【技术实现步骤摘要】
一种小型无轨无人驾驶智能电车系统及其方法
本专利技术属于公共交通
，涉及一种小型无轨无人驾驶智能电车系统及其方法。
技术介绍
随着社会的发展，人流与物流的流量和密度不断攀升。人们对于乘坐的舒适性、安全性、准时性和及时性提出了更高的要求。现有的解决手段主要包括建设宽阔的公路发展普通公交、建设成本高昂的轻轨或地铁发展轨道交通和开辟快速公交（BRT）等。这些解决手段经过多年的改进，现况均难以再有较大的提升空间。与本专利技术接近的中国专利申请号为201210195715.8，该专利提出了一种城市全立交全封闭轻型高架路通道的交通解决方案。但是其方案在实践上基本不现实，主要原因有：其一、道路限定为全封闭轻型高架路通道，也就是说地下、地面和不封闭的高架都不行，使得方案有很大的局限性；其二、路面铺设供电轨，车子还能在任意位置自由变道，这样设计使得实现难度非常大，且危险，若电压高，危险性就变高，若电压低，就会电能损耗大，电力供应成本高；其三、用高速相机识别路面铺设的带状导航线和定位条码，这要求相机的响应速度在毫秒级左右，这样的相机是价格非常昂贵的，何况扫描条码的高速激光扫描器...
【技术保护点】
1.一种小型无轨无人驾驶智能电车系统，其特征在于,包括:专用道路、小型无轨无人驾驶智能电车、电力供应系统、定位系统、通讯与中央控制系统、安全管理与计费系统、公众信息服务系统；其特征在于，所述专用道路是所述小型无轨无人驾驶智能电车行驶的专用道路，所述专用道路上空架设供电电线或者电轨；定位系统控制小型无轨无人驾驶智能电车的始发站、行驶路径和终点站；所述通讯与中央控制系统控制小型无轨无人驾驶智能电车之间的通讯；安全管理与计费系统对乘坐人员的身份进行验证识别，追踪记录乘坐人员的行驶路程并且计算所需的费用；公众信息服务系统实现交通信息公开化和交通需求定制化。
【技术特征摘要】
1.一种小型无轨无人驾驶智能电车系统，其特征在于,包括:专用道路、小型无轨无人驾驶智能电车、电力供应系统、定位系统、通讯与中央控制系统、安全管理与计费系统、公众信息服务系统；其特征在于，所述专用道路是所述小型无轨无人驾驶智能电车行驶的专用道路，所述专用道路上空架设供电电线或者电轨；定位系统控制小型无轨无人驾驶智能电车的始发站、行驶路径和终点站；所述通讯与中央控制系统控制小型无轨无人驾驶智能电车之间的通讯；安全管理与计费系统对乘坐人员的身份进行验证识别，追踪记录乘坐人员的行驶路程并且计算所需的费用；公众信息服务系统实现交通信息公开化和交通需求定制化。2.根据权利要求1所述的一种小型无轨无人驾驶智能电车系统，其特征在于，所述专用道路东西横向和南北纵向交叉形成十字形，所述小型无轨无人驾驶智能电车的专用道路十字交叉处为全互通形十字立交，所述专用道路分为单车道或者多车道，所述专用道路的每个车道上空架设供电电线或电轨，所述专用道路中间设置N个站点，所述N为自然数。3.根据权利要求1所述的一种小型无轨无人驾驶智能电车系统，其特征在于，所述中央控制系统调节所述小型无轨无人驾驶智能电车的行车流量、控制各车道速度、处理异常、信息通知、与乘客沟通和各站点车辆的调度工作。4.根据权利要求1所述的一种小型无轨无人驾驶智能电车系统，其特征在于，所述电力供应系统包括：供电结构和取电结构；所述供电结构为电线或电轨；所述取电结构为电弓或电杆；所述供电结构固定设在运行道路的上方；所述小型无轨无人驾驶智能电车通过所述取电结构向架设在每个车道上方的所述供电结构接触取电，其中一个为电源正极一个为电源负极；或所述小型无轨无人驾驶智能电车通过所述取电结构向所述供电结构正极接触取电，通过导电滚轮或电刷向铺设在道路上的金属带接通负极。5.根据权利要求1所述的一种小型无轨无人驾驶智能电车系统，其特征在于，所述定位系统包括道路的纵向坐标和横向坐标，所述纵向坐标为所述小型无轨无人驾驶智能电车距离本线路起点的距离，所述横向坐标为所述小型无轨无人驾驶智能电车离本线路两个边缘的垂直距离，定位系统根据所述纵向坐标判断所述小型无轨无人驾驶智能电车是否到达终点站。6.根据权利要求1所述的一种小型无轨无人驾驶智能电车系统，其特征在于，所述通讯与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，代光辉，
申请(专利权)人：临沂华庚新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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