【技术实现步骤摘要】
一种控制自动离合器执行电机的方法和装置
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种控制自动离合器执行电机的方法及装置。
技术介绍
为了能够自动地适时完成离合器的断开与接合，从而简化了车辆驾驶员的操纵动作，出现了自动离合器。目前，自动离合器已经越来越常用于车辆中。自动离合器中离合器的控制依赖于执行电机，现有技术中，执行电机往往会采用带有转子位置传感器的直流无刷电机，基于转子位置传感器反馈的转子位置信号采用空间矢量控制法，从而可以实现精确地控制执行电机的转子角度和其对应的离合器位置。然而，专利技术人经过研究发现，现有技术中的方法严重依赖转子位置传感器反馈的转子位置信号。当在控制离合器进行断开与接合操作的过程中，若转子位置传感器不能正常工作，即转子位置传感器失效，则无法获得反馈的转子位置信号，不能再根据空间矢量控制法来控制执行电机，进而无法控制离合器，离合器处于不可控的状态，产生了极大的风险，车辆无法继续安全可靠的行驶。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种控制自动离合器执行电机的方法及装置,使得在转子位置传感器失效的情况下，仍然可以获得转子位置信号，继...
【技术保护点】
1.一种控制自动离合器执行电机的方法，其特征在于，包括：获取转子位置传感器的当前工作电压；若所述当前工作电压不在所述转子位置传感器的正常工作电压范围内，获取执行电机的两相静止坐标系中的历史电流和对应的控制执行电机的两相静止坐标系中的历史电压；所述执行电机的两相静止坐标系中的历史电流和所述控制执行电机的两相静止坐标系中的历史电压是前一次利用空间矢量控制法计算得到的；根据所述执行电机的两相静止坐标系中的历史电流和所述控制执行电机的历史两相静止坐标系控制电压，估算获得转子角位置；根据目标转子角位置、所述转子角位置和所述执行电机的三相静止坐标系中的电流，利用空间矢量控制法控制自动离...
【技术特征摘要】
1.一种控制自动离合器执行电机的方法，其特征在于，包括：获取转子位置传感器的当前工作电压；若所述当前工作电压不在所述转子位置传感器的正常工作电压范围内，获取执行电机的两相静止坐标系中的历史电流和对应的控制执行电机的两相静止坐标系中的历史电压；所述执行电机的两相静止坐标系中的历史电流和所述控制执行电机的两相静止坐标系中的历史电压是前一次利用空间矢量控制法计算得到的；根据所述执行电机的两相静止坐标系中的历史电流和所述控制执行电机的历史两相静止坐标系控制电压，估算获得转子角位置；根据目标转子角位置、所述转子角位置和所述执行电机的三相静止坐标系中的电流，利用空间矢量控制法控制自动离合器执行电机；所述目标转子角位置是上层软件发送的，所述执行电机的三相静止坐标系中的电流是电流采集器采集的所述执行电机三条相线中两条相线的当前电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述执行电机的两相静止坐标系中的历史电流和所述控制执行电机的历史两相静止坐标系控制电压，估算获得转子角位置，具体为：根据所述执行电机的两相静止坐标系中的历史电流和所述控制执行电机的历史两相静止坐标系控制电压，利用一阶积分器和极坐标变换法，估算获得所述转子角位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标转子角位置、所述转子角位置和所述执行电机的三相静止坐标系中的电流，利用空间矢量控制法控制自动离合器执行电机，包括：根据目标转子角位置和所述转子角位置，通过位置PI闭环控制器和转速PI闭环控制器计算获得目标交轴电流；根据所述执行电机的三相静止坐标系中的电流，通过Clark变换和Park变换计算获得交轴电流和直轴电流；根据所述目标交轴电流与所述交轴电流的差值和直轴电流，通过电流PI闭环控制器和反Park变换计算获得控制执行电机的两相静止坐标系中的电压；根据所述两相静止坐标系中的电压，通过所述极坐标变换和脉冲宽度调制器计算获得执行电机的三相静止坐标系中的控制电压；根据所述执行电机的三相静止坐标系中的控制电压，控制自动离合器执行电机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据目标转子角位置和所述转子角位置，通过位置PI闭环控制器和转速PI闭环控制器计算获得目标交轴电流，包括：根据所述目标转子角位置与所述转子角位置的差值，通过所述位置PI闭环控制器计算获得所述目标转速；根据所述目标转速与实际转速的差值，通过所述转速PI闭环控制器计算获得所述目标交轴电流，所述实际转速为所述转子角位置的微分。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文涛，潘宾，徐旭初，瞿佳，刘培，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。