一种智能值守系统和值守方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能值守系统，包括目标信息采集部件、处理部件、锁定运动部件、限制部件，目标信息采集部件用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，向限制部件发送限制部件动作指令；锁定运动部件与处理部件连接，用于对动态目标物体进行自动跟踪锁定；限制部件设置在锁定运动部件上。本发明专利技术给出了智能值守系统的初始化方法。本发明专利技术还提出了智能值守系统的值守方法。本发明专利技术自动完成对进入设防的值守区域内的动态目标精确定位锁定并发射限制物，对动态目标进行精准驱离或限制。

An Intelligent Watch System and Watch Method

The invention discloses an intelligent watch system, which includes target information acquisition component, processing component, locking moving component and restriction component. The target information acquisition component is used to collect the feature information of the target object entering the watch area; the processing component judges whether or not the target object is the target object according to the feature information of the collected target object, and restricts it according to the collected target object. The feature information calculates the position of the target object and prejudges the displacement of the target object, sends the action instructions of the restricting part to the restricting part, connects the locking moving part with the processing part for automatic tracking and locking of the dynamic target object, and sets the restricting part on the locking moving part. The invention provides an initialization method of an intelligent watch system. The invention also proposes a guard method of an intelligent guard system. The invention automatically finishes the accurate positioning and locking of the dynamic target entering the guarded area and launches the restriction, and precisely drives or restricts the dynamic target.

【技术实现步骤摘要】
一种智能值守系统和值守方法
本专利技术属于安防监控领域，具体涉及一种智能值守系统和值守方法。
技术介绍
目前，现有监控安防值守的目标监测、识别以及跟踪一般是通过视频图像的跟踪来实现，基于视频图像的目标跟踪技术融合了视觉、模式识别等领域的技术。而该技术的主要应用包括各种环境下的被动式影像安防监控值守及被动式影像消防监控值守。现有视频监控技术中基于视频图像的追踪基本上可以较准确地从图像中确定出某个目标物体并进行范围性的自主跟踪监视，而不能自主的对已确定的非法目标精确定位锁定进行驱离或限制。但是，随着新型安防值守技术的发展，仅仅从视频图像中确定出目标物体并进行范围性的跟踪监视已不能满足智能化安防值守需求，例如在自动安防监控领域，特别是智能自动值守技领域还需要更进一步加强能自主对动态目标的精确定位锁定并进行限制的主动式智能防御值守技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种智能值守系统和值守方法，自主对进入设防的影像识别检测范围内的动态目标精确定位锁定并发射限制物，实现设防区域在无人状态下对未经允许的非法入侵者自主实时精准锁定瞄准并驱离或限制，或对出现的动态火种进行精准灭活。本专利技术的技术方案是一种智能值守系统，包括处理部件和分别与其连接的目标信息采集部件、锁定运动部件、限制部件；所述目标信息采集部件，用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；所述处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，驱动锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定，向限制部件发送限制部件动作指令，限制部件动作后，通过目标信息采集部件采集的目标物体的位置信息判断对目标物体限制是否成功；所述锁定运动部件，与处理部件连接，包括X轴电机和Y轴电机，用于对动态目标物体进行自动跟踪锁定；所述限制部件，设置在锁定运动部件上，与处理部件连接，用于自动发射限制物，对目标物体进行限制；可选地，所述目标信息采集部件为成像装置，成像装置的影像检测区域为值守区域，拍摄值守区域的图像；所述处理部件，与成像装置连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动锁定运动部件对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件动作指令；所述锁定运动部件自动对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；所述限制部件对目标物体进行限制后，处理部件通过成像装置拍摄的图像判断目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制。可选地，所述智能值守系统还包括数据传输单元，所述数据传输单元与处理部件经数据总线连接，与用户控制终端通讯连接，用于智能值守系统和用户控制终端的数据传输、进行远程控制。可选地，所述的根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体。如果成像装置拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体。可选地，所述动态目标对象的成像轮廓通过识别影像检测区域图像中灰度或其他预设颜色值相近的连通区域的外形轮廓来确定。可选地，所述目标物体中心点是指成像装置拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。可选地，所述根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物的速度和锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件动作后锁定运动部件的锁定点与目标物体中心点一致。可选地，所述限制部件包括目标锁定点构件、发射开关构件、发射构件。可选地，所述限制部件中的发射开关构件动作可以是机械、电子或其他形式触发。可选地，所述处理部件具体包括：目标识别单元，用于根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；运动预判单元，与目标识别单元连接，用于计算目标物体中心点坐标、运动速度，根据目标物体速度和锁定运动部件的当前状态对物体的位移进行预判，输出预判的目标物体位移；锁定瞄准单元，与运动预判单元连接，依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；身份识别单元，用于识别目标物体的特征是否满足预设特征；发射控制单元，与身份识别单元连接，用于控制限制部件是否动作，发射限制物，可远程控制；保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域内设置免受限制物限制的安全区；参数设置单元，分别与目标识别单元、锁定瞄准单元、身份识别单元连接，用于智能值守系统的参数设置，包括成像装置的参数设置、预设特征的设置、智能值守系统的初始化设置。所述预设特征为预先存储的在值守区域合法行动的物体的特征。可选地，所述设置免受限制物限制的安全区通过在影像检测区域的图像中设置矩形框或椭圆框或多边形框来完成设置，矩形框或椭圆框或多边形框对应的影像检测区域的部分为安全区。可选地，所述设置免受限制物限制的安全区通过图像识别影像检测区域中用指定颜色的线画出的封闭区域来完成设置，指定颜色的线画出的封闭区域为安全区。可选地，所述的智能值守系统的值守方法，采用智能值守系统的初始化方法进行智能值守系统的初始化，具体包括以下步骤，步骤1：处理部件通过调用成像装置连续拍摄影像检测区域的图像；步骤2：根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；步骤3：判断是否达到动态目标物体参数标准；步骤3.1：若达到动态目标物体参数标准，则执行步骤4；步骤3.2：若没有达到动态目标物体参数标准，则执行步骤1；步骤4：根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度；步骤5：根据目标物体速度对物体的位移进行预判；步骤6：锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定；步骤7：限制部件向目标物体发射限制物，对目标物体进行限制；步骤8：根据成像装置拍摄的影像检测区域的图像判断目标物体行动限制是否成功；步骤8.1：若目标物体被限制住，则回到步骤1；步骤8.2：若目标物体继续移动，则执行步骤4。可选地，所述步骤6和步骤7之间还包括对目标物体的特征识别、判断，若目标物体符合预设特征，则不发射限制物，回到步骤1；若目标物体不符合预设特征，则向目标物体发射限制物，对其进行限制。若步骤3的判断结果包含多个目标物体，则选择成像轮廓面积最大的目标物体优先进行跟踪锁定、限制，执行步骤4。可选地，所述的智能值守系统的初始化方法，使用屏幕坐标系，以外接显示器的左下角为屏幕坐标系的坐标原点Ｏ，限制部件的目标锁定点构件对准点为限制部件锁定点，初始化具体包括以下步骤，步骤１：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能值守系统，其特征在于，包括处理部件和分别与其连接的目标信息采集部件、锁定运动部件、限制部件；目标信息采集部件，用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，驱动锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定，向限制部件发送限制部件动作指令，限制部件动作后，通过目标信息采集部件采集的目标物体的位置信息判断对目标物体限制是否成功；锁定运动部件，与处理部件连接，包括X轴电机和Y轴电机，用于对动态目标物体进行跟踪锁定；限制部件，设置在锁定运动部件上，与处理部件连接，用于自动发射限制物，对目标物体进行限制；智能值守系统通过目标信息采集部件、处理部件、锁定运动部件、限制部件的相互协作，自动采集信息、自动识别、自动跟踪锁定、自动对目标物体进行限制。

【技术特征摘要】
1.一种智能值守系统，其特征在于，包括处理部件和分别与其连接的目标信息采集部件、锁定运动部件、限制部件；目标信息采集部件，用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，驱动锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定，向限制部件发送限制部件动作指令，限制部件动作后，通过目标信息采集部件采集的目标物体的位置信息判断对目标物体限制是否成功；锁定运动部件，与处理部件连接，包括X轴电机和Y轴电机，用于对动态目标物体进行跟踪锁定；限制部件，设置在锁定运动部件上，与处理部件连接，用于自动发射限制物，对目标物体进行限制；智能值守系统通过目标信息采集部件、处理部件、锁定运动部件、限制部件的相互协作，自动采集信息、自动识别、自动跟踪锁定、自动对目标物体进行限制。2.根据权利要求1所述的智能值守系统，其特征在于，所述目标信息采集部件为成像装置，成像装置的影像检测区域为值守区域，拍摄值守区域的图像；所述处理部件，与成像装置连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动锁定运动部件对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件动作指令；所述锁定运动部件自动对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；所述限制部件对目标物体进行限制后，处理部件通过成像装置拍摄的图像判断对目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制。3.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，还包括数据传输单元，所述数据传输单元与处理部件经数据总线连接，与用户控制终端通讯连接，用于智能值守系统和用户控制终端的数据传输、远程控制。4.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述的根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：如果成像装置拍摄的动态目标对象的成像轮廓的部分像素点位于影像检测区域图像的边缘线上，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果选定的坐标系中，成像装置连续拍摄的动态目标对象的像素点坐标发生变化，且动态目标对象的总像素数量大于预定像素参数，则认定为动态目标物体；如果成像装置拍摄的图像中出现预设范围的颜色特征的目标对象，且此目标对象的像素坐标在成像装置连续拍摄的图像中发生变化，则认定为动态目标物体。5.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述目标物体中心点是指成像装置拍摄的图像中涵盖目标物体所有像素的最小矩形的中心点。6.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述根据目标物体速度对物体的位移进行预判，包括：根据锁定运动部件的锁定点和目标物体中心点的偏离程度，计算锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间；根据目标物的速度和锁定运动部件的锁定点到达目标物体中心点的电机反应时间，计算电机反应时间内目标物体的位移；依据电机反应时间内目标物体的位移对目标物体中心点进行修正，使锁定运动部件动作后锁定运动部件的锁定点与目标物体中心点一致。7.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，所述限制部件包括目标锁定点构件、发射开关构件、发射构件。8.根据权利要求2所述的智能值守系统，其特征在于，处理部件具体包括：目标识别单元，用于根据影像检测区域的图像识别动态目标物体；运动预判单元，与目标识别单元连接，用于计算目标物体中心点坐标、运动速度，根据目标物体速度和锁定运动部件的当前状态对物体的位移进行预判，输出预判的目标物体位移；锁定瞄准单元，与运动预判单元连接，依据目前目标物体的坐标和预判的目标物体位移，计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动电机对目标物体精准跟踪锁定瞄准；身份识别单元，用于识别目标物体的特征是否满足预设特征；发射控制单元，与身份识别单元连接，用于控制限制部件是否动作，发射限制物，可远程控制；保护设置单元，分别与锁定瞄准单元、发射控制单元连接，用于在影像检测区域内设置免受限制物限制的安全区；参数设置单元，分别与目标识别单元、锁定瞄准单元、身份识别单元连接，用于智能值守系统的参数设置，包括成像装置的参数设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建葛，
申请(专利权)人：罗建葛，
类型：发明
国别省市：湖北,42