一种自动驾驶系统的测试方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种自动驾驶系统的测试方法和装置，涉及智能交通测试领域，用以对自动驾驶系统进行测试。该方法中在至少两个设定工况下运行自动驾驶系统，获得所述自动驾驶系统在各个设定工况的驾驶数据；针对每个设定工况，将该设定工况下的驾驶数据输入给评分模型，得到所述自动驾驶系统在该设定工况下的评分；根据所述自动驾驶系统在各个设定工况下的评分，确定所述自动驾驶系统的最终评分。这样，不需要人工分析自动驾驶系统的驾驶数据，专业人员可以根据自动驾驶系统的最终评分了解到自动驾驶系统的驾驶能力，从而对自动驾驶系统进行优化，节省了人力资源，提高了自动驾驶系统的测试效率，缩短了自动驾驶系统的测试周期。

A test method and device for automatic driving system

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统的测试方法和装置
本申请涉及智能交通测试领域，尤其涉及一种自动驾驶系统的测试方法和装置。
技术介绍
计算机技术、互联网、物联网思维的快速发展给传统的汽车制造工业带来了崭新的变革，研究表明自动驾驶技术可以大大提高交通系统的效率和出行的安全性，自动驾驶成为汽车产业发展的必然趋势。自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过自动驾驶系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对车辆实现实时、连续控制。在自动驾驶系统投入使用前，需要对自动驾驶系统进行测试使其达到标准。
技术实现思路
现有技术中，对自动驾驶系统的测试只是对自动驾驶系统在实车测试时，输出的参数进行分析和判断，确定自动驾驶系统的性能。而这种方法由于需要专业人员对其参数进行分析，浪费人力资源并且效率低，最终导致自动驾驶系统的测试周期长。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自动驾驶系统的测试方法和装置。一方面，本申请提供了一种自动驾驶系统的测试方法，该方法中在至少两个设定工况下运行自动驾驶系统，获得所述自动驾驶系统在各个设定工况的驾驶数据；针对每个设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：在至少两个设定工况下运行自动驾驶系统，获得所述自动驾驶系统在各个设定工况的驾驶数据；针对每个设定工况，将该设定工况下的驾驶数据输入给评分模型，得到所述自动驾驶系统在该设定工况下的评分，所述自动驾驶系统的评分用于表征所述自动驾驶系统的驾驶能力；根据所述自动驾驶系统在各个设定工况下的评分，确定所述自动驾驶系统的最终评分；所述评分模型是通过以下方法得到的：获取所述不同驾驶能力的自然人在所述各个设定工况的驾驶数据；读取所述自然人在所述各个设定工况的主观评分，所述主观评分是评分观察员通过观察待评分的自然人的驾驶操作得出的；根据各个自然人在所述各个...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：在至少两个设定工况下运行自动驾驶系统，获得所述自动驾驶系统在各个设定工况的驾驶数据；针对每个设定工况，将该设定工况下的驾驶数据输入给评分模型，得到所述自动驾驶系统在该设定工况下的评分，所述自动驾驶系统的评分用于表征所述自动驾驶系统的驾驶能力；根据所述自动驾驶系统在各个设定工况下的评分，确定所述自动驾驶系统的最终评分；所述评分模型是通过以下方法得到的：获取所述不同驾驶能力的自然人在所述各个设定工况的驾驶数据；读取所述自然人在所述各个设定工况的主观评分，所述主观评分是评分观察员通过观察待评分的自然人的驾驶操作得出的；根据各个自然人在所述各个设定工况的驾驶数据和对应的主观评分，建立所述各个设定工况的评分模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自动驾驶系统在各个设定工况下的评分，确定所述自动驾驶系统的最终评分，具体包括：读取所述各个设定工况的预设权重；对所述预设权重和所述各个设定工况下的评分进行加权求和，得到的结果为所述最终评分。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，读取所述自然人在所述各个设定工况的主观评分之后，所述方法还包括：剔除满足预设条件的驾驶数据和对应的主观评分。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件至少包括以下中的一种：按分值对所述主观评分进行排序；剔除排序在前第一预设数量的主观评分和对应的驾驶数据；以及，剔除排序在后第二预设数量的主观评分和对应的驾驶数据；若各自然人在各设定工况下进行至少两次驾驶操作，则针对每个自然人，在每个设定工况下剔除该自然人在该设定工况下的预...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰人工智能芯片研究院江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32