一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种稳定型机械控制式混料辊‑喷涂互换装置，包括：行驶装置、料筒往返移动装置、混合拌料装置、卸‑送料一体化装置、辊‑喷涂承载互换装置、辊涂装置、喷涂装置、蓄电装置、气压控制装置；料筒往返移动装置固定安装在行驶装置的前端；混合拌料装置固定安装在所述行驶装置的一侧；卸‑送料一体化装置的四个蓄料筒支柱固定安装在行驶装置的后端；辊‑喷涂承载互换装置固定安装在行驶装置的底端；辊涂装置固定安装在辊‑喷涂承载互换装置的承载板上，喷涂装置的电机V有两个对称安装在辊‑喷涂承载互换装置的承载板上；本发明专利技术实现不同物料不同配比的装载，自动高效搅拌混合，自动卸载，具有辊涂、喷涂全方位、自动化、高效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置
本专利技术涉及一种辊涂、喷涂任意互换的稳定型机械控制式的涂装装置，具体涉及一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置。
技术介绍
随着涂装行业的快速发展，涂装设备的使用越来越广泛，而对于辊涂、喷涂任意互换使用的涂装设备，实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，实现连续的涂装工作的问题，一直是人们关注的焦点；目前，现代技术需要人工实现不同物料不同配比的装载，通过专用的搅拌装置实现物料的搅拌混合料，利用运输装置把混合好后的物料运送卸载到需要涂装的地方,根据辊涂、喷涂的需要利用专门的辊涂、喷涂设备实现最终的涂装工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辊涂、喷涂任意互换的一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，行驶装置在运转过程中可以快速调整方向，实现连续的涂装工作。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，包括：行驶装置、料筒往返移动装置、混合拌料装置、卸-送料一体化装置、辊-喷涂承载互换装置、辊涂装置、喷涂装置、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒往返移动装置的电动机I通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的前端；所述混合拌料装置的气缸通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的一侧；所述卸-送料一体化装置的四个蓄料筒支柱通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的后端；所述辊-喷涂承载互换装置的电动机III通过螺栓固定安装在所述行驶装置的行驶平台架的底端；所述辊涂装置的电动机IV通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置的承载板上，所述喷涂装置的电机V有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置的承载板上；所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置内部框架的一侧；所述气缸控制装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置内部框架的另一侧上。进一步的，所述行驶装置包括：行驶平台架和麦克纳姆轮；所述行驶平台架为U型状结构，所述行驶平台架底部对称安装四个所述麦克纳姆轮，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述麦克纳姆轮具有快速调整行驶方位功能，驱动所述行驶平台架装置行进，实现所述行驶装置的全方位行驶。进一步的，所述料筒往返移动装置包括：电动机I、丝杠、料筒、止回阀I、混料输送管、料筒往返移动轨道；所述电动机I与所述丝杠通过联轴器进行连接，所述丝杠的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述丝杠与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒为圆筒状结构，底部对称安装有四个轮子；所述料筒的底部固定安装与所述丝杠进行螺旋传动配合的丝母，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒的四个轮子沿着所述料筒往返移动轨道的凹槽轨迹进行往返运动，实现精确控制所述料筒的位置，所述止回阀I有两个，通过螺栓固定安装在所述料筒上，在受到足够大的压力之前，防止所述料筒内的物料的外流，所述混料输送管有两个，通过螺栓分别固定安装在所述止回阀I上，是物料从所述料筒进入喷涂装置的通道，所述止回阀I与所述混料输送管随所述料筒进行往复移动，所述料筒往返移动轨道为凹槽状结构，有两条，分别通过螺栓对称布置固定安装在行驶平台架上；所述电动机I通过联轴器将动力传递到所述丝杠上，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒沿着所述料筒往返移动轨道的凹槽轨迹往返运动。进一步的，所述混合拌料装置包括：气缸、支撑板、料筒盖、电动机II、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨；所述气缸的底部通过螺栓固定安装在行驶平台架上，所述支撑板为长板状结构，所述支撑板的一端通过螺栓固定安装在所述气缸的顶端，随所述气缸的伸缩进行上下移动，所述支撑板的另一端开有圆形孔，所述料筒盖为圆形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述料筒盖的中心开有圆形孔，所述料筒盖随所述支撑板进行上下移动，当所述料筒盖位于最低处时，压在所述料筒往返移动装置的料筒上，防止混合拌料时物料飞溅到料筒的外部；所述电动机II的转轴轴线与所述支撑板上的圆形孔的轴线同轴，所述电动机II的底座通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述搅拌轴为阶梯状结构，通过联轴器连接与所述电动机II相连，随所述电动机II进行同步转动，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，随所述搅拌轴进行同步转动；所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、刮底搅拌桨、刮壁搅拌桨；所述螺带式搅拌桨为双层螺带状结构，通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒同步转动时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环进行剪切掺混，达到快速混合的目的，所述刮底搅拌桨为长条板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置的料筒底部物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒的底部，所述刮壁搅拌桨为长条扇台状结构，有两条上部各焊接长条板，通过螺栓对称固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置的料筒侧壁物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒的侧壁上；当所述料筒往返移动装置的料筒移动到所述混合拌料装置中的正下方停止时，所述气缸带动所述支撑板及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖盖压在所述料筒往返移动装置的料筒的正上方，所述电动机II通过联轴器将动力经所述搅拌轴传递到所述搅拌轴筒上，带动所述复合搅拌桨转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸带动所述支撑板及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备。进一步的，所述卸-送料一体化装置包括：蓄料筒支柱、蓄料筒支板、蓄料筒、止回阀II、原料输送管、带夹紧装置气缸支板、带夹紧装置气缸、挤压原料板、挤压混料板；所述蓄料筒支柱，为实心圆柱形结构，起支撑所述蓄料筒支板及上部零部件作用，所述蓄料筒支板，为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支柱上，所述蓄料筒为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，以空心状结构圆柱为中心轴焊接三块呈120°的钢板，把所述蓄料筒内部分成三部分，实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现不同物料的添加，底部开有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支板上，所述止回阀II有三个，分别与所述蓄料筒底部的漏料口同轴线，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒的底部，所述原料输送管有三个，上端通过螺栓分别固定安装在所述止回阀II上，下端呈60°向内倾斜，是所述蓄料筒的物料进入所述料筒往返移动装置中料筒的通道，所述带夹紧装置气缸支板为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上，起支撑所述带夹紧装置气缸的作用，所述带夹紧装置气缸包括：带夹紧装置气缸I、带夹紧装置气缸II；所述带夹紧装置气缸I有三个，分别与所述带夹紧装置气缸支板的三个圆形孔的同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板上，所述带夹紧装置缸II与所述带夹紧装置气缸支板的圆形中心孔同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板上，所述挤压原料板为扇形盘状结构，有三个分别与所述蓄料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定型机械控制式混料辊‑喷涂互换装置，其特征在于，包括：行驶装置(1)、料筒往返移动装置(2)、混合拌料装置(3)、卸‑送料一体化装置(4)、辊‑喷涂承载互换装置(5)、辊涂装置(6)、喷涂装置(7)、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒往返移动装置(2)的电动机I(21)通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)的行驶平台架(11)的前端；所述混合拌料装置(3)的气缸(31)通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)的行驶平台架(11)的一侧；所述卸‑送料一体化装置(4)的四个蓄料筒支柱(41)通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)的行驶平台架(11)的后端；所述辊‑喷涂承载互换装置(5)的电动机III(51)通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)的行驶平台架(11)的底端；所述辊涂装置(6)的电动机IV(61)通过螺栓固定安装在所述辊‑喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上，所述喷涂装置(7)的电机V(71)有两个，通过螺栓对称安装在所述辊‑喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上；所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)内部框架的一侧；所述气缸控制装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)内部框架的另一侧上。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，其特征在于，包括：行驶装置(1)、料筒往返移动装置(2)、混合拌料装置(3)、卸-送料一体化装置(4)、辊-喷涂承载互换装置(5)、辊涂装置(6)、喷涂装置(7)、蓄电装置、气压控制装置；所述料筒往返移动装置(2)的电动机I(21)通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)的行驶平台架(11)的前端；所述混合拌料装置(3)的气缸(31)通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)的行驶平台架(11)的一侧；所述卸-送料一体化装置(4)的四个蓄料筒支柱(41)通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)的行驶平台架(11)的后端；所述辊-喷涂承载互换装置(5)的电动机III(51)通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)的行驶平台架(11)的底端；所述辊涂装置(6)的电动机IV(61)通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上，所述喷涂装置(7)的电机V(71)有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上；所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)内部框架的一侧；所述气缸控制装置通过螺栓固定安装在所述行驶装置(1)内部框架的另一侧上。2.根据权利要求1所述的一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，其特征在于，所述行驶装置(1)包括：行驶平台架(11)和麦克纳姆轮(12)；所述行驶平台架(11)为U型状结构，所述行驶平台架(11)底部对称安装四个所述麦克纳姆轮(12)，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述麦克纳姆轮(12)具有快速调整行驶方位功能，驱动所述行驶平台架(11)装置行进，实现所述行驶装置(1)的全方位行驶。3.根据权利要求1所述的一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，其特征在于，所述料筒往返移动装置(2)包括：电动机I(21)、丝杠(22)、料筒(23)、止回阀I(24)、混料输送管(25)、料筒往返移动轨道(26)；所述电动机I(21)与所述丝杠(22)通过联轴器进行连接，所述丝杠(22)的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述丝杠(22)与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒(23)为圆筒状结构，底部对称安装有四个轮子；所述料筒(23)的底部固定安装与所述丝杠(22)进行螺旋传动配合的丝母，所述丝杠(22)的正、反转动带动所述料筒(23)的四个轮子沿着所述料筒往返移动轨道(26)的凹槽轨迹进行往返运动，实现精确控制所述料筒(23)的位置，所述止回阀I(24)有两个，通过螺栓固定安装在所述料筒(23)上，在受到足够大的压力之前，防止所述料筒(23)内的物料的外流，所述混料输送管(25)有两个，通过螺栓分别固定安装在所述止回阀I(24)上，是物料从所述料筒(23)进入喷涂装置(5)的通道，所述止回阀I(24)与所述混料输送管(25)随所述料筒(23)进行往复移动，所述料筒往返移动轨道(26)为凹槽状结构，有两条，分别通过螺栓对称布置固定安装在行驶平台架(11)上；所述电动机I(21)通过联轴器将动力传递到所述丝杠(22)上，所述丝杠(22)的正、反转动带动所述料筒(23)沿着所述料筒往返移动轨道(26)的凹槽轨迹往返运动。4.根据权利要求1所述的一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，其特征在于，所述混合拌料装置(3)包括：气缸(31)、支撑板(32)、料筒盖(33)、电动机II(34)、搅拌轴(35)、搅拌轴筒(36)、复合搅拌桨(37)；所述气缸(31)的底部通过螺栓固定安装在行驶平台架(11)上，所述支撑板(32)为长板状结构，所述支撑板(32)的一端通过螺栓固定安装在所述气缸(31)的顶端，随所述气缸(31)的伸缩进行上下移动，所述支撑板(32)的另一端开有圆形孔，所述料筒盖(33)为圆形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板(32)上，所述料筒盖(33)的中心开有圆形孔，所述料筒盖(33)随所述支撑板(32)进行上下移动，当所述料筒盖(33)位于最低处时，压在所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)上，防止混合拌料时物料飞溅到料筒(23)的外部；所述电动机II(34)的转轴轴线与所述支撑板(32)上的圆形孔的轴线同轴，所述电动机II(34)的底座通过螺栓固定安装在所述支撑板(32)上，所述搅拌轴(35)为阶梯状结构，通过联轴器连接与所述电动机II(34)相连，随所述电动机II(34)进行同步转动，所述搅拌轴筒(36)为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴(35)连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴(35)上，随所述搅拌轴(35)进行同步转动；所述复合搅拌桨(37)包括：螺带式搅拌桨(371)、刮底搅拌桨(372)、刮壁搅拌桨(373)；所述螺带式搅拌桨(371)为双层螺带状结构，通过螺栓固定在所述搅拌轴筒(36)上，随所述搅拌轴筒(36)同步转动时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环进行剪切掺混，达到快速混合的目的，所述刮底搅拌桨(372)为长条板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒(36)上，随所述搅拌轴筒(36)进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)底部物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒(23)的底部，所述刮壁搅拌桨(373)为长条扇台状结构，有两条上部各焊接长条板，通过螺栓对称固定安装在所述搅拌轴筒(36)上，随所述搅拌轴筒(36)进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)侧壁物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒(23)的侧壁上；当所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)移动到所述混合拌料装置(3)中的正下方停止时，所述气缸(31)带动所述支撑板(32)及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖(33)盖压在所述料筒往返移动装置(2)的料筒(23)的正上方，所述电动机II(34)通过联轴器将动力经所述搅拌轴(35)传递到所述搅拌轴筒(36)上，带动所述复合搅拌桨(37)转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸(31)带动所述支撑板(32)及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备。5.根据权利要求1所述的一种稳定型机械控制式混料辊-喷涂互换装置，其特征在于，所述卸-送料一体化装置(4)包括：蓄料筒支柱(41)、蓄料筒支板(42)、蓄料筒(43)、止回阀II(44)、原料输送管(45)、带夹紧装置气缸支板(46)、带夹紧装置气缸(47)、挤压原料板(48)、挤压混料板(49)；所述蓄料筒支柱(41)，为实心圆柱形结构，起支撑所述蓄料筒支板(42)及上部零部件作用，所述蓄料筒支板(42)，为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支柱(41)上，所述蓄料筒(43)为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，以空心状结构圆柱为中心轴焊接三块呈120°的钢板，把所述蓄料筒(43)内部分成三部分，实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒(43)侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现不同物料的添加，底部开有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒(43)通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支板(42)上，所述止回阀II(44)有三个，分别与所述蓄料筒(43)底部的漏料口同轴线，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒(43)的底部，所述原料输送管(45)有三个，上端通过螺栓分别固定安装在所述止回阀II(44)上，下端呈60°向内倾斜，是所述蓄料筒(43)的物料进入所述料筒往返移动装置(2)中料筒(23)的通道，所述带夹紧装置气缸支板(46)为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒(43)上，起支撑所述带夹紧装置气缸(47)的作用，所述带夹紧装置气缸(47)包括：带夹紧装置气缸I(471)、带夹紧装置气缸II(472)；所述带夹紧装置气缸I(471)有三个，分别与所述带夹紧装置气缸支板(46)的三个圆形孔的同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板(46)上，所述带夹紧装置缸II(472)与所述带夹紧装置气缸支板(46)的圆形中心孔同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板(46)上，所述挤压原料板(48)为扇形盘状结构，有三个分别与所述蓄料筒(43)的三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱安康，李松梅，常德功，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37