摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：依次获取摄像头模组中主摄像头的不同的光圈值，通过摄像头模组以不同的光圈值对标定板进行拍摄，得到每一个光圈值对应的一组标定图像，其中，一组标定图像包含摄像头模组中主摄像头和至少两个辅助摄像头分别拍摄的标定图像，根据每一个光圈值对应的一组标定图像对摄像头模组进行标定处理，得到摄像头模组在每一个光圈值下对应的摄像头标定参数。由于可以通过不同光圈值的摄像头模组对标定板进行拍摄，根据得到的每一个光圈值对应的标定图像进行标定处理，得到摄像头模组在不同光圈值下对应的标定参数，可以提高摄像头标定准确性。

Camera calibration methods, devices, electronic devices and computer readable storage media

【技术实现步骤摘要】
摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本申请涉及影像
，特别是涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
摄像头在出厂之前，需要对摄像头进行标定得到摄像头的标定参数，从而摄像头可以根据标定参数对图像进行处理，使得处理后的图像可以还原三维空间中的物体。然而，在摄像头的使用过程中，不同的拍摄条件会对图像的成像效果造成影响，存在摄像头标定准确性低的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。一种摄像头标定方法，包括：依次获取摄像头模组中主摄像头的不同的光圈值，通过所述摄像头模组以不同的光圈值对标定板进行拍摄，得到与每一个光圈值对应的一组标定图像，其中，所述一组标定图像包含所述摄像头模组中所述主摄像头和至少两个辅助摄像头分别拍摄的标定图像；根据每一个光圈值对应的一组标定图像对所述摄像头模组进行标定处理，得到所述摄像头模组在每一个光圈值下对应的摄像头标定参数。一种摄像头标定装置，包括：图像拍摄模块，用于依次获取摄像头模组中主摄像头的不同的光圈值，通过所述摄像头模组以不同的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：依次获取摄像头模组中主摄像头的不同的光圈值，通过所述摄像头模组以不同的光圈值对标定板进行拍摄，得到与每一个光圈值对应的一组标定图像，其中，所述一组标定图像包含所述摄像头模组中所述主摄像头和至少两个辅助摄像头分别拍摄的标定图像；根据每一个光圈值对应的一组标定图像对所述摄像头模组进行标定处理，得到所述摄像头模组在每一个光圈值下对应的摄像头标定参数。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：依次获取摄像头模组中主摄像头的不同的光圈值，通过所述摄像头模组以不同的光圈值对标定板进行拍摄，得到与每一个光圈值对应的一组标定图像，其中，所述一组标定图像包含所述摄像头模组中所述主摄像头和至少两个辅助摄像头分别拍摄的标定图像；根据每一个光圈值对应的一组标定图像对所述摄像头模组进行标定处理，得到所述摄像头模组在每一个光圈值下对应的摄像头标定参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头模组以不同的光圈值对标定板进行拍摄，包括：在所述摄像头模组的每一个光圈值下，对至少三个角度的标定板进行拍摄。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头模组以不同的光圈值对标定板进行拍摄，包括：获取所述主摄像头的最小光圈值和最大光圈值；根据所述最小光圈值与最大光圈值确定目标光圈值；通过所述摄像头模组以不同的目标光圈值对所述标定板进行拍摄。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标光圈值包括第一目标光圈值和第二目标光圈值；所述通过所述摄像头模组以不同的目标光圈值对所述标定板进行拍摄，包括：根据至少三个角度对所述标定板进行调节；在每次对所述标定板的角度进行调节后，通过所述摄像头模组以所述第一目标光圈值和第二目标光圈值对所述标定板进行拍摄。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助摄像头包含第一辅助摄像头和第二辅助摄像头；所述根据每一个光圈值对应的一组标定图像对所述摄像头模组进行标定处理，得到所述摄像头模组在每一个光圈值下对应的摄像头标定参数，包括：根据每一个光圈值对应的一组标定图像，获取所述摄像头模组中各个摄像头分别对应的标定图像；根据各个所述摄像头对应的标定图像对各个所述摄像头进行单目标定处理，得到每一个光圈值对应的单目标定参数；根据每一个光圈值下所述主摄像头和第一辅助摄像头对应的单目标定参数对所述主摄像头和第一辅助摄像头进行双目标定处理，得到每一个光圈值对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岩，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44