【技术实现步骤摘要】
输出单元、输入单元及输入输出系统
本专利技术涉及一种输出单元、输入单元以及包括所述输出单元及所述输入单元的输入输出系统。
技术介绍
在工厂自动化(FactoryAutomation,FA)的领域内,为了安全地控制工业用机器人系统、通用机床、半导体制造装置等的运转,而使用安全控制器(safetycontroller)(安全可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC))。安全控制器包括:输入单元,被输入来自开关及传感器等的导通/断开信号;输出单元,对伺服马达(servomotor)、油压缸(oilhydrauliccylinder)、电磁阀(solenoidvalve)等致动器(actuator)及继电器(relay)等设备输出控制信号;以及中央处理器(centralprocessingunit,CPU)单元,基于来自输入单元的输入,按照所存储的控制程序进行运算处理,而对输出单元进行控制。在这种安全控制器中,例如,当光幕(lightcurtain)等安全传感器检测到人进入到机械或装置的操作区域时,会将来自安全传感器的检测信号输入 ...
【技术保护点】
1.一种输出单元,能够与多个输入单元进行通信,所述输出单元的特征在于:在所述输出单元及所述多个输入单元中的每一个,设定一个以上的组,所述输出单元包括:输入信号接收部,接收来自所述输入单元的输入信号;以及输出控制部,基于所述输入信号进行输出;并且所述输出控制部针对所述输出单元中所设定的每个组,在接收到与所述输出单元中所设定的组相同的组中所设定的所有所述输入单元发出的输入信号时,进行输出。
【技术特征摘要】
2017.10.23 JP 2017-2045461.一种输出单元,能够与多个输入单元进行通信,所述输出单元的特征在于:在所述输出单元及所述多个输入单元中的每一个,设定一个以上的组,所述输出单元包括:输入信号接收部,接收来自所述输入单元的输入信号;以及输出控制部,基于所述输入信号进行输出;并且所述输出控制部针对所述输出单元中所设定的每个组,在接收到与所述输出单元中所设定的组相同的组中所设定的所有所述输入单元发出的输入信号时,进行输出。2...
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