固定连接有防护顶(17)，所述保护外框(16)一侧的顶部和一侧的底部均固定连接有阻尼...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑思凡，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61