作业区域智能设备控制方法、装置、存储介质和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种作业区域智能设备控制方法、装置、存储介质和系统，包括多个智能设备，多个智能设备之间通信连接，其中一个智能设备获取环境信息，根据环境信息执行对应操作，将环境信息发送至下一智能设备，下一智能设备根据环境信息执行对应操作并更新环境信息得到更新后的环境信息，并根据更新后的环境信息转发更新后的环境信息。实现了作业区域智能设备之间的互联互通，对于智能设备之间的运作顺序可以自行切换与信息共享，节省了人工，并使得作业区域智能设备在作业区域的工作有序平稳进行，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
作业区域智能设备控制方法、装置、存储介质和系统
本专利技术涉及设备控制领域，特别是涉及一种作业区域智能设备控制方法、装置、存储介质和系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，传统由人工进行作业的项目都开始逐渐实现机器自动化作业，各种作业区域中都出现了作业设备系列产品，但是传统的作业区域作业设备系列产品的运作需要人工切换，作业区域作业效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的作业区域作业效率低的问题，提供一种作业效率高的作业区域智能设备控制方法、装置、存储介质和系统。一种作业区域智能设备控制方法，包括以下步骤：获取环境信息，根据所述环境信息执行对应操作；将所述环境信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并根据所述更新后的环境信息转发所述更新后的环境信息。一种作业区域智能设备控制装置，包括以下步骤：环境信息获取模块，用于获取环境信息，根据所述环境信息执行对应操作；环境信息转发模块，用于将所述环境信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并根据所述更新后的环境信息转发所述更新后的环境信息。一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。一种作业区域智能设备控制系统，包括多个智能设备，所述多个智能设备之间通信连接，其中一个智能设备获取环境信息，根据所述环境信息执行对应操作，将所述环境信息发送至下一智能设备；所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并根据所述更新后的环境信息转发所述更新后的环境信息。上述作业区域智能设备控制方法，获取环境信息，根据环境信息执行对应操作，将环境信息发送至下一智能设备，以使下一智能设备根据环境信息执行对应操作并更新环境信息得到更新后的环境信息，并根据更新后的环境信息转发更新后的环境信息。实现了作业区域智能设备之间的互联互通，对于智能设备之间的运作顺序可以自行切换与信息共享，节省了人工，并使得作业区域智能设备在作业区域的工作有序平稳进行，作业效率高。附图说明图1为一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图2为另一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图3为又一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图4为再一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图5为再一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图6为再一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图7为再一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图8为再一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图9为再一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图10为再一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图11为再一实施例中作业区域智能设备控制方法流程图；图12为一实施例中作业区域智能设备控制装置结构图；图13为一实施例中作业区域智能设备控制系统结构图；图14为另一实施例中作业区域智能设备控制系统结构图。具体实施方式在一个实施例中，如图1所示，一种作业区域智能设备控制方法，包括以下步骤：步骤S110：获取环境信息，根据环境信息执行对应操作。具体地，作业区域智能设备为作业区域智能设备系列产品中的一种，在本实施例中，智能设备为自移动设备，可为自移动割草机、自移动浇水机、自移动施肥机等，获取环境信息的获取方式为主动采集作业区域环境信息，在本实施例中，环境信息包括路径规划信息和/或环境数据，但是也不限于是这两种信息，也可以是其他的环境信息，路径规划信息包括作业区域边界信息、路径规划地图、作业区域道路位置信息、草地区域信息等等，环境数据包括草况信息、土壤湿度信息、土壤PH值信息等，不限定于以上几种，可以根据需要对各种环境参数进行采集。进一步地，采集环境数据可以是采集多个预设位置的环境参数，根据采集的多个预设位置的环境参数得到的环境数据。步骤S120：将环境信息发送至下一智能设备，以使下一智能设备根据环境信息执行对应操作并更新环境信息得到更新后的环境信息，并根据更新后的环境信息转发更新后的环境信息。具体地，将环境信息发送至下一智能设备，可以是实时发送环境信息，也可以使获取完环境信息后将环境信息发送至下一智能设备，下一智能设备与第一个智能设备均为作业区域智能设备系列产品中的一种，比如，当第一个智能设备为割草机时，下一智能设备为浇水机或施肥机等，每一个智能设备都可为第一个智能设备，其余的智能设备即为下一智能设备。进一步地，可按照预设顺序将环境信息转发给下一智能设备，下一智能设备不用再重复学习环境信息，直接根据环境信息执行比如浇水或者施肥的操作等，下一智能设备更新环境信息后将更新后的环境信息进行转发，以此类推，进一步地，更新的方法并不唯一，更新的方法包括再次采集环境信息对上次接收的环境信息进行更新(即当环境信息有变化时，用变化的环境信息替换原来的环境信息，当环境信息没有变化时，保持原来的环境信息不变)，或者筛选环境信息中未处理的环境数据等。上述作业区域智能设备控制方法，获取环境信息，根据环境信息执行对应操作，将环境信息发送至下一智能设备，以使下一智能设备根据环境信息执行对应操作并更新环境信息得到更新后的环境信息，并根据更新后的环境信息转发更新后的环境信息。实现了作业区域智能设备之间的互联互通，对于智能设备之间的运作顺序可以自行切换与信息共享，节省了人工，并使得作业区域智能设备在作业区域的工作有序平稳进行，作业效率高。在一个实施例中，如图2-4所示，步骤S120包括步骤S121至步骤S123中的一个。步骤S121：当环境信息为路径规划信息时，将路径规划信息发送至下一智能设备，以使下一智能设备根据路径规划信息执行对应操作并更新路径规划信息得到更新后的路径规划信息，并转发更新后的路径规划信息。具体地，当获取到路径规划信息后，智能设备根据路径规划信息执行割草操作或浇水操作或施肥操作等，对应操作根据智能设备的工作性质来定，根据预设顺序将路径规划信息发送至下一智能设备，比如，当当前智能设备为割草机时，预设顺序为割草机、浇水机、施肥机，自移动割草机完成割草操作后，将路径规划信息发送至自移动施肥机，使自移动施肥机根据路径规划信息执行施肥操作，在施肥的同时也会学习路径规划信息，实时更新路径规划信息得到更新后的路径规划信息，并按照预设顺序转发更新后的路径规划信息至浇水机，以此类推。步骤S122：当环境信息为环境数据时，将环境数据发送至根据环境数据确定的下一智能设备，以使下一智能设备根据预设路径规划信息执行对应操作并更新环境数据和预设路径规划信息得到更新后的环境数据和更新后的预设路径规划信息，根据更新后的环境数据转发更新后的环境数据和更新后的预设路径规划信息。具体地，智能设备中预存有路径规划信息，环境数据包括草况信息、土壤湿度信息、土壤PH值信息等，不限定于以上几种，可以根据需要对各种环境参数进行采集。进一步地，采集环境参数可以是采集多个预设位置的环境参数，根据采集的多个预设位置的环境参数得到环境数据。作业区域的面积有大有小，很多区域的环境参数不一样，当作业区域面积比较大的时候，如果仅以采集的一个区域的环境参数作为最终的环境数据，得到的环境数据会存在误差，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业区域智能设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取环境信息，根据所述环境信息执行对应操作；将所述环境信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并根据所述更新后的环境信息转发所述更新后的环境信息。

【技术特征摘要】
1.一种作业区域智能设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取环境信息，根据所述环境信息执行对应操作；将所述环境信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并根据所述更新后的环境信息转发所述更新后的环境信息。2.根据权利要求1所述的作业区域智能设备控制方法，其特征在于，所述环境信息包括路径规划信息和/或环境数据，所述将所述环境信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并根据所述更新后的环境信息转发所述更新后的环境信息的步骤，包括：当所述环境信息为路径规划信息时，将所述路径规划信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述路径规划信息执行对应操作并更新所述路径规划信息得到更新后的路径规划信息，并转发所述更新后的路径规划信息；当所述环境信息为环境数据时，将所述环境数据发送至根据所述环境数据确定的下一智能设备，以使所述下一智能设备根据预设路径规划信息执行对应操作并更新所述环境数据和所述预设路径规划信息得到更新后的环境数据和更新后的预设路径规划信息，根据所述更新后的环境数据转发所述更新后的环境数据和所述更新后的预设路径规划信息；当所述环境信息为路径规划信息和环境数据时，将所述路径规划信息和所述环境数据发送至根据所述环境数据确定的下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述路径规划信息执行对应操作并更新所述环境数据和所述路径规划信息得到更新后的环境数据和更新后的路径规划信息，根据所述更新后的环境数据转发所述更新后的环境数据和所述更新后的路径规划信息。3.根据权利要求2所述的作业区域智能设备控制方法，其特征在于，当所述环境信息为路径规划信息和环境数据时，将所述路径规划信息和所述环境数据发送至根据所述环境数据确定的下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述路径规划信息执行对应操作并更新所述环境数据和所述路径规划信息得到更新后的环境数据和更新后的路径规划信息，根据所述更新后的环境数据转发所述更新后的环境数据和所述更新后的路径规划信息的步骤，包括：当所述环境信息为路径规划信息和环境数据且所述环境数据不在预设对应范围内时，根据所述环境数据生成对应的控制指令；将所述环境数据、所述路径规划信息和所述对应的控制指令发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述路径规划信息和对应的控制指令执行对应操作并更新所述环境数据和所述路径规划信息得到更新后的环境数据和更新后的路径规划信息，根据所述更新后的环境数据转发所述更新后的环境数据和所述更新后的路径规划信息。4.根据权利要求3所述的作业区域智能设备控制方法，其特征在于，所述将所述环境数据、所述路径规划信息和所述对应的控制指令发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述路径规划信息和对应的控制指令执行对应操作并更新所述环境数据和所述路径规划信息得到更新后的环境数据和更新后的路径规划信息，根据所述更新后的环境数据转发所述更新后的环境数据和所述更新后的路径规划信息的步骤，包括：当同时生成多个对应的控制指令时，根据所述多个对应的控制指令和预设优先级列表确定所述多个对应的控制指令的发送顺序；根据所述发送顺序将所述环境数据、所述路径规划信息和对应的控制指令发送至对应的下一智能设备，以使对应的下一智能设备根据所述路径规划信息和对应的控制指令执行对应操作并更新所述环境数据和所述路径规划信息得到更新后的环境数据和更新后的路径规划信息，根据所述更新后的环境数据转发所述更新后的环境数据和所述更新后的路径规划信息。5.根据权利要求1所述的作业区域智能设备控制方法，其特征在于，所述将所述环境信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并根据所述更新后的环境信息转发所述更新后的环境信息的步骤，包括：将所述环境信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述环境信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并将所述更新后的环境信息发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述更新后的环境信息转发所述更新后的环境信息。6.根据权利要求5所述的作业区域智能设备控制方法，其特征在于，所述环境信息包括路径规划信息和/或环境数据，所述将所述环境信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述环境信息发送至下一智能设备，以使所述下一智能设备根据所述环境信息执行对应操作并更新所述环境信息得到更新后的环境信息，并将所述更新后的环境信息发送至所述服务器，以使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32