羊只自动夹持翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种羊只自动夹持翻转装置，包括台架、翻转支架、翻转机构、横梁和夹持机构，翻转机构铰联接在翻转支架上，翻转支架则固定于台架中部一侧，翻转机构的顶部边缘上固联有横梁，在横梁下方铰联接着夹持机构，其中，翻转机构中的翻转板、上方的横梁及夹持机构中的夹持板所形成倒U字形板筒结构为羊只通过的通道，作业时，夹持机构中的夹持气缸与翻转机构中的翻转气缸配合动作，完成对羊只的快速夹持并翻转，该羊只自动夹持翻转装置不仅具有减小劳动强度，提高安全系数和工作效率等优点，还能促进羊只养殖户更进一步向规模化、专业化方向发展，改变落后的行业现状。

Sheep automatic clamping and turning device

The utility model relates to an automatic clamping and turning device for sheep, which comprises a bench, a turning bracket, a turning mechanism, a crossbeam and a clamping mechanism. The turning mechanism is hinged on the turning bracket, and the turning bracket is fixed on one side of the middle of the bench. A crossbeam is fixed on the top edge of the turning mechanism, and a clamping mechanism is hinged below the crossbeam. The inverted U-shaped plate-cylinder structure formed by the square cross beam and the clamping plate in the clamping mechanism is the passage through which sheep pass. When working, the clamping cylinder in the clamping mechanism cooperates with the reversing cylinder in the reversing mechanism to complete the fast clamping and reversing of sheep. The automatic clamping and reversing device for sheep not only has the advantages of reducing labor intensity, improving safety factor and working efficiency, but also has the advantages of reducing labor intensity, improving safety factor and working efficiency. Promote sheep farmers to further develop in the direction of scale and specialization, and change the backward industry status.

【技术实现步骤摘要】
羊只自动夹持翻转装置
本技术的羊只自动夹持翻转装置涉及一种畜牧养殖管理设备，属于农牧机械

技术介绍
在许多羊只养殖场，经常对羊只进行修蹄、灌药、打耳标及注射疫苗等作业，这些作业通常采用传统的人工固定、翻转等操作，需要多人协作才能完成，存在劳动强度大，安全系数小，工作效率低等问题。
技术实现思路
为了克服人工操作劳动强度大，安全系数小，工作效率不高等问题、本技术提供一种结构简洁，操作方便，高效的羊只自动夹持翻转装置，可将羊只自动夹紧并翻转120o。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种羊只自动夹持翻转装置，其包括台架、翻转支架、翻转机构、横梁和夹持机构，其中：本技术的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于翻转机构铰联接在翻转支架上，翻转支架则固定于台架中部一侧，翻转机构的顶部边缘上固联有横梁，在横梁下方铰联接着夹持机构。本技术的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于台架包括上底座、下底座和可调地脚,上底座与下底座之间通过减振弹簧联接，下底座安装在四个可调地脚上方，上底座表面设置有塑胶防滑板。本技术的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于翻转机构包括翻转板和翻转气缸，所述翻转板内侧设置有塑胶防护板，所述的翻转气缸由缸筒和活塞组成,缸筒装有活塞，缸筒另一端铰接安装在下底座突出部分上，而活塞另一端铰接在翻转板上。本技术的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于夹持机构包括夹持板和夹持气缸，夹持板由一块固定夹持板、左下活动夹持板和右上活动夹持板构成，所述的左下活动夹持板和右上活动夹持板通过限位合页安装在固定夹持板左下角和右上角，左下活动夹持板和右上活动夹持板通过限位合页可向外侧面翻转90o，夹持板内侧面设置有塑胶防护板，所述夹持气缸由缸筒和活塞组成，缸筒装有活塞，缸筒的另一端铰接安装在横梁上，而活塞另一端铰接安装在固定夹持板上。本技术的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于翻转机构中的翻转板、上方的横梁及夹持机构中的夹持板形成倒U字形板筒结构。本技术的主要有益效果是：本技术解决了羊只养殖场中羊只修蹄、灌药、打耳标以及注射疫苗时需要人工固定及翻转的难题，该设备一人即可操作完成，减小劳动强度，提高工作效率的同时减少羊只与人的接触，减少疫病的传播，提高安全系数，本技术的实施还能促进羊只养殖户更进一步向规模化、专业化方向发展，改变落后的行业现状。附图说明图1为本技术的右视立体构造图图2为本技术的左视立体构造图图3为本技术的台架立体构造图上述图中，台架1；翻转支架2；翻转机构3；横梁4；夹持机构5；上底座11；下底座12；可调地脚13；减振弹簧14；塑胶防滑板15；下底座突出部分16；翻转板31；翻转气缸32；塑胶防护板33；缸筒34；活塞35；夹持板51；夹持气缸52；固定夹持板53；左下活动夹持板54；右上活动夹持板55；限位合页56；塑胶防护板57；缸筒58；活塞59。具体实施方式结合图1至图3，本技术专利涉及的一种羊只自动夹持翻转装置，包括台架1、翻转支架2、翻转机构3、横梁4和夹持机构5。台架1包括上底座11、下底座12和可调地脚13,上底座11与下底座12之间通过减振弹簧14联接，下底座12安装在四个可调地脚13上方，上底座12表面设置有塑胶防滑板15。翻转机构3铰联接在翻转支架2上，翻转支架2则固定于台架1中部一侧，翻转机构3的顶部边缘上固联有横梁4，在横梁4下方铰联接着夹持机构5。翻转机构3包括翻转板31和翻转气缸32，所述的翻转板31内侧设置有塑胶防护板33，所述的翻转气缸32由缸筒34和活塞35组成,缸筒34装有活塞35，缸筒34的另一端铰接安装在下底座12突出部分16上，而活塞35的另一端铰接在翻转板31上。夹持机构5包括夹持板51和夹持气缸52，夹持板51由一块固定夹持板53、左下活动夹持板54和右上活动夹持板55构成，所述的左下活动夹持板54和右上活动夹持板55通过限位合页56安装在固定夹持板51的左下角和右上角，左下活动夹持板54和右上活动夹持板55通过限位合页56可向外侧面翻转90o，夹持板51内侧面设置有塑胶防护板57，所述夹持气缸52由缸筒58和活塞59组成，缸筒58装有活塞59，缸筒的另一端铰接安装在横梁4上，而活塞59另一端铰接安装在固定夹持板53上。翻转机构3中的翻转板31、上方的横梁4及夹持机构5中的夹持板51形成倒U字形板筒结构，所述的倒U字形板筒机构为羊只通过的通道。工作原理：翻转机构中的翻转板、上方的横梁及夹持机构中的夹持板所形成倒U字形板筒结构为羊只通过的通道，作业过程中，在羊只通过通道时，夹持气缸动作，推动夹持板将羊只夹紧，在翻转气缸的带动下，翻转机构中的翻转板、横梁及夹持机构绕翻转支架旋转120o，在这一工位，工作人员根据需要将左下活动夹持板或右上活动夹持板向外翻转90o，对羊只进行修蹄、灌药、打耳标及注射育苗等操作，该操作完成后，将左下活动夹持板或右上活动夹持板复位，翻转气缸动作，推动翻转板带动横梁及夹持机构复位，夹持气缸动作，夹持板松开，羊只走出通道，完成一次作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羊只自动夹持翻转装置，包括台架1、翻转支架2、翻转机构3、横梁4和夹持机构5，其特征在于：翻转机构3铰联接在翻转支架2上，翻转支架2则固定于台架1中部一侧，翻转机构3的顶部边缘上固联有横梁4，在横梁4下方铰联接着夹持机构5。

【技术特征摘要】
1.一种羊只自动夹持翻转装置，包括台架1、翻转支架2、翻转机构3、横梁4和夹持机构5，其特征在于：翻转机构3铰联接在翻转支架2上，翻转支架2则固定于台架1中部一侧，翻转机构3的顶部边缘上固联有横梁4，在横梁4下方铰联接着夹持机构5。2.根据权利1所述的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于：台架1包括上底座11、下底座12和可调地脚13,上底座11与下底座12之间通过减振弹簧14联接，下底座12安装在四个可调地脚13上方，上底座12表面设置有塑胶防滑板15。3.根据权利1所述的装置，其特征在于：翻转机构3包括翻转板31和翻转气缸32，所述翻转板31内侧设置有塑胶防护板33，所述的翻转气缸32由缸筒34和活塞35组成,缸筒34装有活塞35，缸筒34另一端铰接安装在下底座12突出部分1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建华，董德军，李洪德，陈海霞，何占松，艾鸿滨，王宇，周凤波，张伯韧，邱岳巍，冯骥强，魏思明，
申请(专利权)人：黑龙江省畜牧机械化研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23