一种光纤光栅力觉传感器及核电站机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光纤光栅力觉传感器及核电站机器人，包括第一平台、第二平台、光纤、以及至少三根测量杆，其中光纤上刻写多个光纤光栅；第一平台和第二平台通过测量杆连接；第一平台、第二平台和测量杆上设置有光纤刻槽，光纤沿光纤刻槽在第一平台、第二平台和测量杆上进行环绕连接。本实用新型专利技术提供了一种全光型力觉传感器，电绝缘性好，具有良好的抗电磁干扰性能，同时具有耐水、耐高温、耐腐蚀的化学特性，并且体积小、质量轻、生命长，适合核电站工作环境。

A Fiber Bragg Grating Force Sensor and Nuclear Power Plant Robot

The utility model relates to a fiber Bragg grating force sensor and a nuclear power plant robot, which comprises a first platform, a second platform, an optical fiber and at least three measuring rods, in which a plurality of fiber Bragg gratings are engraved on the optical fiber; the first platform and the second platform are connected by measuring rods; the first platform, the second platform and the measuring rod are provided with an optical fiber groove, and the optical fiber grooves are arranged along the optical fiber groove on the first platform. The second platform and the measuring rod are connected around each other. The utility model provides an all-optical force sensor with good electrical insulation, good anti-electromagnetic interference performance, chemical characteristics of water resistance, high temperature resistance and corrosion resistance, small size, light weight and long life, which is suitable for the working environment of nuclear power plants.

【技术实现步骤摘要】
一种光纤光栅力觉传感器及核电站机器人
本技术涉及核电站领域，更具体地说，涉及一种光纤光栅力觉传感器及核电站机器人。
技术介绍
核电设备结构复杂，设备本身或其运行环境具有放射性，同时还兼具水下、高温、高压等特点，利用机器人进行设备检修、乏燃料转运、放射性废物处置和核事故应急处理等工作，可以大幅提高核电站的检修水平或事故处理效率，降低工作人员受照剂量和劳动强度，致力于开发出适应核辐射环境，性能先进、可靠的核电站机器人一直是核工业界追求的目标。现有技术中，力觉传感器是智能机器人的感知部件,安装在机器人的手臂等和末端执行器中间,将感知外界的信息反馈至机器人的大脑计算机,以便控制末端执行器运动的方向和位置,实现机器人自适应调节,完成自动装配等精密作业。现有的力觉传感器原理主要包含以下几种：1)电阻应变传感器：将机械构件上应变的变化转换为电阻变化的传感元件；2)电感式传感器：利用电磁感应(自感、互感)来工作；3)电容式传感器：将非电量转换为电容量，它的核心部分是可变参数的电容器。把被测的机械量，如位移、压力等转换为电容量变化的传感器；4)压电式传感器：是基于压电效应应用的传感器，它的核心部件是压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤光栅力觉传感器，其特征在于，包括第一平台(10)、第二平台(20)、光纤(50)、以及至少三根测量杆(30)，其中所述光纤(50)上刻写多个光纤光栅；所述第一平台(10)和第二平台(20)通过所述测量杆(30)连接；所述第一平台(10)、第二平台(20)和测量杆(30)上设置有光纤刻槽(40)，所述光纤(50)沿所述光纤刻槽(40)在所述第一平台(10)、第二平台(20)和测量杆(30)上进行环绕连接。

【技术特征摘要】
1.一种光纤光栅力觉传感器，其特征在于，包括第一平台(10)、第二平台(20)、光纤(50)、以及至少三根测量杆(30)，其中所述光纤(50)上刻写多个光纤光栅；所述第一平台(10)和第二平台(20)通过所述测量杆(30)连接；所述第一平台(10)、第二平台(20)和测量杆(30)上设置有光纤刻槽(40)，所述光纤(50)沿所述光纤刻槽(40)在所述第一平台(10)、第二平台(20)和测量杆(30)上进行环绕连接。2.根据权利要求1所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，所述光纤(50)通过紧固件固定在所述光纤刻槽(40)内；所述紧固件为橡胶紧固件或胶水紧固件。3.根据权利要求1所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，在所述第一平台(10)的周向设置所述光纤刻槽(40)，所述光纤刻槽(40)位于所述第一平台(10)的侧面；在所述第二平台(20)的周向设置所述光纤刻槽(40)，所述光纤刻槽(40)位于所述第二平台(20)的侧面；在所述测量杆(30)的轴向设置所述光纤刻槽(40)。4.根据权利要求3所述的光纤光栅力觉传感器，其特征在于，所述测量杆(30)和第一平台(10)的连接点位于所述第一平台(10)的边缘，所述测量杆(30)的光纤刻槽(40)和所述第一平台(10)的光纤刻槽(40)相连通；所述测量杆(30)和第二平台(20)的连接点位于所述第二平台(20)的边缘，所述测量杆(30)的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇广鑫，王文奎，高广卫，李宇航，范树坚，陈海岳，朱佳佳，刘小清，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，大亚湾核电运营管理有限责任公司，深圳中科传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44