一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统，包含主处理节点和备份处理节点，主处理节点和备份处理节点之间通过离散量和RS232总线周期获取对方节点的健康状态，通过自检方式来实时检测节点自身的健康状态，主处理节点和备份节点均从外部总线接收数据并进行处理，但是只有主处理节点对外发送数据，备份节点不对外发送数据，当进行主备切换时，需要关闭主处理节点的发送接口，打开备份节点的发送接口，并设置主备节点的状态后完成切换。本发明专利技术提升了系统的可靠性，同时，主节点和备份节点的硬件和软件完全一样，可以互换，提高了系统的可维护性。

A Dual Computer Redundant Backup System Based on Real-time State Detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统
本专利技术涉及机载嵌入式计算领域，尤其是一种双机冗余备份系统。
技术介绍
随着技术的发展，机载航电系统越来越复杂，一些关键任务的运行要求极高的可靠性，依靠提高单节点的可靠性已经无法满足系统要求，因此通过双机冗余备份技术(即当主节点出现故障后，备份处理节点能够接替主节点继续运行)从而不影响系统整体功能，极大提高了系统的可靠性。目前，机载航电系统中主备切换技术中使用的主备两个节点之间只有一条物理通道进行状态监测和切换命令交互，若此条物理通道存在故障，则主备两个节点都无法正常工作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统，当主处理节点出现故障后，备份节点能够继续运行，从而不影响系统整体功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统，包含主处理节点和备份处理节点，主处理节点和备份处理节点之间通过离散量和RS232总线周期获取对方节点的健康状态，通过自检方式来实时检测节点自身的健康状态，自检方式分为如下三种：上电自检(PBIT)：在节点上电后，操作系统初始化完成后进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统，其特征在于：所述的一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统，包含主处理节点和备份处理节点，主处理节点和备份处理节点之间通过离散量和RS232总线周期获取对方节点的健康状态，通过自检方式来实时检测节点自身的健康状态，自检方式分为如下三种：上电自检(PBIT)：在节点上电后，操作系统初始化完成后进行自检，自检项目包括处理器运算自检、内存读写自检、FLASH存储器自检、非易失存储器自检和总线设备自检；周期自检(CBIT)：节点在运行过程中，周期性执行检测，周期检测项目包括处理器运算自检、内存读写自检和非易失存储器自检；维护自检(MBIT)：节点运行时根据上位...

【技术特征摘要】
2018.11.21 CN 20181138980011.一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统，其特征在于：所述的一种基于实时状态检测的双机冗余备份系统，包含主处理节点和备份处理节点，主处理节点和备份处理节点之间通过离散量和RS232总线周期获取对方节点的健康状态，通过自检方式来实时检测节点自身的健康状态，自检方式分为如下三种：上电自检(PBIT)：在节点上电后，操作系统初始化完成后进行自检，自检项目包括处理器运算自检、内存读写自检、FLASH存储器自检、非易失存储器自检和总线设备自检；周期自检(CBIT)：节点在运行过程中，周期性执行检测，周期检测项目包括处理器运算自检、内存读写自检和非易失存储器自检；维护自检(MBIT)：节点运行时根据上位机的命令进入维护模式时，对节点的软件和硬件进行检测，检测项目和上电自检项目相同；上电启动时主备决策阶段，使用离散量信号进行主备决策；主备决策分为上电启动时主备决策和运行时主备决策，主备决策是当主处理节点检测到自身出现故障后会切换自身为备份状态，当备份节点检测到主节点为故障后且自身无故障，则切换为主状态；主处理节点和备份节点均从外部总线接收数据并进行处理，但是只有主处理节点对外发送数据，备份节点不对外发送数据，当进行主备切换时，需要关闭主处理节点的发送接口，打开备份节点的发送接口，并设置主备节点的状态后完成切换；在运行过程的主备决策阶段，优先使用RS232的生命...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41