一种用于减速器检测仪的角度校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于减速器检测仪的角度校准装置，包括转接件外壳、校准棒、圆光栅测角系统、轴承；所述转接件外壳两端面分别与减速器检测仪的高速端和低速端固定连接；所述校准棒设置在所述转接件外壳的中空内，其两端部的外花键分别与减速器检测仪的高速端和低速端的内花键配合传递运动；所述圆光栅测角系统包括圆光栅尺和圆光栅读数头，所述圆光栅尺固定在校准棒上；所述轴承包括内圈和外圈，内圈与校准棒配合，外圈与转接件外壳配合。本实用新型专利技术能模拟被测减速器的真实运行情况，可以实现减速器输入轴与输出轴与检测仪以花键连接方式产生间隙的角度值的测量，对减速器性能受到该间隙值影响的有关的参数中的角度值进行误差补偿。

An Angle Calibration Device for Reducer Detector

The utility model discloses an angle calibration device for reducer tester, which comprises a connector shell, a calibration rod, a circular grating angle measuring system and a bearing; the two ends of the connector shell are fixed to the high-speed end and the low-speed end of the reducer tester respectively; the calibration rod is located in the hollow of the connector shell, and the external splines at both ends are respectively checked with the reducer. The inner spline of the high-speed end and the low-speed end of the measuring instrument cooperates to transfer motion; the circular grating angular measuring system includes a circular grating ruler and a circular grating reading head, which are fixed on the calibration rod; the bearing comprises an inner ring and an outer ring, which cooperate with the calibration rod, and the outer ring cooperates with the housing of the connecting part. The utility model can simulate the actual operation of the tested reducer, realize the measurement of the angle value of the gap between the input shaft and the output shaft of the reducer and the detector by spline connection, and compensate the angle value of the parameters related to the influence of the gap value on the performance of the reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种用于减速器检测仪的角度校准装置
本技术涉及角度校准，特别涉及一种用于减速器检测仪中角度几何量的校准装置，确保减速器检测仪的角度测量值的真实与准确性。
技术介绍
减速器作为传动装置在机械和自动化领域有着广泛的应用。特别是在机器人领域，减速器作为关节装置，其传动精度、传动效率等性能参数影响着整体系统的工作精度和使用寿命，所以有不同种类的减速器检测仪来实现对减速器参数的检测，以便确保所生产销售的减速器满足相应性能参数指标。目前，现有的减速器检测仪普遍采用多级零部件串联布置的方式。其中，角度传感器一般采用圆光栅测角系统，是串联环节之一。由于圆光栅测角系统在实际使用过程中并不能保证其靠近被测减速器或串联环节中存在间隙环节，尤其减速器的输入轴和输出轴与检测仪以花键的方式连接，内外花键的间隙造成圆光栅测角系统所得到的角度值并不是减速器输入轴或者输出轴参数中所需要的实际转动角度值。而目前现有的减速器检测仪没有角度校准装置，将仪器中将所使用的圆光栅测角系统直接作为减速器输入和输出的角度值，这样实际得到的角度值是不准确的。其具体应用可参见专利申请号为2016110260108，技术名称为：一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪的专利申请，以及专利申请号为2016110313533，技术名称为：一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪的专利申请。
技术实现思路
本技术为解决减速器检测仪实现被测减速器输入轴和输出轴角度几何量准确测量，而提供的一种减速器检测仪角度校准装置。本技术能模拟被测减速器的真实运行情况，可以实现减速器输入轴与输出轴与检测仪以花键连接方式产生间隙的角度值的测量，对减速器性能受到该间隙值影响的有关的参数中的角度值进行误差补偿。本技术所采用的技术方案是：一种用于减速器检测仪的角度校准装置，角度校准装置的输入端与所述减速器检测仪的高速端相连接、输出端与所述减速器检测仪的低速端相连接，包括转接件外壳、校准棒、圆光栅测角系统、轴承；所述转接件外壳为中空结构，所述转接件外壳两端面分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端固定连接；所述校准棒设置在所述转接件外壳的中空内，所述校准棒的两端部的外花键分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端的内花键配合传递运动；所述圆光栅测角系统包括圆光栅尺和与所述圆光栅尺适配的圆光栅读数头，所述圆光栅尺固定在所述校准棒上；所述轴承包括内圈和外圈，所述内圈与所述校准棒配合，所述外圈与所述转接件外壳配合。进一步的，所述转接件外壳的两端面为与其一体结构的外翻面结构，所述转接件外壳分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端通过止口定位并压紧。进一步的，所述圆光栅测角系统的精度均高于所述减速器检测仪高速端和低速端所使用的测角系统的精度。本技术的有益效果是：本技术与减速器检测仪高速端和低速端机械接口和控制方式相配合，实现所有花键间隙的测量，可以对相关减速器与角度相关参数的误差补偿。本技术解决了由于减速器输入轴与输出轴以花键的方式连接而造成与角度几何量相关参数扭转刚度、空程和背隙等测量不准确的问题，同时以角度校准器中的圆光栅测角系统为角度值标准，对高速端测角圆光栅示数和低速端测角圆光栅示数进行误差补偿，达到对仪器角度几何量校准的目的。附图说明图1：本技术一种用于减速器检测仪的角度校准装置的结构外观图；图2：本技术一种用于减速器检测仪的角度校准装置的结构组成示意剖面图。附图标注：1、转接件外壳；2、轴承；3、校准棒；4、圆光栅测角系统。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：如附图1和图2所示，一种用于减速器检测仪的角度校准装置，其中角度校准装置的输入端与所述减速器检测仪的高速端相连接、输出端与所述减速器检测仪的低速端相连接，位于减速器检测仪高速端和低速端之间，代替被测减速器部分。角度校准装置包括转接件外壳1、校准棒3、圆光栅测角系统4、轴承2。所述转接件外壳1为中空结构，所述转接件外壳1的两端面为与其一体结构的外翻面结构，所述转接件外壳1分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端通过止口定位并压紧；所述校准棒3为刚性棒，相当于减速比为1:1的减速器，所述校准棒3设置在所述转接件外壳1的中空内，所述校准棒3的两端部的外花键分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端的内花键配合传递运动，所述减速器检测仪的高速端的内花键数为n，低速端的内花键数为m；所述圆光栅测角系统4包括圆光栅尺和与所述圆光栅尺适配的圆光栅读数头，所述圆光栅尺固定在所述校准棒3上，所述圆光栅测角系统4的精度均高于所述减速器检测仪高速端和低速端所使用的测角系统的精度；所述轴承2包括内圈和外圈，所述内圈与所述校准棒3配合，所述外圈与所述转接件外壳1配合。本技术一种用于减速器检测仪的角度校准装置的使用方法：(1)针对减速器检测仪的高速端角度校准步骤1，将角度校准装置安装在减速器检测仪的高速端和低速端之间，转接件外壳1通过减速器检测仪上的压紧快换装置分别与高速端和低速端压紧固定。校准棒3两端的外花键分别与高速端、低速端的内花键配合。步骤2，高速端电机带动轴系正向转动一圈后，确保此时校准棒3外花键一侧完全与高速端的内花键一侧贴合，记录此时角度校准装置的圆光栅测角系统4读数为a。高速端电机带动轴系反向转动一圈，记录此时角度校准装置的圆光栅测角系统4读数为b，则此状态下花键配合情况下花键的间隙为b-a。步骤3，高速端与转接件外壳1松开，随导轨上升并且高速端轴系在电机的带动下转动360°/n角度；步骤4，依次重复步骤2至步骤3，直至所有的高速端内花键间隙全部测量完成，得到高速端每个内花键对应的花键间隙值。将每次得到的花键间隙值列表如下：序号12……n花键间隙值b-a步骤5，利用步骤4的到的花键间隙值对减速器检测仪测得的角度几何量相关参数(包括扭转刚度、空程和背隙等)进行误差补偿。误差补偿具体为：将步骤(4)得到的高/低速端的花键间隙值取平均值，再将减速器检测仪的高/低速端的测角系统测量得到的读数减去高/低速端对应的花键间隙值平均值。(二)针对减速器检测仪的低速端角度校准步骤1，将角度校准装置安装在减速器检测仪的高速端和低速端之间，转接件外壳1通过减速器检测仪上的压紧快换装置分别与高速端和低速端压紧固定。校准棒3两端的外花键分别与高速端、低速端的内花键配合。步骤2，低速端电机带动轴系正向转动一圈后，确保此时校准棒3外花键一侧完全与低速端的内花键一侧贴合，记录此时角度校准装置的圆光栅测角系统4读数为c。低速端电机带动轴系反向转动一圈，记录此时角度校准装置的圆光栅测角系统4读数为d，则此状态下花键配合情况下花键的间隙为c-d。步骤3，低速端与转接件外壳1松开，低速端带动角度校准器随导轨上升并且低速端轴系在电机的带动下转动360°/m角度；步骤4，依次重复步骤2至步骤3，直至所有的低速端内花键间隙全部测量完成，得到低速端每个内花键对应的花键间隙值。将每次得到的花键间隙值列表如下：序号12……m花键间隙值c-d步骤5，利用步骤4的到的花键间隙值对减速器检测仪测得的角度几何量相关参数(包括扭转刚度、空程和背隙等)进行误差补偿。误差补偿具体为：将步骤(4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于减速器检测仪的角度校准装置，其特征在于，角度校准装置的输入端与所述减速器检测仪的高速端相连接、输出端与所述减速器检测仪的低速端相连接，包括转接件外壳、校准棒、圆光栅测角系统、轴承；所述转接件外壳为中空结构，所述转接件外壳两端面分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端固定连接；所述校准棒设置在所述转接件外壳的中空内，所述校准棒的两端部的外花键分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端的内花键配合传递运动；所述圆光栅测角系统包括圆光栅尺和与所述圆光栅尺适配的圆光栅读数头，所述圆光栅尺固定在所述校准棒上；所述轴承包括内圈和外圈，所述内圈与所述校准棒配合，所述外圈与所述转接件外壳配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于减速器检测仪的角度校准装置，其特征在于，角度校准装置的输入端与所述减速器检测仪的高速端相连接、输出端与所述减速器检测仪的低速端相连接，包括转接件外壳、校准棒、圆光栅测角系统、轴承；所述转接件外壳为中空结构，所述转接件外壳两端面分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端固定连接；所述校准棒设置在所述转接件外壳的中空内，所述校准棒的两端部的外花键分别与所述减速器检测仪的高速端和低速端的内花键配合传递运动；所述圆光栅测角系统包括圆光栅尺和与所述圆光栅尺适配的圆光栅...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘祖荣，薛洁，胡文川，路遥环，尤悦，于振，崔超，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：天津,12