用于装配式建筑的自动化装配系统技术方案

本发明专利技术涉及装配式建筑领域，具体涉及用于装配式建筑的自动化装配系统，包括带安装孔的建筑构件、连接建筑构件的螺栓和智能扳手，安装孔和螺栓上均设有识别码，智能扳手包括：螺栓套筒，用于放置螺栓，螺栓套筒的内部固设有电磁铁；驱动装置，用于带动螺栓套筒转动，拧转螺栓；图像采集器，用于采集安装孔和螺栓的识别码的图像信息；控制单元，用于接收图像采集器的图像信息，并控制驱动装置和电磁铁的工作。本发明专利技术能解决装配建筑构件时因误用螺栓导致的安装不牢固和安装成本增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于装配式建筑的自动化装配系统
本专利技术涉及装配式建筑领域，具体涉及用于装配式建筑的自动化装配系统。
技术介绍
随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样成批成套地制造。在发展低碳经济、绿色经济的背景下，建筑工业化成为建筑行业转型升级的重要方向，在装配式预制构件生产在一定程度上实现了自动化，而装配式建筑构件现场吊装却仍然以传统塔吊吊装施工方法为主，该传统施工方法不仅占据大量的人工、效率低下，而且消耗大量能源和资源。装配式建筑构建的连接方法主要有焊接、螺栓连接和后浇混凝土整体连接，其中螺栓通过扳手进行安装，其具有安装牢固，拆卸方便的优点。螺栓性能等级分为十余个等级，其中低碳合金钢或中碳钢并经热处理(淬火、回火)，通称为高强度螺栓，其余通称为普通螺栓。同种规格的高强度螺栓和普通螺栓的形状外形为明显差异，但是高强度螺栓的价格却高出许多，装配建筑构件时，出于整体的成本考虑，会根据实际需要采用不同等级的螺栓。例如，承压位置需采用高强度螺栓，而普通墙板只需采用普通螺栓即可。由于对于同种规格的高强度螺栓和普通螺栓外形难以分辨，在安装时很容易出现误用螺栓的情况。比如在承压位置误用普通螺栓，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于装配式建筑的自动化装配系统，包括带安装孔的建筑构件和连接建筑构件的螺栓，其特征在于：安装孔和螺栓上均设有识别码；还包括智能扳手，智能扳手包括：螺栓套筒，用于放置螺栓；驱动装置，用于带动螺栓套筒转动，拧转螺栓；图像采集器，用于采集安装孔和螺栓的识别码图像信息；控制单元，用于接收图像采集器采集的安装孔和螺栓的识别码图像信息，并将安装孔和螺栓的识别码图像信息进行匹配，匹配成功，控制驱动装置工作。

【技术特征摘要】
1.用于装配式建筑的自动化装配系统，包括带安装孔的建筑构件和连接建筑构件的螺栓，其特征在于：安装孔和螺栓上均设有识别码；还包括智能扳手，智能扳手包括：螺栓套筒，用于放置螺栓；驱动装置，用于带动螺栓套筒转动，拧转螺栓；图像采集器，用于采集安装孔和螺栓的识别码图像信息；控制单元，用于接收图像采集器采集的安装孔和螺栓的识别码图像信息，并将安装孔和螺栓的识别码图像信息进行匹配，匹配成功，控制驱动装置工作。2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的自动化装配系统，其特征在于：螺栓套筒的内部固设有电磁铁，电磁铁与控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的用于装配式建筑的自动化装配系统，其特征在于：智能扳手上还设有启动开关，启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕，李荣健，彭军，陈淑珍，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50