锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置制造方法及图纸

本申请公开一种锁止离合器的锁止控制方法，完成一次锁止操作后，在满足预设激活条件的情况下，根据本次锁止过程中的实际转速同步时间和目标转速同步时间的差值，动态地对存储的基础压力值进行修正，以便在下次锁止操作中基于修正后的基础压力值对锁止离合器进行预充，使得下次锁止过程的实际转速同步时间更加接近目标转速同步时间，在液力变矩器的整个生命周期内，通过对基础压力值进行自适应的修正，能够使得锁止过程的实际转速同步时间较为接近。本申请还公开了相应的锁止控制装置。

【技术实现步骤摘要】
锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置
本申请属于汽车传动系统
，尤其涉及锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置。
技术介绍
在车辆中安装带有锁止离合器的液力变矩器，能够改善车辆的性能。例如：在车辆行驶过程中，当车速较低时，锁止离合器保持打开状态，利用其低速增扭、对外界负载良好的自动适应性以及良好的减震缓冲作用，能够实现车辆快速而平稳的起步，以及低速时良好的动力性；当车速超过某个阈值后，则可以通过锁止离合器的锁止或者滑摩来提高整车的燃油经济性和NVH性能，即Noise(噪声)、Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度，也可以通俗地理解为不平顺性)。目前，针对锁止离合器的锁止控制策略多为开环控制策略，具体的：首先通过预充将锁止离合器的压力控制在基础压力值，之后控制锁止离合器的压力按照预定的斜率上升，直至车辆中的涡轮和发动机的转速同步，完成锁止离合器的锁止。但是，当液力变矩器经过一定程度的耐久之后，采用现有的锁止控制策略很难保证锁止离合器的锁止效果具有一致性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种锁止离合器的锁止控制方法及锁止控制装置，以解决现有技术中当液力变矩器经过耐久后很难保证锁止离合器的锁止效果具有一致性的问题。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：本申请提供一种锁止离合器的锁止控制方法，所述方法包括：对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成所述锁止离合器的锁止；在满足预设激活条件的情况下，执行以下操作：统计本次锁止过程的实际转速同步时间，所述实际转速同步时间为：从控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到所述涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；确定本次锁止过程的目标转速同步时间；计算所述实际转速同步时间和所述目标转速同步时间之间的差值；如果所述差值大于第一阈值，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果所述第一和值处于第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一和值，其中，所述第一阈值为正数，所述第一修正步长为正数；如果所述差值小于第二阈值，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果所述第二和值位于所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第二差值，其中，所述第二阈值为负数，所述第二修正步长为负数。可选的，上述方法中，所述确定本次锁止过程的目标转速同步时间，包括：确定所述发动机和所述涡轮在所述锁止离合器进入锁止时刻的转速差；确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值；根据所述油门踏板开度均值和所述转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。可选的，上述方法中，还包括：如果所述第一和值超出所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的上限值；如果所述第二和值超出所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的下限值。可选的，上述方法中，预设激活条件包括：车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。本申请还提供一种锁止离合器的锁止控制装置，包括：第一控制单元，用于对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；第二控制单元，用于在完成预充后，控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成所述锁止离合器的锁止；判断单元，用于判断本次锁止过程是否满足预设激活条件；时间统计单元，用于在满足预设激活条件的情况下，统计本次锁止过程的实际转速同步时间，所述实际转速同步时间为：从控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到所述涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；时间确定单元，用于确定本次锁止过程的目标转速同步时间；时间差值计算单元，用于计算所述实际转速同步时间和所述目标转速同步时间之间的差值；第一处理单元，用于在所述差值大于第一阈值的情况下，计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果所述第一和值处于第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一和值，其中，所述第一阈值为正数，所述第一修正步长为正数；第二处理单元，用于在所述差值小于第二阈值的情况下，计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果所述第二和值位于所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第二差值，其中，所述第二阈值为负数，所述第二修正步长为负数。可选的，上述装置中，所述时间确定单元包括：转速差确定模块，用于确定所述发动机和所述涡轮在所述锁止离合器进入锁止时刻的转速差；油门踏板开度均值确定模块，用于确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值；目标转速同步时间确定模块，用于根据所述油门踏板开度均值和所述转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。可选的，上述装置中，还包括：第三处理单元，用于在所述第一处理单元计算得到的第一和值超出所述第一预定区间的情况下，将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的上限值；第四处理单元，用于在所述第二处理单元计算得到的第二和值超出所述第一预定区间的情况下，将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的下限值。可选的，上述装置中，所述判断单元具体用于：判断在本次锁止过程中是否车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。由此可见，本申请的有益效果为：本申请公开的锁止离合器的锁止控制方法，首先对锁止离合器进行预充，将锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值，在完成预充后，控制锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成锁止离合器的锁止；之后，在满足预设激活条件的情况下，统计本次锁止过程的实际转速同步时间，计算本次锁止过程的目标转速同步时间，计算两者的差值；如果两者的差值大于第一阈值(正数)，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果该第一和值处于第一预定区间，则将基础压力值更新为第一和值，以便增大下次锁止操作中所使用的基础压力值，从而缩短实际转速同步时间；如果两者的差值小于第二阈值(负数)，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果该第二和值处于第一预定区间，则将基础压力值更新为第二和值，以便减小下次锁止操作中所使用的基础压力值，从而增大实际转速同步时间。可以看到，本申请公开的锁止离合器的锁止控制方法，完成本次锁止操作后，在满足预设激活条件的情况下，根据本次锁止过程中的实际转速同步时间和目标转速同步时间的差值，动态地对存储的基础压力值进行修正，以便在下次锁止操作中基于修正后的基础压力值对锁止离合器进行预充，使得下次锁止过程的实际转速同步时间更加接近目标转速同步时间，在液力变矩器的整个生命周期内，通过对基础压力值进行自适应的修正，能够使得锁止过程的实际转速同步时间较为接近，即，使得锁止离合器具有较为一致的锁止效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请公开的车辆传动系统的结构图；图2为本申请公开的一种锁止离合器的锁止控制方法的流程图；图3为本申请公开的锁止离合器的锁止过程的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁止离合器的锁止控制方法，其特征在于，所述方法包括：对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成所述锁止离合器的锁止；在满足预设激活条件的情况下，执行以下操作：统计本次锁止过程的实际转速同步时间，所述实际转速同步时间为：从控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到所述涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；确定本次锁止过程的目标转速同步时间；计算所述实际转速同步时间和所述目标转速同步时间之间的差值；如果所述差值大于第一阈值，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果所述第一和值处于第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一和值，其中，所述第一阈值为正数，所述第一修正步长为正数；如果所述差值小于第二阈值，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果所述第二和值位于所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第二差值，其中，所述第二阈值为负数，所述第二修正步长为负数。

【技术特征摘要】
1.一种锁止离合器的锁止控制方法，其特征在于，所述方法包括：对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升，直至涡轮和发动机的转速同步，完成所述锁止离合器的锁止；在满足预设激活条件的情况下，执行以下操作：统计本次锁止过程的实际转速同步时间，所述实际转速同步时间为：从控制所述锁止离合器的压力按照预设斜率上升的开始时刻到所述涡轮和发动机的转速同步的时刻之间的时长；确定本次锁止过程的目标转速同步时间；计算所述实际转速同步时间和所述目标转速同步时间之间的差值；如果所述差值大于第一阈值，则计算当前存储的基础压力值和第一修正步长的第一和值，如果所述第一和值处于第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一和值，其中，所述第一阈值为正数，所述第一修正步长为正数；如果所述差值小于第二阈值，则计算当前存储的基础压力值和第二修正步长的第二和值，如果所述第二和值位于所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第二差值，其中，所述第二阈值为负数，所述第二修正步长为负数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定本次锁止过程的目标转速同步时间，包括：确定所述发动机和所述涡轮在所述锁止离合器进入锁止时刻的转速差；确定本次锁止过程中的油门踏板开度均值；根据所述油门踏板开度均值和所述转速差确定本次锁止过程的目标转速同步时间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述第一和值超出所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的上限值；如果所述第二和值超出所述第一预定区间，则将所述基础压力值更新为所述第一预定区间的下限值。4.根据要求1所述的方法，其特征在于，预设激活条件包括：车辆无故障并且车辆的运行状态稳定。5.一种锁止离合器的锁止控制装置，其特征在于，包括：第一控制单元，用于对所述锁止离合器进行预充，将所述锁止离合器的压力调整至当前存储的基础压力值；第二控制单元，用于在完成预充后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，孙贤安，张德明，刘耀锋，刘尊鹏，孙宇航，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31