塑料安瓿瓶卸盘机制造技术

本发明专利技术公开了塑料安瓿瓶卸盘机，包括：机架，在机架上设有灭菌托盘输送机，在灭菌托盘输送机后侧上方的机架上设有伺服推板机构，在灭菌托盘输送机前方的机架上设有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，在出瓶工位处的水平步进输送机上方机架上设有伺服单列拨料机构，在出瓶工位处的水平步进输送机前方机架上设置有能承接并输出被伺服单列拨料机构推出拨料容纳槽的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送机。该塑料安瓿瓶卸盘机结构简单，使用方便，且能实现自动化卸瓶作业。

【技术实现步骤摘要】
塑料安瓿瓶卸盘机
本专利技术涉及消毒灭菌设备
，尤其涉及一种用于将灭菌托盘中的塑料安瓿瓶排卸出的塑料安瓿自动卸盘机。
技术介绍
安瓿瓶是一种用于盛装小剂量注射剂的医用包装容器，安瓿瓶在灌装封口后需要对其进行消毒灭菌处理。目前使用的安瓿瓶主要为玻璃安瓿瓶，在消毒灭菌流水线中通常采用机械手结构依次从安瓿瓶输送机上抓取一列玻璃安瓿瓶，然后将其排列于灭菌托盘内、直至完成整个灭菌托盘的装载，这样才能将玻璃安瓿瓶分批送入灭菌柜中进行消毒灭菌处理。但是玻璃安瓿瓶在使用时存在不易开启、且在开启时会产生玻璃碎屑等缺陷，玻璃碎屑会跟随药剂进入人体，对人身体产生安全隐患。塑料安瓿瓶因其易加工、开启时不会产生玻璃碎屑等优点而逐渐得到应用和推广。在塑料安瓿瓶的生产加工过程中，通常塑料安瓿瓶是以两个以上瓶体连成一排的塑料安瓿瓶排形式呈现，由于塑料安瓿瓶排自身特性，原适用于将玻璃安瓿瓶装载于灭菌托盘的机械手结构无法很好地适用于塑料安瓿瓶排的装载上，目前将塑料安瓿瓶排输送、装载于灭菌托盘内、以及将灭菌托盘中的塑料安瓿瓶排卸载、输送的技术还不完善。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、使用方便的塑料安瓿瓶卸盘机。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：所述的塑料安瓿瓶卸盘机，包括：机架，在机架上设置有能输送并定位灭菌托盘的灭菌托盘输送机，在灭菌托盘内间隔设置有若干格栅板，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽，在灭菌托盘输送机后侧上方的机架上设置有伺服推板机构，伺服推板机构能将灭菌托盘的各托盘容纳槽中整齐排列的塑料安瓿瓶排向前纵向推出灭菌托盘，在灭菌托盘输送机前方的机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，当各支撑托板随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板正好相互并排紧靠在一起而形成能承接被伺服推料机构推出灭菌托盘的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板之间的相邻护瓶板之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机的输送带带动下能将拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在出瓶工位处的水平步进输送机上方机架上设置有能将位于出瓶工位的拨料容纳槽中的单列塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽的伺服单列拨料机构，在出瓶工位处的水平步进输送机前方机架上设置有能承接并输出被伺服单列拨料机构推出拨料容纳槽的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送机。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：伺服推板机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根纵跨灭菌托盘输送机的第一滑轨，在两根第一滑轨之间滑动设置有滑座，滑座在移动组件的带动下沿第一滑轨前后移动，在滑座上设置有梳状推板，梳状推板上的梳齿与灭菌托盘上的托盘容纳槽一一对应，梳状推板在升降组件的带动下能相对滑座下移至各梳齿向下伸入对应托盘容纳槽、或相对滑座上移至离开托盘容纳槽，当移动组件将各梳齿已向下伸入托盘容纳槽中的梳状推板向前移动时，梳状推板能将灭菌托盘上整齐排列的塑料安瓿瓶排向前推出各托盘容纳槽、并向前推入水平步进输送机的塑料安瓿瓶排输送平台上位于进瓶工位的对应拨料容纳槽中。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：在机架上还设置有能防止塑料安瓿瓶排在被伺服推板机构推出灭菌托盘并推入水平步进输送机的过程中发生拱瓶的压板移载机构，所述压板移载机构的结构包括：在水平步进输送机与灭菌托盘输送机的上方机架上设置有两根同时纵跨水平步进输送机及灭菌托盘输送机的第二滑轨，在两根第二滑轨之间滑动设置有位于伺服推板机构中梳状推板前方的压板，压板在驱动组件的驱动下与伺服推板机构中的梳状推板同时同向移动，确保在梳状推板将塑料安瓿瓶排向前推出灭菌托盘并推入水平步进输送机的过程中，压板始终位于被推送的塑料安瓿瓶排的正上方，同时压板的高度确保既能防止塑料安瓿瓶排在推送过程中发生拱瓶，又不妨碍塑料安瓿瓶排正常移动。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：伺服单列拨料机构的结构包括：位于出瓶工位的拨料容纳槽正上方的机架上设置有拨料安装架，在拨料安装架的前后两端分别支承有从动链轮及由电机驱动的主动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有纵跨水平步进输送机的循环输送链条，在循环输送链条上设置有对应出瓶工位处拨料容纳槽的拨叉，当拨叉在循环输送链条的带动由后向前移动时，拨叉能将位于出瓶工位的拨料容纳槽中的单列塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：灭菌托盘的结构为：包括托盘和若干设置于托盘中的格栅板，托盘由上层布水板、下层布水板、一对固定护栏、一对活动护栏和若干格栅固定板组成，一对固定护栏和一对活动护栏合围构成矩形形状的托盘边框、且二根活动护栏前后相对设置，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽；下层布水板封盖于托盘边框底部，上层布水板水平设置于下层布水板上方的托盘边框内，且上层布水板与下层布水板之间留有间隙；在上层布水板上开设有若干列相互平行的通孔组，每块格栅板对应一列通孔组；每列通孔组均由若干间隔设置的通孔构成，在各格栅板底部设置有若干楔形槽板，每块格栅板上的各楔形槽板与对应列通孔组中的各通孔一一对应；各格栅固定板设置于上层布水板与下层布水板之间的间隙中，且各格栅固定板与各格栅板相互垂直，在各格栅固定板上间隔开设有若干供楔形槽板卡嵌的卡槽；每块格栅板底部的各楔形槽板分别穿过对应通孔后向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：所述的楔形槽板为由竖向槽板和水平槽板构成的L形形状的楔形槽板，水平槽板与格栅板相互平行，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上时，各竖向槽板卡嵌于对应卡槽中；所述的通孔为供水平槽板通过的矩形通孔。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：所述的格栅固定板为由水平固定板和竖向固定板构成的倒L形形状的格栅固定板，在水平固定板上开设有若干第一卡槽，在竖向固定板上开设有若干与第一卡槽对应的第二卡槽，每个第一卡槽和对应第二卡槽连通构成一个完整的供楔形槽板卡嵌的卡槽，向下伸入上层布水板与下层布水板之间的间隙中的各楔形槽板通过格栅固定板固定于上层布水板上时，各竖向槽板卡嵌于对应第一卡槽中，各水平槽板卡嵌于对应第二卡槽中，且水平固定板位于上层布水板与水平槽板之间。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：在上层布水板与下层布水板之间的间隙中设置有若干支承上、下层布水板的加强筋。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：在上层布水板与下层布水板之间的间隙中设置有若干支承上、下层布水板的加强方管。进一步地，前述的塑料安瓿瓶卸盘机，其中：在机架上设置有能将灭菌托盘上靠近水平步进输送机侧的活动护栏提起或放下的提杆机构，提杆机构的结构包括：垂直固定安装于灭菌托盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.塑料安瓿瓶卸盘机，包括：机架，在机架上设置有能输送并定位灭菌托盘的灭菌托盘输送机，在灭菌托盘内间隔设置有若干格栅板，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽，其特征在于：在灭菌托盘输送机后侧上方的机架上设置有伺服推板机构，伺服推板机构能将灭菌托盘的各托盘容纳槽中整齐排列的塑料安瓿瓶排向前纵向推出灭菌托盘，在灭菌托盘输送机前方的机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，当各支撑托板随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板正好相互并排紧靠在一起而形成能承接被伺服推料机构推出灭菌托盘的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板之间的相邻护瓶板之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机的输送带带动下能将拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在出瓶工位处的水平步进输送机上方机架上设置有能将位于出瓶工位的拨料容纳槽中的单列塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽的伺服单列拨料机构，在出瓶工位处的水平步进输送机前方机架上设置有能承接并输出被伺服单列拨料机构推出拨料容纳槽的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送机。...

【技术特征摘要】
1.塑料安瓿瓶卸盘机，包括：机架，在机架上设置有能输送并定位灭菌托盘的灭菌托盘输送机，在灭菌托盘内间隔设置有若干格栅板，相邻格栅板之间的间隙以及格栅板与托盘边框之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的托盘容纳槽，其特征在于：在灭菌托盘输送机后侧上方的机架上设置有伺服推板机构，伺服推板机构能将灭菌托盘的各托盘容纳槽中整齐排列的塑料安瓿瓶排向前纵向推出灭菌托盘，在灭菌托盘输送机前方的机架上设置有水平步进输送机，在水平步进输送机的输送带上沿输送方向均匀分布设置有若干块支撑托板，在每块支撑托板上均匀间隔设置有若干护瓶板，相邻护瓶板之间的间隙形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，当各支撑托板随输送带转至上侧水平输送段时，位于上侧水平输送段的各支撑托板正好相互并排紧靠在一起而形成能承接被伺服推料机构推出灭菌托盘的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送平台，并且此时塑料安瓿瓶排输送平台上相邻支撑托板之间的相邻护瓶板之间间隙也形成能容纳单列塑料安瓿瓶排的拨料容纳槽，塑料安瓿瓶排输送平台在水平步进输送机的输送带带动下能将拨料容纳槽中的塑料安瓿瓶排从进瓶工位横向步进输送至出瓶工位，在出瓶工位处的水平步进输送机上方机架上设置有能将位于出瓶工位的拨料容纳槽中的单列塑料安瓿瓶排向前推出拨料容纳槽的伺服单列拨料机构，在出瓶工位处的水平步进输送机前方机架上设置有能承接并输出被伺服单列拨料机构推出拨料容纳槽的塑料安瓿瓶排的塑料安瓿瓶排输送机。2.根据权利要求1所述的塑料安瓿瓶卸盘机，其特征在于：伺服推板机构的结构包括：在水平步进输送机的上方机架上设置有两根纵跨灭菌托盘输送机的第一滑轨，在两根第一滑轨之间滑动设置有滑座，滑座在移动组件的带动下沿第一滑轨前后移动，在滑座上设置有梳状推板，梳状推板上的梳齿与灭菌托盘上的托盘容纳槽一一对应，梳状推板在升降组件的带动下能相对滑座下移至各梳齿向下伸入对应托盘容纳槽、或相对滑座上移至离开托盘容纳槽，当移动组件将各梳齿已向下伸入托盘容纳槽中的梳状推板向前移动时，梳状推板能将灭菌托盘上整齐排列的塑料安瓿瓶排向前推出各托盘容纳槽、并向前推入水平步进输送机的塑料安瓿瓶排输送平台上位于进瓶工位的对应拨料容纳槽中。3.根据权利要求2所述的塑料安瓿瓶卸盘机，其特征在于：在机架上还设置有能防止塑料安瓿瓶排在被伺服推板机构推出灭菌托盘并推入水平步进输送机的过程中发生拱瓶的压板移载机构，所述压板移载机构的结构包括：在水平步进输送机与灭菌托盘输送机的上方机架上设置有两根同时纵跨水平步进输送机及灭菌托盘输送机的第二滑轨，在两根第二滑轨之间滑动设置有位于伺服推板机构中梳状推板前方的压板，压板在驱动组件的驱动下与伺服推板机构中的梳状推板同时同向移动，确保在梳状推板将塑料安瓿瓶排向前推出灭菌托盘并推入水平步进输送机的过程中，压板始终位于被推送的塑料安瓿瓶排的正上方，同时压板的高度确保既能防止塑料安瓿瓶排在推送过程中发生拱瓶，又不妨碍塑料安瓿瓶排正常移动。4.根据权利要求1所述的塑料安瓿瓶卸盘机，其特征在于：伺服单列拨料机构的结构包括：位于出瓶工位的拨料容纳槽正上方的机架上设置有拨料安装架，在拨料安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海良，管仁杰，仲杰，
申请(专利权)人：张家港市环宇制药设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32