一种铅酸电池的极板经纬线自动织网机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铅酸电池的极板经纬线自动织网机器，包括铅网织网机整机，所述铅网织网机整机包括A机与B机，每个机组均由5个部分组成，其包括经线架、经线送线组件、纬线送线组件、织网主机以及收网组件，所述织网主机包括提综组件、X轴组件、Y轴组件、打尾剪断组件、拖网定位组件以及相机组件，提综组件、X轴组件、Y轴组件、打尾剪断组件、拖网定位组件以及相机组件均安装于一机台面上，所述相机组件安装于拖网定位组件的一侧，提综组件安装于拖网定位组件的输出端。本实用新型专利技术解决了铅线织网过程中的生产问题，能够适用于多种规格的铅线，并可以编织成不同大小的网格，满足不同规格的铅酸电池的电性参数。

An Automatic Wire-weaving Machine for Longitudinal and Weft Lines of Lead-acid Batteries

The utility model discloses a lead-acid battery plate warp and weft automatic weaving machine, which includes a lead mesh weaving machine. The lead mesh weaving machine comprises a machine and a machine B. Each machine consists of five parts, including a warp frame, warp wire feeding components, weft wire feeding components, weaving mainframe and receiving components. The weaving mainframe includes a lifting assembly, an X-axis component and a Y-axis component. Components, tailing shearing components, trawl positioning components and related components, lifting assembly, X-axis component, Y-axis component, tailing shearing component, trawl positioning component and related components are all installed on a machine table. The camera component is installed on one side of the trawl positioning component, and the lifting assembly is installed on the output end of the trawl positioning component. The utility model solves the production problems in the process of lead wire weaving, can be applied to lead wire of various specifications, and can be woven into grids of different sizes to meet the electrical parameters of lead-acid batteries of different specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸电池的极板经纬线自动织网机器
本技术涉及一种织网机器，具体涉及一种铅酸电池的极板经纬线自动织网机器。
技术介绍
极板是蓄电池的核心部分，其质量直接影响着蓄电池各种性能指标。板栅是活性物质的载体，也是导电的集流体。普通开口蓄电池板栅一般用铅锑合金铸造，免维护蓄电池板栅一般用低锑合金或铅钙合金铸造，而密封阀控铅酸蓄电池板栅一般用铅钙合金铸造，传统的极板需要经过以下两步生产制造，中间工艺流程复杂，所需要的时间比较长。第一步：根据电池类型确定合金铅型号放入铅炉内加热熔化，达到工艺要求后将铅液铸入金属模具内，冷却后出模经过修整码放。第二步：修整后的板栅经过一定的时效后即可转入下道工序。在传统的铅酸电池的制造工序中，电池极板的生产是相当关键的第一步，在其极板的制造工艺上，采取铸造工艺生产，在其生产过程中，需要经过将电解铅用专用设备铅粉机通过氧化筛选制成符合要求的铅粉，然后再将铅锑合金、铅钙合金或其他合金铅通常用重力铸造的方式铸造成符合要求的不同类型各种极板。因此在传统的极板制造过程中，由于铸造工艺有其诸多的不适宜的地方，生产过程复杂，效率低，现在采取铅网的方式生产极板，生产效率更高，但是缺少相应的织网设备，普通的织网机也不适用于生产所需要的铅网，因此本技术解决了其生产过程中的制造难题。现有技术中，没有专门用于铅网织网的机器，是用传统的纺织机修改的，只能满足试验性生产的需求，无法实现大规模的量产；传统纺织机占地面积达到了48平米以上，铅网织网机占地面积为18平米；传统纺织机由一个电机带动各种传动部件做机械运动，如要织不同规格网，调整困难，维护也相当困难；统纺织机织网方式为每纬剪断打尾，两侧线头很长，且网的两端容易松散。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种铅酸电池的极板经纬线自动织网机器，解决了铅线织网过程中的生产问题，能够适用于多种规格的铅线，并可以编织成不同大小的网格，满足不同规格的铅酸电池的电性参数。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种铅酸电池的极板经纬线自动织网机器，包括铅网织网机整机，所述铅网织网机整机包括A机与B机，每个机组均由5个部分组成，其包括经线架、经线送线组件、纬线送线组件、织网主机以及收网组件，所述织网主机包括提综组件、X轴组件、Y轴组件、打尾剪断组件、拖网定位组件以及相机组件，提综组件、X轴组件、Y轴组件、打尾剪断组件、拖网定位组件以及相机组件均安装于一机台面上，所述相机组件安装于拖网定位组件的一侧，提综组件安装于拖网定位组件的输出端，打尾剪断组件安装于拖网定位组件以及提综组件之间。作为优选的技术方案，所述提综组件包括第一伺服电机、第一同步带组件、提综条、提综框以及第一导轨组件，所述第一同步带组件安装于第一伺服电机的电机轴上，提综条中间有两个供经线穿过用的轮槽，整个提综框滑动安装于第一导轨组件上，第一伺服电机驱动第一同步带组件带动提综条上下往复运动，使经线能上下交错打开。作为优选的技术方案，所述X轴组件包括第二伺服电机、第二同步带组件、第二导轨组件、夹爪悬臂座以及一个气动夹爪，气动夹爪安装于夹爪悬臂座上，夹爪悬臂座滑动安装于第二导轨组件上，第二同步带组件安装于第二伺服电机输出端，气动夹爪夹取纬线，第二伺服电机驱动第二同步带组件带动气动夹爪沿着第二导轨组件作往复运动。作为优选的技术方案，所述Y轴组件包括第三伺服电机、第三同步带组件以及纬线供给装置，所述纬线供给装置包括线尾剥离组件、纬线保持组件以及纬线防退夹爪，第三同步带组件通过第三伺服电机驱动，第三同步带另一端带动纬线供给装置往复运动，所述纬线供给装置安装于一块安装板上，安装板底部滑动安装于第三导轨组件上，安装板的底部与第三同步带组件上的同步带固定粘接。作为优选的技术方案，所述拖网定位组件包括第四伺服电机、打尾定位组件、从动压辊、主动辊子、第五伺服电机以及一收网导向棍，所述第四伺服电机驱动打尾定位组件作上下往复动作，第五伺服电机通过第四同步带组件驱动主动辊子转动，主动辊子与顶部的从动压辊接触，拖网穿过主动辊子与从动压辊，并穿过收网导向辊的底部。作为优选的技术方案，所述打尾剪断组件包括第六伺服电机、打尾筘片、剪断刀片以及一凸轮，打尾筘片安装于第六伺服电机的电机轴上，第六伺服电机驱动打尾筘片将纬线压实在定位位置，凸轮安装于电机轴上，剪断刀片安装于凸轮上，凸轮带动剪断刀片将纬线剪断。本技术的有益效果是：一、本技术所编织的铅网为可调整间距的方格铅网，通过机器上面的织网头，将一根连续的纬线，交织跨越不同间距的经线，形成所需要的方格。二、本技术的编网机构所采用的是独特的U形织网方式，在织网过程中保持纬线不间断并呈U形排布，节省铅网材料，并提升极板性能。三、本技术在经线编网过程中，可以选择所需要的经线，复合线线径配方，并能在铅网边框上，通过两根经线形成绞线绞边，增强铅网的强度与性能。四、本技术在经线送线过程中采用了独特设计的送经机构，能保证经线步进的精度与稳定性，还能在织网过程中保证其张力稳定可靠。五、本技术在纬线送线过程中采取了独特的送线机械，能够让纬线自动适应纬线进给的速度，能保证纬线在织网过程中的张力与稳定性。六、本技术使用了独特的纬线夹持机械，并在纬线穿梭方式上进行优化，使纬线在织网时可以自动换向与交接，能保证织网七、本技术使用了独特的打纬与提综机构，能够在织网过程中，让经线与纬线交织成方格状，并且能保证相同的网格大小与间距。八、本技术使用独特的叠网收料机构，能够在织网过程中，把铅网层层折叠收集在小托车上面，提高铅网的生产效率，并且换料不用停机。九、本技术使用了独特的铅网锁边机构，在开放口铅网侧使用热熔线固定，并用加热灯快速固化，并用一个切边机构把边线剪裁到最佳的长度。十、本技术使用了视觉在线质量检测系统，应用图像测量的技术，在线测量所织铅网的网格是否符合要求，出现不良时立即报警，保证铅网的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的织网主机的结构示意图；图3是本技术的由本技术织出的铅网图；图4是本技术提综组件的结构示意图；图5是本技术X轴组件的结构示意图；图6是本技术Y轴组件的结构示意图；图7是本技术拖网定位组件的立体图一；图8是本技术拖网定位组件的立体图二；图9是本技术拖网定位组件的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-图3所示，包括铅网织网机整机，所述铅网织网机整机包括A机与B机，每个机组均由5个部分组成，其包括经线架1、经线送线组件2、纬线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅酸电池的极板经纬线自动织网机器，其特征在于：包括铅网织网机整机，所述铅网织网机整机包括A机与B机，每个机组均由5个部分组成，其包括经线架、经线送线组件、纬线送线组件、织网主机以及收网组件，所述织网主机包括提综组件、X轴组件、Y轴组件、打尾剪断组件、拖网定位组件以及相机组件，提综组件、X轴组件、Y轴组件、打尾剪断组件、拖网定位组件以及相机组件均安装于一机台面上，所述相机组件安装于拖网定位组件的一侧，提综组件安装于拖网定位组件的输出端，打尾剪断组件安装于拖网定位组件以及提综组件之间。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸电池的极板经纬线自动织网机器，其特征在于：包括铅网织网机整机，所述铅网织网机整机包括A机与B机，每个机组均由5个部分组成，其包括经线架、经线送线组件、纬线送线组件、织网主机以及收网组件，所述织网主机包括提综组件、X轴组件、Y轴组件、打尾剪断组件、拖网定位组件以及相机组件，提综组件、X轴组件、Y轴组件、打尾剪断组件、拖网定位组件以及相机组件均安装于一机台面上，所述相机组件安装于拖网定位组件的一侧，提综组件安装于拖网定位组件的输出端，打尾剪断组件安装于拖网定位组件以及提综组件之间。2.如权利要求1所述的铅酸电池的极板经纬线自动织网机器，其特征在于：所述提综组件包括第一伺服电机、第一同步带组件、提综条、提综框以及第一导轨组件，所述第一同步带组件安装于第一伺服电机的电机轴上，提综条中间有两个供经线穿过用的轮槽，整个提综框滑动安装于第一导轨组件上，第一伺服电机驱动第一同步带组件带动提综条上下往复运动，使经线能上下交错打开。3.如权利要求1所述的铅酸电池的极板经纬线自动织网机器，其特征在于：所述X轴组件包括第二伺服电机、第二同步带组件、第二导轨组件、夹爪悬臂座以及一个气动夹爪，气动夹爪安装于夹爪悬臂座上，夹爪悬臂座滑动安装于第二导轨组件上，第二同步带组件安装于第二伺服电机输出端，气动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，谢龙，
申请(专利权)人：深圳市隆信达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44