【技术实现步骤摘要】
主、从机旋转设备及其同步控制方法
本专利技术涉及主、从机旋转设备领域,特别是一种主、从机旋转设备及其同步控制方法。
技术介绍
主、从机旋转设备一般由1台主机设备和1台或多台从机设备组成,从机设备在角度上同步主机设备,由于从机上的电气控制箱使用电缆连接,在从机升降、旋转的过程中易造成线缆折断,且从机所处环境较恶劣,易造成线缆接触问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种主、从机旋转设备及其同步控制方法,提高主、从机设备的工作效率、减小定位时的角度偏差,减少恶劣环境对角度自动同步的影响,提高系统的稳定性。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种主、从机旋转设备,从机旋转轴上安装有从机编码器,所述从机编码器与从机控制箱内的从机信号转换器连接;所述从机信号转换器与无线模块的接收端连接;所述无线模块的发送端接处理器;所述处理器和无线模块的发送端还与主机信号转换器连接;所述主机信号转换器与安装在主机旋转轴上的主机编码器连接。所述从机信号转换器将所述从机编码器信号转换为通讯总线(包括但不限于RS485、RS232、RS422及以太网),并发送到无线模块接收端。所述处理器通过通讯总线连接所述主机信号转换器和无线模块的发送端。所述处理器通过通讯总线实时读取从机编码器和主机编码器的值,并通过齿轮比计算得出从机的旋转角度和主机的旋转角度;当两者的角度差值与设定差值不同且超过角度差容差范围时,输出吊具旋转方向和旋转频率。相应地,本专利技术还提供了一种主、从机旋转设备的同步控制方法,该方法主要实现过程为:当主机旋转时,主机当前编码器值 ...
【技术保护点】
1.一种主、从机旋转设备,其特征在于,从机旋转轴上安装有从机编码器,所述从机编码器与从机控制箱内的从机信号转换器连接;所述从机信号转换器与无线模块的接收端连接;所述无线模块的发送端接处理器;所述处理器和无线模块的发送端还与主机信号转换器连接;所述主机信号转换器与安装在主机旋转轴上的主机编码器连接。
【技术特征摘要】
1.一种主、从机旋转设备,其特征在于,从机旋转轴上安装有从机编码器,所述从机编码器与从机控制箱内的从机信号转换器连接;所述从机信号转换器与无线模块的接收端连接;所述无线模块的发送端接处理器;所述处理器和无线模块的发送端还与主机信号转换器连接;所述主机信号转换器与安装在主机旋转轴上的主机编码器连接。2.根据权利要求1所述的主、从机旋转设备,其特征在于,所述从机信号转换器将所述从机编码器信号转换为通讯信号(包括但不限于RS485、RS232、RS422及以太网),并发送到无线模块接收端。3.根据权利要求1所述的主、从机旋转设备,其特征在于,所述处理器通过通讯总线(包括但不限于RS485、RS232、RS422及以太网)连接所述主机信号转换器和无线模块的发送端。4.根据权利要求3所述的主、从机旋转设备,其特征在于,所述处理器通过RS485总线实时读取从机编码器和主机编码器的值,并通过齿轮比计算得出从机的旋转角度和主机的旋转角度;当两者的角度差值与设定差值不同且超过角度差容差范围时,输出吊具旋转方向和旋转频率。5.一种权利要求1~4之一所述主、从机旋转设备的同步控制方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:张坦中,余雪昆,
申请(专利权)人:湖南深拓智能设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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